蘋(píng)果遞交無(wú)人駕駛安全報(bào)告！被指太簡(jiǎn)短缺乏細(xì)節(jié)

據(jù)The Verge報(bào)道，蘋(píng)果公司日前向美國(guó)聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交了“自愿安全報(bào)告”，揭開(kāi)其所謂“泰坦項(xiàng)目”的神秘面紗。但不出所料，...

看完加州自動(dòng)駕駛報(bào)告，我梳理了一下中國(guó)的自動(dòng)駕駛路試版圖

中國(guó)各城市在自動(dòng)駕駛道路試驗(yàn)上達(dá)到了什么水平?有哪些城市開(kāi)放了自動(dòng)駕駛路試?又有多少企業(yè)在中國(guó)進(jìn)行無(wú)人駕駛路試呢?因此，...

蘋(píng)果遞交無(wú)人駕駛安全報(bào)告 被指太簡(jiǎn)短缺乏細(xì)節(jié)

2月21日消息，據(jù)The Verge報(bào)道，蘋(píng)果公司日前向美國(guó)聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交了“自愿安全報(bào)告”，揭開(kāi)其所謂“泰坦項(xiàng)目”的神秘面紗...

48份路測(cè)報(bào)告背后隱患重重，自動(dòng)駕駛何時(shí)才能“修成正果”？

短短幾年間，自動(dòng)駕駛技術(shù)像按下了快進(jìn)鍵一樣飛速成長(zhǎng)，其中不僅有傳統(tǒng)車(chē)企孜孜不倦的投入，還有數(shù)不勝數(shù)的科技公司強(qiáng)勢(shì)入局...

蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)水平如何？報(bào)告顯示排名倒數(shù)第一

北京時(shí)間2月13日消息，自2017年4月以來(lái)，蘋(píng)果公司一直在加州庫(kù)比蒂諾的道路上測(cè)試預(yù)裝其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雷克薩斯SUV?，F(xiàn)在，蘋(píng)...

AutoX發(fā)布中國(guó)首份無(wú)人駕駛安全報(bào)告

12月26日消息，剛剛獲得粵港澳大灣區(qū)第一張路測(cè)牌照的自動(dòng)駕駛公司AutoX發(fā)布了其安全報(bào)告，報(bào)告全名為"AutoX 安全要義 "(The ...

無(wú)人駕駛智能車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)控制研究

在智能車(chē)實(shí)際運(yùn)動(dòng)特性?xún)?yōu)化控制的研究中，由于傳統(tǒng)非線(xiàn)性算法難以適應(yīng)無(wú)人駕駛智能車(chē)實(shí)際運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的問(wèn)題，提出一種基于交互式...

一種新的基于機(jī)器視覺(jué)的快速車(chē)道線(xiàn)識(shí)別算法

針對(duì)傳統(tǒng)車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)識(shí)別算法運(yùn)算復(fù)雜、處理速度較慢以及魯棒性欠缺等問(wèn)題，提出了一種新的快速車(chē)道線(xiàn)識(shí)別算法。

基于激光雷達(dá)的道路邊界檢測(cè)的研究

文中根據(jù)路面與非路面之間的高度差，提出一種基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的道路邊界檢測(cè)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該邊界檢測(cè)算法可靠性強(qiáng)，...

基于視覺(jué)和距離傳感器的SLAM和導(dǎo)航方法的探新

本研究在前人研究的基礎(chǔ)上提出了一種新的算法，利用ICGM的方法提取環(huán)境穩(wěn)定的視覺(jué)特征，結(jié)合Kinect距離傳感器，在高度動(dòng)態(tài)環(huán)...

智能輔助駕駛系統(tǒng)中的行人檢測(cè)方法

本文提出一種改進(jìn)的基于車(chē)載攝像機(jī)角度估計(jì)的方法，根據(jù)行人的尺寸大小減少待檢測(cè)窗口大量。采用類(lèi)Haar特征以及Real AdaBoost...

基于激光雷達(dá)的道路可通行區(qū)域檢測(cè)研究

該文提出了一種使用3個(gè)激光雷達(dá)進(jìn)行的道路可通行區(qū)域檢測(cè)方法，該方法包括道路邊界檢測(cè)與障礙物檢測(cè)兩部分。

智能無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)故障檢測(cè)方法研究

提出一種基于多陣元超聲換能波束指向性分析的智能無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)故障檢測(cè)算法。針對(duì)傳統(tǒng)方法的缺點(diǎn)，進(jìn)行算法改進(jìn)，提...

無(wú)人駕駛車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自抗擾控制的研究

針對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有一定的非線(xiàn)性，工作載荷變化大，易受外界干擾影響的特點(diǎn)，在分析轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的基礎(chǔ)上，依...

小型智能車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)控制及傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)小型汽車(chē)可自動(dòng)尋跡行駛的功能，并且能夠利用光電傳感器檢測(cè)道路上的障礙，利用兩個(gè)電機(jī)的...