上周加州機動車管理局公布的自動駕駛排行榜，成功吸引了很多人的注意力，但在閱讀加州發布的統計數據之時，我也在想，中國各城市在自動駕駛道路試驗上達到了什么水平?有哪些城市開放了自動駕駛路試?又有多少企業在中國進行無人駕駛路試呢?因此，我決定對國內開放自動駕駛路試的城市做一個盤點。
北京
2017 年 12 月 18 日，北京市交通委(不是第三)印發了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則 ( 試行 ) 》，開放了北京經濟技術開發區、順義區和海淀區的 33 條、共計 105 公里開放道路用于自動駕駛路試(目前增加為 44 條共 123 公里)，成為國內第一個開放自動駕駛路試的城市。此時 Waymo 的無人駕駛試驗車，已經在美國跑了 800 萬公里以上。
2018 年 9 月，北京市自動駕駛車輛道路測試資格名單正式對外公布，34 輛自動駕駛汽車入選，其中奔馳、滴滴、Pony.ai 各 2 輛，蔚來、北汽新能源、騰訊各 1 輛，百度 25 輛。2019 新增百度 20 輛，Pony.ai 3 輛，奧迪 1 輛，北京智行者科技 2 輛。2018 年全年全部路試車輛累計行駛約 13 萬公里左右。
上海
上海市自動駕駛開放測試道路于 2018 年 3 月 " 上線 "，在路線選擇上，處于安全風險的考慮，上海與北京一樣，選在了人流量和車流量較少的郊區，全長 5.6 公里(現擴展為 11.1 公里)。
上海首批 3 張自動駕駛牌照發給了上汽集團和蔚來汽車，緊接著 5 月份寶馬汽車獲得兩張牌照，10 月圖森未來和 Momenta 獲得第三批牌照，其中，圖森未來的牌照為針對自動駕駛重卡的道路測試牌照。以上 5 家公司共 7 輛自動駕駛測試車輛，在 2018 年累計測試里程約為 2 萬公里。
重慶
作為國內知名 3D 立體魔幻城市，重慶出現在中國自動駕駛開放測試版圖上是毫不意外的。擁有復雜的道路環境，對于自動駕駛汽車而言，是重慶的先天優勢。2018 年 3 月，重慶開放全長 12.5 公里的禮嘉環線作為自動駕駛測試道路。
重慶首批自動駕駛路試牌照由長安、吉利、廣汽、一汽、東風、福田、百度 7 家企業各獲得一張，12 月吉利再增加一張牌照，星行科技獲得一張牌照。目前重慶開放道路自動駕駛測試的管理機構中汽研，暫未公布具體 2018 的測試數據。
除上述三個主要開放道路自動駕駛路試城市外，還有濟南市高新區總長 4.8 公里的開放道路，福建平潭綜合實驗區 6 公里的開放道路，深圳 10 月底公布的總長約 124 公里的試運行道路，以及長春市總長約 8 公里的大型商用車自動駕駛測試開放道路。
根據上述信息預計，2018 年中國各城市開放的自動駕駛測試道路約 300 公里，全年測試總里程在 20 萬公里左右，約為加州境內 2018 年自動駕駛車輛總行駛里程的二十分之一，想要追上先行者的步伐，挑戰很大。
此外，除了起步晚，數據量樣本量小的問題之外，中國開放自動駕駛開放路試的各城市在管理上也應當更加透明，僅北京、上海的第三方監管機構可以看到一里程數據。在自動駕駛路試階段，其實我們每一個城市居民都會是參與者，我們希望、也有權去了解本城市自動駕駛的進展，提供一個更加透明規范的窗口，更科學更有參考意義的數據，或許是這些已經開放自動駕駛路試城市需要努力去做的。
