近日，賽特智能聯合龍城城市運營服務集團，在深圳龍崗區橫崗街道創新落地"人機配合、地空協同"立體清掃模式，通過多設備協同作業體系重構城市環衛作業流程，為智慧環衛提供創新范本。
針對不同場景的普掃與巡掃需求，匠心打造了4種清掃模式，每種模式都在實際應用中展現出卓越的效能。
模式一
1+1+1協同清掃模式
由路面沖洗車領銜，對道路進行沖洗，同時將路面垃圾全部沖至道路一側，后方的清掃機器人跟隨其后，清掃道路邊沿的垃圾。機器人后方的保潔員，巡查并撿取清潔死角或綠化帶的垃圾。這種清潔模式能全方位保障街道每一個角落的衛生，大幅提升清掃效率。對比純覆蓋清掃的模式，效率提升2倍以上，每天能夠作業更多趟數。
模式二
機器人與大型道路清掃車協同作業模式
在城市人行道區域，靠近機動車道的綠化帶以及公交站臺周邊，一直存在清掃盲區。為充分發揮智能清掃機器人的效能，賽特智能采用創新清掃方案，讓機器人開啟吹風功能，將這些區域的垃圾吹至機動車道。在前期作業磨合過程中，賽特智能無人清掃車已與大型道路清掃車實現排班協同。當垃圾被吹至機動車道后，大型道路清掃車會依據協同規劃的時間點，及時對路面垃圾進行清理。
模式三
人機吹掃協同模式
在城市環衛領域，靠近墻面的綠化帶垃圾清理長期存在難點，垃圾堆積既影響市容，又易滋生細菌，破壞城市生態。而人工使用傳統工具清理，效率十分低下。針對這一困境，賽特智能推出協同清理方案。保潔人員手持吹風機，定期將綠化帶垃圾吹至路邊，隨后由清掃機器人統一清掃。目前，該協同作業每周開展兩次。
模式四
無人機與機器人配合巡掃模式
相較于傳統普掃，現實中尤其白天，巡掃模式更常見、高效。此次展示的巡掃模式融入前沿科技，用無人機結合無人清掃車替代人工巡掃，提升環衛作業智能化水平。無人機在空中巡查街道時，可實時識別垃圾并對道路潔凈度評分。一旦發現垃圾或路段潔凈度評分低，立即上報綜合管理平臺，然后自動調度距離最近的機器人前往指定地點進行清掃。
這種全場景立體化環衛體系的高效運行，依托賽特智能智慧城市運管維平臺核心算法。通過多終端數據互通，將環衛裝備集群接入智慧管理系統，構建全場景協同無人駕駛模式，實現智能動態排班、設備聯動作業及自動數據分析，形成“作業調度-執行-分析”管理閉環，構建從設備監控到決策支持的精細化管理體系，為環衛領域提供可量化的降本增效方案。
值得一提的是，作為全場景立體化環衛體系的核心之一，賽特智能清掃機器人亦是經過不斷打磨、迭代優化而來，機身配備多個高清攝像頭，能自動識別紅綠燈，無論白天黑夜均可通過。其搭載了行業領先的L4級自動駕駛系統，通過融合激光雷達、毫米波雷達、機器視覺、高精定位等多感知方案，安全高效地實現自主啟停、0間隙貼邊清掃、覆蓋式清掃、智能避障、自動傾倒垃圾等功能。
據了解，包括橫崗街道在內，賽特智能已在深圳多個行政區落地無人駕駛清掃車，包括市民廣場、虹橋公園、蓮花山公園、龍城公園等城市休閑場所，中山大學深圳校區等高校校園，世紀村等社區，以及前海大道、南湖、平湖、華強北、翠竹、筍崗、寶龍、粵海等眾多街道。
截至目前，賽持智能自主研發的“智賽潔”無人駕駛清掃車在香港、廣州、深圳、北京、上海、杭州等全國30余座城市實現規模化落地應用，核心場景全覆蓋，總案例數超200個。
賽特智能致力于通過不斷創新與實踐，讓環衛作業邁向智能化、高效化的新臺階。未來，隨著這些創新模式的持續推廣與完善，有望在更多城市落地生根，助力打造更加整潔、美好的城市環境，推動智慧環衛事業蓬勃發展。
2025年4月1日，低速低速無人駕駛產業聯盟將于在上海新國際博覽中心（N3館論壇區）舉行“2025（第三屆）無人駕駛環衛機器人技術應用推進大會”，并現場發布《2024-2025年中國低速無人駕駛產業發展研究報告》，涵蓋環衛、配送、接駁、礦山、港口等多個應用場景分析，敬請期待！
