隨著城市化進(jìn)程的加速，環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨著勞動(dòng)力短缺、成本上升和作業(yè)效率低下的挑戰(zhàn)。智慧環(huán)衛(wèi)作為智慧城市建設(shè)必不可少的部分，正成為解決行業(yè)痛點(diǎn)的關(guān)鍵途徑。在此背景下，阿爾飛思公司憑借其在低速無(wú)人駕駛清掃車領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)，正在影響著智慧環(huán)衛(wèi)的發(fā)展。
近期，我們有幸采訪到阿爾飛思（江蘇）機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人金雷博士，深入了解該公司如何通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)布局，推動(dòng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型。
從前端到更前端，水到渠成入局低速無(wú)人清掃車賽道
7年時(shí)間，從分類機(jī)器人到分揀機(jī)器人，再到低速無(wú)人清掃機(jī)器人，阿爾飛思從2018年成立之初便將自身定位于智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的創(chuàng)新者，得益于公司創(chuàng)始人對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的深刻理解和對(duì)環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)的敏銳洞察，阿爾飛思在切入智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域后迅速打通了從垃圾分類到清掃作業(yè)的全鏈條智能化服務(wù)。
“當(dāng)前我國(guó)智慧環(huán)衛(wèi)的發(fā)展，更側(cè)重于轉(zhuǎn)運(yùn)、末端處置等環(huán)節(jié)，對(duì)前端的投入不是很大，實(shí)際上在前端有清掃、收集、分類等環(huán)節(jié)，不僅繁瑣還耗時(shí)耗力；若能在前端從垃圾的清掃、分類、分揀等環(huán)節(jié)著手實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)字化，就能大量降低環(huán)衛(wèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)成本和末端處置成本，不僅對(duì)環(huán)境、對(duì)社會(huì)、對(duì)整個(gè)生態(tài)資源都是極大的貢獻(xiàn)。”在提到創(chuàng)立企業(yè)的初衷時(shí)，金雷博士表示正是因?yàn)榭吹搅诵袠I(yè)的這一痛點(diǎn)，所以才選擇從環(huán)衛(wèi)作業(yè)流程的前端入手。
其實(shí)在創(chuàng)業(yè)初期，阿爾飛思并未直接切入低速無(wú)人駕駛清掃車的研發(fā)，而是選擇了AI智能化垃圾分類與分揀這一細(xì)分領(lǐng)域。彼時(shí)正是2018年，深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)剛剛興起，國(guó)內(nèi)又正值垃圾分類政策推行之際，阿爾飛思順勢(shì)調(diào)整方向，將計(jì)算機(jī)（CV）視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于垃圾分類與分揀領(lǐng)域，推出了AI智能垃圾分類箱及機(jī)器人分揀站等產(chǎn)品。并在2019年第二屆世界人工智能大會(huì)上發(fā)布了兩款A(yù)I垃圾分類箱，中央電視臺(tái)1、2套分別予以報(bào)道，人民日?qǐng)?bào)、中國(guó)日?qǐng)?bào)（英文版）在大會(huì)當(dāng)天頭版也予以報(bào)道，曾轟動(dòng)一時(shí)，2021年該項(xiàng)目在重慶江北嘴商業(yè)區(qū)首次步設(shè)了120臺(tái)，成為中國(guó)首次在城市核心商業(yè)區(qū)批量部署AI垃圾箱的范例，時(shí)至今日，該項(xiàng)目仍然在有效運(yùn)行。
事實(shí)證明，這一決策不僅契合了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)垃圾分類政策的推行，也為公司積累了寶貴的技術(shù)和市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)。
隨著市場(chǎng)的不斷發(fā)展，阿爾飛思敏銳地意識(shí)到，無(wú)人清掃車將成為未來(lái)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的重要發(fā)展方向。2022年10月，公司正式轉(zhuǎn)向低速無(wú)人清掃車的研發(fā)，并迅速明確了市場(chǎng)需求：長(zhǎng)續(xù)航、高通過(guò)性、全天候作業(yè)能力、大裝載容量、服務(wù)簡(jiǎn)單、以及高性價(jià)比。基于此，公司開(kāi)始著手研發(fā)滿足這些需求的低速無(wú)人清掃車，并在2024年4月正式啟動(dòng)量產(chǎn)準(zhǔn)備工作。此前，阿爾飛思已通過(guò)開(kāi)發(fā)概念車、工程驗(yàn)證車，累計(jì)行駛里程達(dá)6000多公里，場(chǎng)內(nèi)測(cè)試時(shí)間超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)，為量產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
如今，阿爾飛思的無(wú)人清掃車已占據(jù)了多項(xiàng)差異化的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
阿爾飛思低速無(wú)人駕駛清掃車“睿車”配備了中國(guó)首臺(tái)采用國(guó)產(chǎn)類腦計(jì)算芯片的驅(qū)控一體的域控器，該系統(tǒng)具備了大算力、高速和超低功耗等特點(diǎn)，提升了產(chǎn)品性能與可靠性；全新的基于清掃功能的底盤設(shè)計(jì)和整車輕量化設(shè)計(jì)，具備了高通過(guò)性，能夠爬20度坡度，翻越15厘米高的路沿石，這在行業(yè)內(nèi)尚屬領(lǐng)先，通過(guò)以上新技術(shù)應(yīng)用和設(shè)計(jì)優(yōu)化，車輛實(shí)現(xiàn)了低功耗、長(zhǎng)續(xù)航，在零下5度的氣候條件下可實(shí)現(xiàn)5度電續(xù)航9小時(shí)，大幅提升作業(yè)效率與經(jīng)濟(jì)性。
其次，阿爾飛思的清掃車還采用了滾掃方式，相比傳統(tǒng)吸掃車，不僅清掃效率更高，還能有效避免因吸入過(guò)多灰塵而導(dǎo)致濾網(wǎng)失效的問(wèn)題，同時(shí)大幅降低了運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪音。
在導(dǎo)航定位方面，阿爾飛思堅(jiān)持采用純視覺(jué)導(dǎo)航定位方案結(jié)合GNSS輔助全局定位，能夠在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全域厘米級(jí)精準(zhǔn)導(dǎo)航，無(wú)論是室內(nèi)還是室外，都能無(wú)縫切換，解決了傳統(tǒng)清掃車在半地下或地庫(kù)場(chǎng)景下不能作業(yè)的局限性。
此外，“睿車”還具備遠(yuǎn)程監(jiān)控、一鍵急停、遠(yuǎn)程復(fù)位、遠(yuǎn)程作業(yè)托管等人性化功能，以滿足不同客戶的特殊需求。
“從場(chǎng)景里來(lái)再到場(chǎng)景里去”金雷博士表示，作為機(jī)器人科技企業(yè)，阿爾飛思并不僅僅局限于產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)制造，更多的重點(diǎn)是在場(chǎng)景落地應(yīng)用，只有將場(chǎng)景研究透徹，才能知悉用戶的痛點(diǎn)，從而設(shè)計(jì)出真正符合需求的產(chǎn)品。
“不做運(yùn)營(yíng)”，專注為環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)
阿爾飛思的核心競(jìng)爭(zhēng)力不僅體現(xiàn)在產(chǎn)品技術(shù)上，更在于其對(duì)市場(chǎng)需求的精準(zhǔn)把握和高效團(tuán)隊(duì)協(xié)作上。
阿爾飛思目前擁有35人的核心團(tuán)隊(duì)，其中研發(fā)團(tuán)隊(duì)占比超過(guò)60%。團(tuán)隊(duì)成員多來(lái)自北大、北航、山大等知名高校，平均年齡不到28歲，是一支充滿活力與創(chuàng)新精神的年輕隊(duì)伍。新任的首席科學(xué)家李沿橙博士今年25歲。金雷博士表示：“我們的團(tuán)隊(duì)敢于創(chuàng)新，敢于突破傳統(tǒng)，這是我們?cè)诩夹g(shù)上能夠快速取得突破的關(guān)鍵。”
除了研發(fā)團(tuán)隊(duì)，阿爾飛思還有一支專業(yè)的制造團(tuán)隊(duì)和由行業(yè)老兵組成的銷售團(tuán)隊(duì)，他們憑借豐富經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蜓杆儋N近市場(chǎng)與客戶需求。阿爾飛思的這種全方位布局，確保了產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到落地的無(wú)縫銜接。
據(jù)悉，阿爾飛思計(jì)劃于3月底在上海CCE展會(huì)上正式推出其低速無(wú)人駕駛清掃車產(chǎn)品，而該車型在發(fā)布前就已斬獲多筆訂單：截至2025年2月，阿爾飛思已獲得價(jià)值約2.5億的意向訂單。為確保能夠快速交付客戶訂單，阿爾飛思計(jì)劃在現(xiàn)有年產(chǎn)能2000-3000臺(tái)的數(shù)字化生產(chǎn)線基礎(chǔ)上，增設(shè)新的生產(chǎn)線。金雷博士表示：“我們希望在今明兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)2萬(wàn)臺(tái)的目標(biāo)，未來(lái)最大產(chǎn)能預(yù)計(jì)可達(dá)到年產(chǎn)2萬(wàn)至5萬(wàn)臺(tái)。”
為此，阿爾飛思實(shí)施了全國(guó)布局的戰(zhàn)略。公司在今年4月將研發(fā)中心遷移至杭州，并與北航杭研院、北大成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，同時(shí)在江蘇南通、蘇州、河北保定、山東青島、江西九江、重慶、四川成都等地選址，建設(shè)年產(chǎn)能10000臺(tái)以上的數(shù)字化生產(chǎn)線，并在當(dāng)?shù)卦O(shè)立區(qū)域銷售中心，提供銷售、制造及售后服務(wù)的一站式解決方案，以實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)本地化銷售、服務(wù)配套，并快速響應(yīng)客戶需求。
金雷博士指出：“我們的目標(biāo)是通過(guò)全國(guó)性的戰(zhàn)略布局，實(shí)現(xiàn)快速交付與高效服務(wù)，從而充分滿足客戶對(duì)無(wú)人清掃車的需求。”阿爾飛思的這一戰(zhàn)略布局不僅顯著提升了產(chǎn)能，還有效縮短了交付周期，進(jìn)而進(jìn)一步增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)實(shí)施區(qū)域化運(yùn)營(yíng)，公司能夠更精準(zhǔn)地把握各地市場(chǎng)的差異化需求，并提供量身定制的服務(wù)方案。
談及市場(chǎng)定位時(shí)，金雷博士強(qiáng)調(diào)“未來(lái)阿爾飛思也專注于產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)升級(jí)，堅(jiān)決不會(huì)涉足環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)領(lǐng)域。”
“真正的環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)涵蓋內(nèi)容繁多，包括清潔、收集、綠化、安保等，這并非阿爾飛思的強(qiáng)項(xiàng)，且會(huì)耗費(fèi)大量精力。而且，目前國(guó)內(nèi)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)公司已經(jīng)非常成熟，他們更清楚自身需求。雙方配合，既能提升他們的效率，同時(shí)我們也可以集中精力做好產(chǎn)品，根據(jù)不同客戶的要求，提高產(chǎn)品的適用性和覆蓋性。”
目前，阿爾飛思已經(jīng)在產(chǎn)品優(yōu)化方面制定了明確的規(guī)劃。硬件方面，公司將在2025年再推出一款小型無(wú)人清掃車，尺寸為1.25*1*0.8米，更適合小區(qū)等狹窄環(huán)境作業(yè)。此外，公司還將開(kāi)發(fā)具備洗掃功能的車型，以及針對(duì)北方掃雪、除雪需求的定制化特種改裝方案。
在軟件方面，特別是在感知定位導(dǎo)航及清掃控制系統(tǒng)上，公司將在2025年3月底正式發(fā)布自有VLA架構(gòu)的“睿思”大模型，用于提升智能化和自主化水平。
“盡管完全消除漏洞幾乎是不可能的，但通過(guò)大量的測(cè)試和里程積累，系統(tǒng)的可靠性和精確性將得到顯著提升。”
金博士指出，對(duì)于低速無(wú)人車而言，盡管其行駛里程遠(yuǎn)低于乘用車，但在中國(guó)的工業(yè)園區(qū)和居民小區(qū)等高度相似的場(chǎng)景中，數(shù)百萬(wàn)公里的里程積累將極大優(yōu)化其端到端的無(wú)人駕駛大模型。未來(lái)，車輛有望在無(wú)需預(yù)設(shè)軌跡的情況下，僅通過(guò)清掃點(diǎn)的位置坐標(biāo)自主規(guī)劃清掃路徑并執(zhí)行任務(wù)。
這也是阿爾飛思努力的方向和目標(biāo)：通過(guò)進(jìn)一步積累里程數(shù)據(jù)和優(yōu)化算法，逐步減少對(duì)預(yù)設(shè)軌跡的依賴。當(dāng)車輛積累了足夠的里程數(shù)據(jù)后，其自主規(guī)劃能力將顯著增強(qiáng)，能夠更靈活地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的清掃任務(wù)，從而真正實(shí)現(xiàn)低速無(wú)人駕駛清掃車的智能化和自主化作業(yè)。
未來(lái)可期
當(dāng)前，環(huán)衛(wèi)行業(yè)正面臨諸多挑戰(zhàn)。隨著人口老齡化加劇，用工難問(wèn)題日益突出，勞動(dòng)力成本不斷攀升。與此同時(shí)，城市環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)的提高也對(duì)清掃效率和質(zhì)量提出了更為嚴(yán)格的要求。此外，在職環(huán)衛(wèi)工人普遍承受著高強(qiáng)度的工作壓力，并面臨較高的職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)，包括高工傷率和醫(yī)療成本負(fù)擔(dān)，意外事故頻發(fā)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年遭遇交通事故的環(huán)衛(wèi)工人有數(shù)千起，工傷比例更是直逼50%。
為此，近些年我國(guó)從立法層面提出在環(huán)衛(wèi)行業(yè)不鼓勵(lì)充分就業(yè)，并一直積極推動(dòng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)械化、智能化轉(zhuǎn)型，鼓勵(lì)無(wú)人駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)行業(yè)的應(yīng)用。從2017年《《關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》明確提出要推進(jìn)人工智能在環(huán)境保護(hù)、城市運(yùn)行等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用；到2024年3月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《推動(dòng)大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新行動(dòng)方案》鼓勵(lì)更新購(gòu)置新能源車輛裝備以及智能化、無(wú)人化環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)具設(shè)備。
政策推動(dòng)下，智能化、無(wú)人化的無(wú)人清掃環(huán)衛(wèi)車迎來(lái)了廣闊市場(chǎng)。
根據(jù)國(guó)家住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部最新年鑒數(shù)據(jù)，2023年我國(guó)城市和縣城道路清掃保潔總面積突破145億平方米，其中機(jī)械化作業(yè)占比超 80%，達(dá)118億平方米，全國(guó)配備市容環(huán)衛(wèi)專用車輛設(shè)備已超 45.2 萬(wàn)輛（含清掃車、垃圾運(yùn)輸車等）。隨著環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的深化，國(guó)內(nèi)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模已近3000億元。
值得關(guān)注的是，全國(guó)范圍內(nèi)存在上百萬(wàn)個(gè)具備智慧化升級(jí)條件的住宅小區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、校園及景區(qū)等場(chǎng)景；市場(chǎng)對(duì)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的潛在需求預(yù)計(jì)將達(dá)150萬(wàn)至200萬(wàn)臺(tái)，考慮到這類設(shè)備更新?lián)Q代率，疊加持續(xù)增長(zhǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景需求，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車市場(chǎng)規(guī)模將形成長(zhǎng)期、穩(wěn)定的增長(zhǎng)空間。
金雷博士堅(jiān)信，隨著技術(shù)的不斷成熟和市場(chǎng)的逐步接受，阿爾飛思的無(wú)人駕駛清掃車將以最優(yōu)性價(jià)比迅速進(jìn)入市場(chǎng)。阿爾飛思計(jì)劃在未來(lái)3至5年內(nèi)，通過(guò)全國(guó)范圍內(nèi)的布局與產(chǎn)能提升，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)2萬(wàn)至5萬(wàn)臺(tái)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的目標(biāo)。
他認(rèn)為，環(huán)衛(wèi)機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)潛力巨大，足以容納不同規(guī)模的企業(yè)共同發(fā)展。企業(yè)應(yīng)專注于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)化，以滿足市場(chǎng)需求并實(shí)現(xiàn)個(gè)性化和差異化發(fā)展。通過(guò)合理定位和市場(chǎng)策略，企業(yè)不僅可以在行業(yè)中占據(jù)一席之地，還能推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展。
金雷博士在接受采訪時(shí)高度評(píng)價(jià)了低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟對(duì)行業(yè)發(fā)展的推動(dòng)作用，包括在通過(guò)發(fā)布行業(yè)報(bào)告、舉辦行業(yè)性交流大會(huì)及技術(shù)賽事等活動(dòng)，有效推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)技術(shù)迭代升級(jí)。他通過(guò)行業(yè)性賽事活動(dòng)觀察到，近年來(lái)參賽企業(yè)在核心技術(shù)領(lǐng)域取得顯著突破，例如在垃圾智能識(shí)別、量化分析及分類處理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了從少數(shù)企業(yè)技術(shù)壟斷到行業(yè)整體智能化水平提升的跨越式發(fā)展。這種以賽促研的創(chuàng)新模式，為行業(yè)技術(shù)進(jìn)步提供了持續(xù)動(dòng)能。
隨著政府對(duì)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人行業(yè)的支持和引導(dǎo)，以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，企業(yè)需要不斷提升技術(shù)水平，以滿足更高的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和市場(chǎng)需求。同時(shí)，行業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)格局也在不斷變化，新的廠商不斷涌現(xiàn)，而一些無(wú)法適應(yīng)市場(chǎng)變化的企業(yè)則逐漸退出。這種動(dòng)態(tài)變化表明，環(huán)衛(wèi)機(jī)器人行業(yè)正處于快速發(fā)展和變革的階段，企業(yè)需要不斷創(chuàng)新和提升自身實(shí)力，才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。
結(jié)語(yǔ)
阿爾飛思的故事，是智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域創(chuàng)新與變革的縮影。
從AI智能化垃圾分類到低速無(wú)人駕駛清掃，從技術(shù)研發(fā)到市場(chǎng)布局，阿爾飛思憑借其敏銳的市場(chǎng)洞察力、強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，正在為環(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來(lái)前所未有的改變。隨著低速無(wú)人清掃車的廣泛應(yīng)用，我們有理由相信，阿爾飛思將在智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域書(shū)寫更加輝煌的篇章，為城市的清潔與美麗貢獻(xiàn)更多力量。在科技的助力下，未來(lái)的環(huán)衛(wèi)行業(yè)將更加智能化、高效化，而阿爾飛思無(wú)疑將在這一進(jìn)程中扮演重要角色。
4月1日，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將在上海新國(guó)際博覽中心（N3館論壇區(qū)）主辦“2025（第三屆）無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)大會(huì)”，此次會(huì)議上，阿爾飛思董事長(zhǎng)金雷博士將帶來(lái)《類腦計(jì)算在低速無(wú)人駕駛上的應(yīng)用》主題演講，敬請(qǐng)期待！
金雷：德國(guó)科隆應(yīng)用科技大學(xué)工學(xué)博士，現(xiàn)任阿爾飛思機(jī)器人創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)，負(fù)責(zé)產(chǎn)品及市場(chǎng)戰(zhàn)略規(guī)劃、產(chǎn)品路線與規(guī)劃、投融資事務(wù)管理、以及企業(yè)的日常經(jīng)營(yíng)事務(wù)。擁有在汽車及環(huán)衛(wèi)裝備行業(yè)、精益數(shù)字制造、人工智能產(chǎn)品工程化領(lǐng)域超過(guò)三十年的經(jīng)驗(yàn)。曾任職于歐洲汽車制造頭部企業(yè)工廠經(jīng)理、總裁助理、亞太區(qū)產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)及工程副總裁。
