宇通、金龍、海格、金旅、中通、安凱等客車(chē)廠商皆已入局。
文｜彭晴
六大客車(chē)廠商集體布局
文｜彭晴
作為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展方向之一，無(wú)人駕駛技術(shù)被看作是全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新熱點(diǎn)與未來(lái)發(fā)展的制高點(diǎn)。當(dāng)前，無(wú)人駕駛賽道日益擁擠，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，宇通、金龍、海格、金旅、中通、安凱等客車(chē)廠商也皆已入局。
六大客車(chē)廠商集體布局
宇通客車(chē)
鄭州宇通集團(tuán)有限公司是一家以客車(chē)、工程機(jī)械、環(huán)衛(wèi)等商用車(chē)為主業(yè)，兼顧地產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)金融及戰(zhàn)略投資的上市企業(yè)集團(tuán)，總部位于河南鄭州，成立于1963年。其產(chǎn)品主要服務(wù)于公交、客運(yùn)、旅游、團(tuán)體、校車(chē)及專用出行等細(xì)分市場(chǎng)。
近期，宇通集團(tuán)宣布2億美元戰(zhàn)略投資L4級(jí)自動(dòng)駕駛出行公司文遠(yuǎn)知行WeRide，這是中國(guó)主機(jī)廠在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最大單筆投資。本輪融資后，雙方將推動(dòng)自動(dòng)駕駛在微循環(huán)巴士、公交車(chē)和其他商用場(chǎng)景的應(yīng)用，在技術(shù)研發(fā)、車(chē)輛平臺(tái)、出行運(yùn)營(yíng)等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域深度合作。
目前，文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)已共同研發(fā)針對(duì)城市開(kāi)放道路的全無(wú)人駕駛小巴（mini Robobus），采用前裝量產(chǎn)車(chē)型，無(wú)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)，搭載文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案。
圖：文遠(yuǎn)知行與宇通共同研發(fā)的全無(wú)人駕駛小巴
宇通集團(tuán)早在五年前就開(kāi)始探索自動(dòng)駕駛技術(shù)，并推出第一代自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。2019年3月，宇通5米自動(dòng)駕駛微循環(huán)車(chē)在海南博鰲論壇示范運(yùn)營(yíng)；2019年5月，鄭州“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目落地，宇通5米自動(dòng)駕駛微循環(huán)車(chē)在開(kāi)放道路試運(yùn)行；2020年6月，宇通協(xié)助鄭州鄭東新區(qū)開(kāi)通全長(zhǎng)17.4公里的自動(dòng)駕駛1號(hào)線。
宇通集團(tuán)稱，其自動(dòng)駕駛車(chē)已在宇通工業(yè)園、海南博鰲、鄭州智慧島、金融島、天健湖等多地安全運(yùn)營(yíng)超過(guò)700天，累計(jì)接送乘客36萬(wàn)余次。
金龍客車(chē)
廈門(mén)金龍汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司創(chuàng)立于1988年，擁有金龍聯(lián)合公司、金龍旅行車(chē)公司、蘇州金龍公司、金 龍車(chē)身公司等主要子公司,目前公司的主要產(chǎn)品包括大、中、輕型客車(chē)。
深化與百度等企業(yè)的合作,搶占無(wú)人駕駛技術(shù)制高點(diǎn)，已經(jīng)成為金龍汽車(chē)2019年的經(jīng)營(yíng)計(jì)劃之一。在無(wú)人駕駛客車(chē)領(lǐng)域的試水，金龍汽車(chē)要屬先行者。其中，阿波龍是金龍與百度聯(lián)合開(kāi)發(fā)的中國(guó)首款L4級(jí)別無(wú)人駕駛微循環(huán)電動(dòng)巴士。金龍與百度簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方把自動(dòng)駕駛微循環(huán)巴士作為合作的頭個(gè)項(xiàng)目。
2017年10月，金龍·阿波龍首臺(tái)樣車(chē)下線，并先后亮相百度世界大會(huì)、2018年央視春晚以及“數(shù)字中國(guó)”建設(shè)峰會(huì)。金龍汽車(chē)、百度雙方的研發(fā)團(tuán)隊(duì)夜以繼日進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)和反復(fù)驗(yàn)證，并進(jìn)行了大量路測(cè)，同時(shí)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行了適應(yīng)性改造。經(jīng)過(guò)樣車(chē)試制-小批量試制等階段，2018年7月4日上午，阿波龍第100臺(tái)在廈門(mén)金龍正式下線，標(biāo)志著阿波龍進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)，并在廈門(mén)軟件園、平潭島、雄安新區(qū)等地區(qū)進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)。2018年阿波龍實(shí)現(xiàn)了小批量銷(xiāo)售，客戶包括高科技園區(qū)、景區(qū)、售樓處等。
金龍阿波龍還實(shí)現(xiàn)我國(guó)無(wú)人駕駛巴士首次“出海”，拿到了日本軟銀集團(tuán)的商業(yè)訂單，將用于東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)的穿梭接駁。
除無(wú)人駕駛巴士之外，2019年，金龍客車(chē)就與京東物流開(kāi)始合作研發(fā)無(wú)人配送車(chē)，2020年9月，金龍客車(chē)與京東物流簽署深化戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方共同打造具備商業(yè)化落地條件的低速無(wú)人駕駛車(chē)輛，并共同推動(dòng)市場(chǎng)化。
今年疫情期間，金龍客車(chē)還推出無(wú)人駕駛消毒清掃車(chē)金龍阿波龍GOVO。
金龍海格
金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)（蘇州）有限公司成立于1998年底，人們簡(jiǎn)稱"蘇州金龍"。海格客車(chē)是金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)（蘇州）有限公司自主研發(fā)的品牌。
2014年，蘇州金龍海格客車(chē)推行“云戰(zhàn)略”，把移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)入車(chē)廂。2017年，蘇州金龍海格客車(chē)精心利用獨(dú)有的G-BOS大數(shù)據(jù)沉淀，以大數(shù)據(jù)研發(fā)和制造平臺(tái)，以海格云檢驗(yàn)平臺(tái)，打造大數(shù)據(jù)智慧客車(chē)，致力于道路客運(yùn)行業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。以此為基礎(chǔ)，蘇州金龍海格客車(chē)持續(xù)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)。
2018年11月，海格8米級(jí)量產(chǎn)型無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)在國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地順利通過(guò)自動(dòng)駕駛客車(chē)的功能性、可靠性和穩(wěn)定性測(cè)試，考取了專屬駕照自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照!這是交通公安部和交通運(yùn)輸部下屬機(jī)構(gòu)首次頒發(fā)自動(dòng)駕駛商用車(chē)測(cè)試牌照。
2019年，海格客車(chē)發(fā)布Pro-Blue“深藍(lán)”的無(wú)人駕駛巴士，這款L4級(jí)量產(chǎn)無(wú)人駕駛巴士Pro-Blue“深藍(lán)”是蘇州金龍海格客車(chē)攜手中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心、天津清源汽車(chē)共同研發(fā)的“精華產(chǎn)品”。目前這款Pro-Blue“深藍(lán)”無(wú)人駕駛巴士可在景區(qū)環(huán)線、高檔房地產(chǎn)展區(qū)、自動(dòng)駕駛示范城市規(guī)定區(qū)域、展館等場(chǎng)景內(nèi)應(yīng)用。未來(lái)，Pro-Blue“深藍(lán)”無(wú)人駕駛巴士還將在中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)，為“中汽研”關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)制定提供數(shù)據(jù)依據(jù)。
金旅客車(chē)
廈門(mén)金龍旅行車(chē)有限公司是由廈門(mén)金龍汽車(chē)股份有限公司（廈門(mén)汽車(chē)）與香港嘉隆（集團(tuán)）有限公司合資興辦的中外合資企業(yè)。組建于1992年，主要從事中高檔豪華客車(chē)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。
自2008年搶先布局，率先在國(guó)內(nèi)展開(kāi)了智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的前瞻探索，金旅在智能技術(shù)研究方面探得先機(jī)，早早的從技術(shù)秀轉(zhuǎn)戰(zhàn)到實(shí)際應(yīng)用層面。2017年6月，金旅第一代無(wú)人駕駛巴士首次向外界公開(kāi)展示。
2018年4月17日，金旅客車(chē)第二代無(wú)人駕駛客車(chē)“星辰”亮相，在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)內(nèi)進(jìn)行道路測(cè)試，車(chē)輛通過(guò)正向研發(fā)實(shí)現(xiàn)從整車(chē)到系統(tǒng)零部件突破，加速帶動(dòng)中國(guó)客車(chē)無(wú)人駕駛朝向園區(qū)微循環(huán)等更實(shí)際市場(chǎng)應(yīng)用層面前進(jìn)。
金旅“星辰”無(wú)人駕駛產(chǎn)品是金旅公司以“全程無(wú)人工干預(yù)的SAE L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)方案”為預(yù)期進(jìn)行正向開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，是能夠在封閉園區(qū)及固定道路條件下進(jìn)行自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)方案車(chē)型。相比以往有三大技術(shù)全面提升：首先，車(chē)規(guī)級(jí)零部件得到了更廣泛的運(yùn)用，該車(chē)型搭載多個(gè)型號(hào)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備、GPS-IMU設(shè)備以及高精度線控底盤(pán)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度快速定位、環(huán)境準(zhǔn)確識(shí)別以及精準(zhǔn)的橫縱向控制，其零部件幾乎都是可量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品；其次，自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)能力更強(qiáng)，算法層控制能力更為精準(zhǔn)，穩(wěn)定，第三，人機(jī)交互更為舒適便捷為。更重要的一點(diǎn)是，其6米的車(chē)身長(zhǎng)度能夠有效填補(bǔ)大型公交的空隙，完成“最后一公里”的無(wú)縫連接。
2018年11月，金旅 “星辰”無(wú)人駕駛客車(chē)收獲江蘇省首批發(fā)放的路測(cè)牌照，這也是由國(guó)家工信部、公安部、交通運(yùn)輸部三部委核發(fā)的首張無(wú)人駕駛客車(chē)路測(cè)牌照。
2019年3月，金旅 “星辰”無(wú)人駕駛客車(chē)在以色列進(jìn)行實(shí)際道路測(cè)試，在以色列，金旅“星辰”無(wú)人駕駛客車(chē)計(jì)劃將在多家大學(xué)、機(jī)構(gòu)投入使用。
金旅希望其無(wú)人駕駛車(chē)可以在景區(qū)、CBD、微循環(huán)、接駁、BRT等相對(duì)固定線路或特定場(chǎng)景率先落地。“星辰”可以按需提供定制化生產(chǎn)，適用于科技園區(qū)內(nèi)通勤、景區(qū)擺渡、機(jī)場(chǎng)擺渡、高端社區(qū)等封閉區(qū)域。
中通客車(chē)
中通客車(chē)股份有限公司成立于1958年，自1971年開(kāi)始專業(yè)生產(chǎn)客車(chē)，2000年于深圳成功上市，是國(guó)內(nèi)最早的客車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和客車(chē)上市企業(yè)之一。
早在2016年，中通客車(chē)便開(kāi)始對(duì)智能駕駛、輔助駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)行深度研究。2018年，中通客車(chē)旗下無(wú)人駕駛客車(chē)已經(jīng)在青島開(kāi)啟公開(kāi)路況的常態(tài)化示范運(yùn)營(yíng)。據(jù)了解，該示范運(yùn)營(yíng)線路全長(zhǎng)2.6公里，行駛行程耗時(shí)約10分鐘。期間，車(chē)輛分別在四個(gè)公交站點(diǎn)停靠。另外，全程還有500米的連續(xù)上坡路段和700米的連續(xù)下坡路段。
2020年10月，中通客車(chē)聯(lián)合百度科技、清華大學(xué)開(kāi)發(fā)的新一代L4級(jí)智能駕駛公交客車(chē)完成測(cè)試下線。車(chē)輛聚焦固定路線快速公交場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了車(chē)路協(xié)同V2X通信、5G遠(yuǎn)程駕駛、高精地圖、360°環(huán)境感知等技術(shù)全面升級(jí)，車(chē)輛經(jīng)過(guò)國(guó)家權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)認(rèn)定，其智能化程度達(dá)到L4級(jí)高級(jí)別自動(dòng)駕駛水平。目前中通無(wú)人駕駛客車(chē)已實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路場(chǎng)景跑車(chē)測(cè)試，運(yùn)營(yíng)里程超30000公里，5000多名各界乘客試乘體驗(yàn)。
12月25日，聊城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試新聞發(fā)布會(huì)暨首張測(cè)試牌照發(fā)放儀式在山東聊城隆重舉行。中通客車(chē)正式獲頒聊城市首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試牌照，全面助力聊城智慧公交體系建設(shè)。接下來(lái)，中通客車(chē)將嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)要求，開(kāi)展開(kāi)放道路的無(wú)人駕駛測(cè)試，同時(shí)不斷優(yōu)化迭代升級(jí)智能駕駛客車(chē)技術(shù)。
安凱客車(chē)
安徽安凱汽車(chē)股份有限公司成立于1997年，是國(guó)家定點(diǎn)生產(chǎn)高、中檔，大、中型豪華客車(chē)及客車(chē)底盤(pán)的大型企業(yè)。
2017年12月，由安凱研發(fā)制造的阿爾法巴智能駕駛公交車(chē)在深圳福田保稅區(qū)的開(kāi)放道路上投入運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下車(chē)輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車(chē)、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站停靠等功能。
2019年4月，安凱無(wú)人駕駛巴士于張家界大峽谷玻璃橋進(jìn)行試運(yùn)行，憑借優(yōu)異的自動(dòng)駕駛感知、定位及控制等技術(shù)，成功完成了氣流不穩(wěn)定的高空道路、3米路寬的狹窄玻璃橋面、單側(cè)過(guò)獨(dú)木橋等高空懸浮大挑戰(zhàn)。
2019年5月，安凱無(wú)人駕駛客車(chē)在日本中部國(guó)際機(jī)場(chǎng)試運(yùn)行，這也是“中國(guó)制造”無(wú)人駕駛客車(chē)首次駛?cè)肴毡尽?019年9月22日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（武漢）測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，武漢市交通運(yùn)輸部門(mén)給安凱頒發(fā)了全球首張自動(dòng)駕駛車(chē)輛商用牌照，這標(biāo)志著已經(jīng)在示范區(qū)內(nèi)運(yùn)行的安凱無(wú)人駕駛巴士正式“持證上崗”。
2019年5月，安凱無(wú)人駕駛客車(chē)在日本中部國(guó)際機(jī)場(chǎng)試運(yùn)行，這也是“中國(guó)制造”無(wú)人駕駛客車(chē)首次駛?cè)肴毡尽?019年9月22日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（武漢）測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，武漢市交通運(yùn)輸部門(mén)給安凱頒發(fā)了全球首張自動(dòng)駕駛車(chē)輛商用牌照，這標(biāo)志著已經(jīng)在示范區(qū)內(nèi)運(yùn)行的安凱無(wú)人駕駛巴士正式“持證上崗”。
2020年6月23日，由安凱客車(chē)和天津大學(xué)合作研發(fā)的安凱無(wú)人駕駛客車(chē)接受開(kāi)放體驗(yàn)測(cè)試，這也象征著28公里長(zhǎng)的智能網(wǎng)聯(lián)公交常態(tài)化開(kāi)放運(yùn)行線路在海河教育園區(qū)落成。2020年9月3日上午，全長(zhǎng)4.4公里的安徽首條自動(dòng)駕駛汽車(chē)5G示范線也在合肥正式開(kāi)通，安凱無(wú)人駕駛客車(chē)在該線路正式投入運(yùn)行，并迎來(lái)首批體驗(yàn)乘客。2020年10月，安凱客車(chē)無(wú)人駕駛巴士在澳門(mén)大學(xué)進(jìn)行試運(yùn)行，澳門(mén)首輛自動(dòng)駕駛巴士正式啟用。
合作開(kāi)發(fā)為主 主要面向園區(qū)應(yīng)用
宇通、金龍、海格、金旅、中通、安凱，盡管每家企業(yè)發(fā)展進(jìn)程不一，產(chǎn)品也各有差異，但從這6家企業(yè)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的布局來(lái)看，也可窺見(jiàn)當(dāng)前大型客車(chē)行業(yè)無(wú)人駕駛發(fā)展的一些特點(diǎn)。
合作開(kāi)發(fā)是主流。不管是宇通2億美元戰(zhàn)略投資L4級(jí)自動(dòng)駕駛出行公司文遠(yuǎn)知行WeRide、金龍與百度合作的阿波龍，還是金龍海格客車(chē)與中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心、天津清源汽車(chē)以及中通客車(chē)與百度科技、清華大學(xué)的攜手……，當(dāng)前，與自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)或者高校合作是當(dāng)前客車(chē)廠商的主要途徑。一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)復(fù)雜，進(jìn)入門(mén)檻高，新進(jìn)入者要完全自主開(kāi)發(fā)難度太大，另一方面，從成本投入及收益方面看，客車(chē)廠商在車(chē)體制造以及行駛數(shù)據(jù)方面有著豐厚的積累，自動(dòng)駕駛企業(yè)及高校在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域探索走在前列，雙方合作能夠充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)。
目前主要面向半封閉場(chǎng)景應(yīng)用。盡管大部分客車(chē)廠商瞄準(zhǔn)的是未來(lái)城市公共出行市場(chǎng)，但由于道路法規(guī)以及技術(shù)驗(yàn)證等方面的原因，目前來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛在城市公共道路上的落地仍不明朗，但在半封閉的各類園區(qū)景點(diǎn)等半封閉場(chǎng)景的落地應(yīng)用是在短期內(nèi)可以逐漸實(shí)現(xiàn)的。因此，不管是無(wú)人小巴車(chē)還是大客車(chē)，目前各家廠商的產(chǎn)品大部分都是針對(duì)景區(qū)、CBD、微循環(huán)、接駁、BRT等相對(duì)固定線路或特定場(chǎng)景率先落地。
當(dāng)然，半封閉場(chǎng)景的應(yīng)用目前也處于初期，大部分還是處于測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)階段，盡管半封閉場(chǎng)景的環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，但作為交通工具，無(wú)人駕駛客車(chē)的安全性和穩(wěn)定性還是要經(jīng)過(guò)足夠的驗(yàn)證才能進(jìn)一步推廣落地。而作為“過(guò)渡”，無(wú)人駕駛車(chē)輛在半封閉場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用，相信也會(huì)為未來(lái)全開(kāi)發(fā)場(chǎng)景無(wú)人駕駛積累豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)其快速發(fā)展。
無(wú)人駕駛在半封閉場(chǎng)景下的應(yīng)用，某種程度上可以看作是移動(dòng)機(jī)器人從室內(nèi)到室外的延伸。新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體作為中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)處，一直致力于不斷拓寬移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的深度及廣度，2021年，新戰(zhàn)略將會(huì)以“園區(qū)無(wú)人駕駛”微信公眾號(hào)和“無(wú)人駕駛網(wǎng)”這兩大平臺(tái)為載體，聚焦無(wú)人駕駛在園區(qū)、礦區(qū)、景區(qū)、港口、樓宇及機(jī)場(chǎng)等半封閉場(chǎng)景的落地及應(yīng)用。
