在5月17日舉行的2020搜狐科技5G峰會(huì)上，中智行技術(shù)副總裁張振林在會(huì)上做了演講，并接受了記者的專訪，分享了5G為自動(dòng)駕駛帶來的動(dòng)力和機(jī)遇。
自動(dòng)駕駛技術(shù)出現(xiàn)至今已近十年，總體來講，經(jīng)歷了幾段波動(dòng)式成長(zhǎng)的階段。而張振林認(rèn)為，5G正是中國換道超車的好時(shí)機(jī)，“5G的輔助，可以讓自動(dòng)駕駛在很短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到一個(gè)量級(jí)的提升。”
在2018年，自動(dòng)駕駛前十年的技術(shù)發(fā)展達(dá)到Gartner曲線的第一個(gè)峰值，經(jīng)過了高速成長(zhǎng)并走向成熟的階段。從技術(shù)層面來看，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器技術(shù)及深度學(xué)習(xí)、軟件算法逐漸成熟，為針對(duì)不同場(chǎng)景的主機(jī)廠及科技公司提供了不斷迭代的技術(shù)支持。
但當(dāng)下多數(shù)自動(dòng)駕駛成果的落地依舊集中在B端市場(chǎng)。“我覺得當(dāng)前階段或者在接下來的3至5年，甚至更長(zhǎng)時(shí)間之內(nèi)，它(自動(dòng)駕駛)可能還是一個(gè)B端市場(chǎng)逐漸去拓展范圍再擴(kuò)大的階段。”張振林表示。
而針對(duì)近期L3及L4的爭(zhēng)議，張振林從一開始就認(rèn)準(zhǔn)突破L4級(jí)自動(dòng)駕駛，認(rèn)為L(zhǎng)3不是一個(gè)比較可行的方案。
這種技術(shù)研發(fā)的“越級(jí)”現(xiàn)象也與落地場(chǎng)景有關(guān)。 L4、L5的目的更多是為了園區(qū)的‘全無人’，在貨運(yùn)、碼頭、封閉園區(qū)等場(chǎng)地更有應(yīng)用場(chǎng)景，而交出給用戶的乘用車則使用場(chǎng)景和時(shí)間不受車企控制。”
由于場(chǎng)景及時(shí)間的不確定性，增加了技術(shù)適應(yīng)各種場(chǎng)景的難度，所以真正的乘用車“全無人”自動(dòng)駕駛需要漫長(zhǎng)的技術(shù)研發(fā)過程去實(shí)現(xiàn)。
專訪實(shí)錄如下：
記者：自動(dòng)駕駛經(jīng)過一段爆發(fā)期后，當(dāng)下行業(yè)和資本都進(jìn)入了冷靜期，您認(rèn)為5G會(huì)掀起下一個(gè)高點(diǎn)嗎?為什么?
張振林：自動(dòng)駕駛這個(gè)概念，以Google下面的Waymo為代表的自動(dòng)駕駛公司，從2012年開始就在做相關(guān)的嘗試，它其實(shí)經(jīng)歷了幾個(gè)階段。但是中國在自動(dòng)駕駛方面，比美國稍微晚了幾年。這幾年的時(shí)間，對(duì)于我們來講，收集數(shù)據(jù)，大量的人工智能的訓(xùn)練，這一塊要追趕可能需要花很長(zhǎng)時(shí)間還追趕不上。我們的機(jī)會(huì)在哪里?去年參加5G峰會(huì)的時(shí)候，我在會(huì)上就說5G有可能是我們中國換道超車的一個(gè)機(jī)會(huì)，它可能會(huì)讓我們的自動(dòng)駕駛相對(duì)于國外來講來得更快，可能會(huì)更加安全。
記者：為什么?5G能解決什么問題?
張振林：很多的車是單車智能，在車上加裝了很多傳感器，不斷地收集數(shù)據(jù)，讓車上的計(jì)算平臺(tái)不斷地計(jì)算，然后再來規(guī)劃路徑。你可以把車看作一個(gè)小孩，你給他看的東西越多，他就越聰明。但是小孩培養(yǎng)要從0歲到十幾歲，要花很長(zhǎng)很長(zhǎng)時(shí)間。
對(duì)于我們來講，除了靠小孩自身的智力之外，5G可能就是我們另外一個(gè)工具。他不僅僅靠自己的努力去識(shí)別、去感知，我們還可以通過5G的技術(shù)，在路邊、在云端幫助他來識(shí)別，并且把識(shí)別的結(jié)果發(fā)給他，兩者相融合起來，可以讓車在很短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到一個(gè)量級(jí)的提升。這是5G能給自動(dòng)駕駛帶來的巨大幫助和推動(dòng)。
記者：自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景其實(shí)分B端和C端，就這兩者相比，B端應(yīng)用場(chǎng)景已經(jīng)相對(duì)成熟一些了。您覺得C端的應(yīng)用場(chǎng)景離大規(guī)模的應(yīng)用還有多遠(yuǎn)?還需要做些什么?
張振林：這是一個(gè)很好的問題。不管是像我們做自動(dòng)駕駛的智慧出行公司，還是很多車企，大家都在提自動(dòng)駕駛，但大家所看中的自動(dòng)駕駛的方向，確實(shí)有的是to B的，有的是to C的。
我個(gè)人的觀點(diǎn)可能會(huì)比較直接一點(diǎn)，我覺得當(dāng)前階段或者在接下來的3—5年，甚至更長(zhǎng)時(shí)間之內(nèi)，它可能還是一個(gè)B端市場(chǎng)逐漸去拓展范圍再擴(kuò)大的階段，C端市場(chǎng)對(duì)于車和路的依賴非常大，對(duì)于C端使用場(chǎng)景還有一定的不可控性。所以，to C的場(chǎng)景還需要很長(zhǎng)的一段時(shí)間，to B相對(duì)來說比較成熟和普及了，to C才會(huì)真正開始大規(guī)模應(yīng)用。
記者：中智行為什么從一開始就選擇做L4，是覺得L3比較雞肋嗎?
張振林：最近有很多業(yè)內(nèi)人士，甚至民眾也對(duì)L3、L4產(chǎn)生了懷疑，特別是L3。有的車企已經(jīng)提出對(duì)L3落地了，但最近也宣布放棄了。
我2016年開始做自動(dòng)駕駛相關(guān)的工作，2017年正式做L4級(jí)的自動(dòng)駕駛。當(dāng)時(shí)其實(shí)就是看到在L3這一塊，我個(gè)人認(rèn)為L(zhǎng)3它相對(duì)來講不是一個(gè)非常值得看好的，或者說不是一個(gè)比較可行的方案。
雖然ACE對(duì)自動(dòng)駕駛的分類是L1、L2一直到L5，中國的自動(dòng)駕駛也是這樣一級(jí)一級(jí)往上分的，但實(shí)際上并不是L3加一點(diǎn)就變成了L4，或者L2加一點(diǎn)就變成了L3。
L3跟L4按照目前劃分的方法來看，最大的區(qū)別是在一個(gè)L3車子上，你作為一個(gè)乘客或者你坐在駕駛席上，在系統(tǒng)不能夠控制的情況下，你要隨時(shí)做好接管的準(zhǔn)備。這就意味著這個(gè)乘客必須具備駕駛技能，簡(jiǎn)單來說它要有駕照，L4是沒有這樣一套期望的。整個(gè)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)的時(shí)候并不考慮系統(tǒng)如果不能夠應(yīng)對(duì)，還有一個(gè)人能接管。
這里面還有一系列的挑戰(zhàn)，需要開發(fā)駕駛員的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具不具備接管的能力，在我看來整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜度和可靠性有很多缺陷。所以，我們說L4的時(shí)候從來不考慮怎么觀察車內(nèi)的乘客，而是盡可能地做好系統(tǒng)控制的能力。在系統(tǒng)出現(xiàn)失效的情況下，我們?cè)趺磳⑾到y(tǒng)進(jìn)行最小系統(tǒng)化，讓車可以慢下來到最終停下來靠邊。我們可能會(huì)通過像5G的技術(shù)，可能會(huì)通過遠(yuǎn)程的控制和接管，讓車能夠應(yīng)對(duì)一些突發(fā)場(chǎng)景。所以，大家可能逐漸意識(shí)到了這樣的問題。
記者：了解到中智行并沒有與國內(nèi)三大地圖廠商進(jìn)行合作，而是自己采集并制作地圖，為什么?數(shù)據(jù)收集方面的難度如何克服?
張振林：您指出了非常關(guān)鍵的一點(diǎn)。中智行不排斥跟任何的地圖商進(jìn)行合作。在當(dāng)前的階段，我們更多的是在一個(gè)比較小的范圍內(nèi)通過自己的技術(shù)進(jìn)行采集，將來肯定也是會(huì)跟地圖商進(jìn)行大規(guī)模的普及和擴(kuò)展，但是當(dāng)前中智行的技術(shù)可以說還是比較強(qiáng)悍的。
我們用的地圖跟現(xiàn)在絕大部分圖商做的，不管是2D地圖，還是3D高精度地圖相比，我們?cè)谛畔⒌呢S富程度，和精度上，都要更好。
比如地圖定位，現(xiàn)在你打開手機(jī)也有地圖，您可能大概知道您在哪一條路上，但是你根本不知道你在這條路上的哪一條車道上，你不知道你的車有沒有壓線或者碰到馬路牙子。這種精度對(duì)于自動(dòng)駕駛來講是完全不夠的，我們動(dòng)態(tài)的精度能達(dá)到5厘米左右。結(jié)合我們的高精地圖，可以實(shí)現(xiàn)非常精準(zhǔn)的定位。這可能不是圖商目前的研發(fā)重點(diǎn)，中智行在這一點(diǎn)上還是非常領(lǐng)先的。
背后有一系列的軟件和硬件在支撐。比如在車上我們有高精度的激光雷達(dá)，我們有攝像頭，還有高精度插分的GPS和導(dǎo)航系統(tǒng)。結(jié)合我們事先采集的高精度地圖，再結(jié)合我們用激光進(jìn)行定位，所以我們可以實(shí)現(xiàn)很多公司很難去達(dá)到的這么高的精度。
記者：5G會(huì)不會(huì)對(duì)這一部分又有很大的促進(jìn)作用?
張振林：是的，這也是我們特別看好5G的原因。5G通常大家會(huì)比較關(guān)注的幾個(gè)點(diǎn)在于它的低時(shí)延、高帶寬、廣連接這樣一些特性。5G它的基站數(shù)目會(huì)比4G時(shí)代多很多，我們也可以用5G進(jìn)行輔助定位。通過5G的基站，跟我們的插分GPS、激光雷達(dá)結(jié)合，我們可以把5厘米的精度再縮減到3厘米、2厘米，甚至更低，或者我們把車上傳感器的精度也可以提高。這里面有很多想象的空間和技術(shù)上可嘗試的路徑。
