重載AGV賽道異軍突起 海鵬智車(chē)如此厚積薄發(fā)

時(shí)間:2024-06-27

來(lái)源:易玉琴

0

導(dǎo)語(yǔ):將傳統(tǒng)車(chē)輛制造技術(shù)與無(wú)人車(chē)和智能駕駛技術(shù)相結(jié)合,打造適合市場(chǎng)的產(chǎn)品。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的迅猛發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)AGV的要求也在不斷提升,不僅要求其具備更強(qiáng)的重載能力,還需具備更強(qiáng)的可靠性,以適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。在此背景下,重載AGV成為許多工業(yè)場(chǎng)景搬運(yùn)的熱門(mén)選擇。

隨著市場(chǎng)對(duì)這類(lèi)技術(shù)的需求不斷增長(zhǎng),以及技術(shù)的不斷進(jìn)步,一些特種車(chē)企業(yè)開(kāi)始加入到重載AGV的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,試圖在這一領(lǐng)域挖掘更多機(jī)遇。其中,海鵬智車(chē)憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新能力,逐漸脫穎而出。

十余年技術(shù)積累,厚積薄發(fā)

上海海鵬智控車(chē)輛技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng):海鵬智車(chē))是江蘇海鵬集團(tuán)海鵬特種車(chē)輛有限公司旗下子公司。海鵬特種車(chē)是一家以研發(fā)生產(chǎn)重型液壓平板運(yùn)輸車(chē)、自行走模塊車(chē)等特種車(chē)輛為主的具有專(zhuān)業(yè)資質(zhì)的車(chē)輛制造公司。作為其子公司,海鵬智車(chē)專(zhuān)注于低速無(wú)人駕駛車(chē)輛研發(fā)制造,其核心產(chǎn)品為多驅(qū)全向無(wú)人駕駛線控底盤(pán)和特種AGV。

據(jù)海鵬智車(chē)總經(jīng)理王總介紹,早在20年前,海鵬就開(kāi)始從事重載運(yùn)輸車(chē)輛(液壓平板車(chē)、自行走模塊車(chē))的研發(fā)制造,帶著重載車(chē)的技術(shù)基因和傳承,在當(dāng)前重物移載車(chē)輛的智能化和無(wú)人化的技術(shù)潮流之下,順勢(shì)切入重載AGV賽道。

從傳統(tǒng)能源到新能源,從有人駕駛到無(wú)人駕駛,這是技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),也是市場(chǎng)需求的演化方向。因此,海鵬特種車(chē)往電驅(qū)動(dòng)、無(wú)人化方向延申是順理成章的。”王總?cè)缡钦f(shuō)。

盡管海鵬進(jìn)入AGV市場(chǎng)的時(shí)間較晚,但實(shí)際上其在無(wú)人化搬運(yùn)方面的技術(shù)探索和積累已有多年。王總表示,“AGV的概念并不新鮮,早在幾十年前就已經(jīng)存在。但在中國(guó),AGV真正流行起來(lái)是十幾年前的事。而在十幾年前,海鵬就開(kāi)始研發(fā)制造無(wú)人駕駛平板車(chē),只是當(dāng)時(shí)并未冠以AGV的名號(hào)。”

近年來(lái),海鵬正式進(jìn)軍重載AGV市場(chǎng),與國(guó)內(nèi)同行展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng),并于2022年在上海成立了海鵬智車(chē),專(zhuān)門(mén)從事重載AGV和低速重載無(wú)人駕駛車(chē)輛的研發(fā),同時(shí)積極吸納相關(guān)人才和技術(shù)資源。盡管入局稍晚,但憑借多年來(lái)的技術(shù)積累,海鵬智車(chē)得以迅速在重載AGV領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。

攻克重載AGV行業(yè)技術(shù)難題

經(jīng)過(guò)多年在重載液壓平板車(chē)和超重貨物無(wú)人搬運(yùn)車(chē)研發(fā)制造的經(jīng)驗(yàn)積累,海鵬智車(chē)在重載AGV技術(shù)方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,這也為其攻克重載AGV的技術(shù)難題奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

王總指出,重載AGV市場(chǎng)門(mén)檻較高,對(duì)技術(shù)的要求極為嚴(yán)格。為了滿(mǎn)足市場(chǎng)的高標(biāo)準(zhǔn)需求,海鵬智車(chē)在多個(gè)關(guān)鍵方面進(jìn)行了技術(shù)攻關(guān)。

首先是運(yùn)行的可靠性。重物搬運(yùn)一旦出現(xiàn)問(wèn)題,往往會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的事故,因此車(chē)輛必須在運(yùn)行中保證可靠性。

其次是設(shè)備的耐用性。作為一種機(jī)電產(chǎn)品,AGV的質(zhì)量必須過(guò)硬,需要能夠在高負(fù)載情況下長(zhǎng)期使用并保持低故障率。

第三是重心適應(yīng)性。重物的重心未必總在車(chē)輛中心,可能會(huì)偏向一側(cè)。因此,AGV必須能夠適應(yīng)這種重心偏移,同時(shí)確保在復(fù)雜的路況環(huán)境下能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

最后是應(yīng)對(duì)超長(zhǎng)超重物體搬運(yùn)的多車(chē)聯(lián)動(dòng)。在搬運(yùn)超長(zhǎng)超重貨物時(shí),有時(shí)需要多臺(tái)AGV協(xié)同工作,多車(chē)同步控制。在這種情況下,兩臺(tái)車(chē)或者多臺(tái)車(chē)必須同步運(yùn)行,任何兩臺(tái)車(chē)的不同步,都有可能導(dǎo)致物體扭曲、變形、滑落或損壞,造成重大損失。

“這種多車(chē)同步技術(shù)在雙車(chē)間距大的情況下尤為困難。”王總表示:“車(chē)輛間距小(幾十米內(nèi))的多車(chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)并不難,但在超大車(chē)輛間距的多車(chē)聯(lián)動(dòng)時(shí),難度會(huì)顯著增加。鮮有公司具備應(yīng)對(duì)百米以上的同步車(chē)輛間距進(jìn)行多車(chē)同步控制的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。然而,海鵬能夠解決這個(gè)問(wèn)題。”

在長(zhǎng)路程行走的多車(chē)同步控制中,參與聯(lián)動(dòng)的車(chē)輛不可能做到完全的一致性,加上路面的高低無(wú)規(guī)律的多變性,參與聯(lián)動(dòng)的車(chē)輛在行駛進(jìn)程中必然會(huì)出現(xiàn)橫向和縱向偏離,甚至出現(xiàn)翻滾的趨勢(shì)。行駛路程越遠(yuǎn),這種累計(jì)的偏離量就會(huì)越大,當(dāng)偏離量累積到一定程度,就會(huì)導(dǎo)致物體跌落或者扭曲損壞甚至損壞車(chē)輛。面對(duì)超大車(chē)輛間距和長(zhǎng)路程的多車(chē)聯(lián)動(dòng)的累計(jì)偏離量的克服,海鵬智車(chē)都有自己獨(dú)到的解決方案。

王總強(qiáng)調(diào),重載AGV的技術(shù)壁壘不僅在于載重量,更在于使用過(guò)程中的可靠性和車(chē)輛本身的品質(zhì)保證,而能夠適應(yīng)偏心負(fù)載并保證長(zhǎng)期可靠運(yùn)行,是更深層次的技術(shù)要求。通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),海鵬智車(chē)成功地突破了重載AGV若干行業(yè)技術(shù)難題,為客戶(hù)提供了可靠、高效的重物搬運(yùn)解決方案。

綜合來(lái)看,海鵬AGV的特點(diǎn)在于其卓越的重載性能,正如其口號(hào)所言:“讓負(fù)重前行成為一種樂(lè)趣。”在高負(fù)載的情況下,海鵬重載AGV依然保持高性能,而這種舉重若輕的表現(xiàn),源自其產(chǎn)品運(yùn)行的穩(wěn)定可靠和靈活精準(zhǔn)的控制技術(shù)。

產(chǎn)品線豐富,覆蓋多場(chǎng)景

在對(duì)AGV的重載性能不斷進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)的過(guò)程中,海鵬智車(chē)走出了一條獨(dú)具特色的AGV技術(shù)路線。王總介紹,海鵬智車(chē)的AGV車(chē)型種類(lèi)豐富,目前主要涵蓋以下幾個(gè)產(chǎn)品系列:

1.旗艦車(chē)型——多驅(qū)全向自適應(yīng)路面重載AGV:該車(chē)型基于海鵬20多年的技術(shù)積累,融合了全向多驅(qū)動(dòng)、自適應(yīng)路面和智能懸掛等先進(jìn)技術(shù),全向多驅(qū)動(dòng)使車(chē)輛可以在任何方向行駛,多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元同步控制,能夠?qū)崿F(xiàn)更高的負(fù)載能力,該車(chē)型負(fù)載從60噸到600噸不等。自適應(yīng)路面和智能懸掛技術(shù)確保車(chē)輛在不平坦的路面上依然能夠平穩(wěn)運(yùn)行。多項(xiàng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合,使得該車(chē)型在高負(fù)載條件下依然能保持高性能。

2.多驅(qū)動(dòng)車(chē)型:該車(chē)型是旗艦車(chē)型的簡(jiǎn)化版,具備多驅(qū)動(dòng)功能,但不具備自適應(yīng)路面主動(dòng)懸掛技術(shù),因此其成本相對(duì)較低,適合預(yù)算有限的應(yīng)用場(chǎng)景。

3.阿克曼底盤(pán)AGV:這類(lèi)車(chē)型采用阿克曼底盤(pán)設(shè)計(jì),能夠搬運(yùn)重物,但不能全向移動(dòng)。其主要特點(diǎn)是行駛速度快且成本低,適用于需要經(jīng)濟(jì)性重物搬運(yùn)的市場(chǎng)。

4.港口IGV:專(zhuān)門(mén)用于港口碼頭搬運(yùn)集裝箱的車(chē)型,負(fù)載能力從20噸到120噸不等。據(jù)王總介紹,該車(chē)型已在港口進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用,并且表現(xiàn)出色。

5.開(kāi)關(guān)柜產(chǎn)線專(zhuān)用AGV:該車(chē)是專(zhuān)門(mén)為開(kāi)關(guān)柜智能產(chǎn)線設(shè)計(jì),其特點(diǎn)是全向行走、超低車(chē)身和單位面積負(fù)載大,能夠搬運(yùn)2.5至3噸的重量,同時(shí)適應(yīng)不同批次開(kāi)關(guān)柜的重心偏移,滿(mǎn)足高標(biāo)準(zhǔn)的偏心負(fù)載要求。王總表示,經(jīng)過(guò)多次技術(shù)迭代,該車(chē)基本能夠完美完成不同開(kāi)關(guān)柜產(chǎn)線的快速移載任務(wù),在業(yè)內(nèi)已形成了一定的影響力,被認(rèn)為是這一領(lǐng)域的頂尖產(chǎn)品。

王總進(jìn)一步指出,海鵬這些車(chē)型應(yīng)用廣泛,涉及多個(gè)行業(yè),包括軍工、風(fēng)電、船舶、港口和工程機(jī)械等,并已有多個(gè)成功案例。

重載+極端惡劣環(huán)境+防爆性能多管齊下

海鵬智車(chē)的產(chǎn)品用于戶(hù)外場(chǎng)景居多。與室內(nèi)環(huán)境相比,戶(hù)外環(huán)境中,AGV的運(yùn)行面臨著更為復(fù)雜的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),海鵬智車(chē)不僅著眼于重載,還采取了多管齊下的策略,在多項(xiàng)技術(shù)上進(jìn)行了突破。

在導(dǎo)航方式上,海鵬智車(chē)根據(jù)客戶(hù)需求和不同路況的特點(diǎn),采用靈活多樣的導(dǎo)航方式。海鵬擁有SLAM、二維碼、色帶、磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、UWB、INS+GNNS等多種技術(shù)的使用經(jīng)驗(yàn)。在封閉道路情況下,無(wú)人車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單,導(dǎo)航方式相對(duì)簡(jiǎn)單,確保車(chē)輛不偏離路線。但若路上有行人和其他車(chē)輛,特別是人車(chē)混流情況下,則需采用多傳感融合的L4級(jí)的智能駕駛系統(tǒng)、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)和智能調(diào)度系統(tǒng)綜合解決方案,以確保運(yùn)輸?shù)陌踩院陀行蛐浴?/span>

戶(hù)外作業(yè)時(shí),AGV往往會(huì)受到惡劣天氣及極端溫度的影響,海鵬針對(duì)這一問(wèn)題采取了多種措施。例如,在零下40度的低溫條件下,海鵬智車(chē)會(huì)加增自適應(yīng)溫控系統(tǒng)來(lái)抵御低溫環(huán)境乃至高低溫環(huán)境瞬時(shí)切換導(dǎo)致的霜霧問(wèn)題,以確保AGV正常運(yùn)行。王總表示,海鵬智車(chē)擁有豐富的特種環(huán)境車(chē)輛研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn),對(duì)于軍工的需求尤為熟悉,公司約三分之一的產(chǎn)品供應(yīng)于軍事用途。“海鵬是擁有國(guó)家武器裝備制造資質(zhì)和保密資質(zhì)的公司,產(chǎn)品不僅可以按照軍品標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈也完全適應(yīng)軍工要求,包括電器、控制、顯示和傳感等方面。”

此外,一些特殊行業(yè)對(duì)AGV的防爆性能提出了更高的要求。海鵬智車(chē)在防爆技術(shù)方面既有自身改裝經(jīng)驗(yàn),也與專(zhuān)業(yè)的防爆改裝公司合作。王總表示:“我們?cè)谥剌dAGV的防爆技術(shù)方面也有一定優(yōu)勢(shì),多年來(lái)我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)及合作伙伴做了不少防爆環(huán)境AGV的技術(shù)研究。”

惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力,讓海鵬產(chǎn)品在市場(chǎng)上具備更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力和適應(yīng)性。正如王總所言:“有些公司能做防爆,但不一定能處理重載、高低溫加防爆。而我們兼具三種技術(shù)于一身,這也是我們的優(yōu)勢(shì)之一。

務(wù)實(shí)經(jīng)營(yíng),實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)

在當(dāng)前AGV市場(chǎng)中,各行業(yè)對(duì)成本的敏感度普遍較高,價(jià)格戰(zhàn)成為行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的常態(tài)。然而,軍工和航天等特種行業(yè)對(duì)成本的敏感度則相對(duì)較低,這為海鵬智車(chē)這類(lèi)擁有軍工資質(zhì)的企業(yè)提供了良好的發(fā)展機(jī)遇和經(jīng)濟(jì)效益。

王總在采訪中指出,海鵬深知,產(chǎn)品想在民品市場(chǎng)有所作為,成本控制是個(gè)永恒的課題。海鵬智車(chē)一直在成本控制方面不斷做出努力。通過(guò)近年來(lái)一些具體項(xiàng)目投標(biāo)結(jié)果上看,海鵬智車(chē)的價(jià)格水平和國(guó)內(nèi)活躍度較高的幾家重載AGV同行相比還是有一定競(jìng)爭(zhēng)力的。

海鵬特種車(chē)每年采購(gòu)額接近5個(gè)億,20年來(lái)磨練的成熟的供應(yīng)鏈體系和相對(duì)較低的采購(gòu)成本給重載AGV奠定了低成本基礎(chǔ)。另外,海鵬研發(fā)人員在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上不斷創(chuàng)新進(jìn)步,從設(shè)計(jì)端做到最好的性?xún)r(jià)比。還有,海鵬智車(chē)在江陰制造基地制造,通過(guò)成熟優(yōu)良的生產(chǎn)管理體系控制產(chǎn)品生產(chǎn)成本。

基于以上成本控制策略,海鵬智車(chē)能夠有效地維持成本優(yōu)勢(shì)。海鵬是家民營(yíng)企業(yè),靠自主資金和良性的盈利模式發(fā)展。務(wù)實(shí)、穩(wěn)健的經(jīng)營(yíng)風(fēng)格使得海鵬智車(chē)在市場(chǎng)中保持了良好的發(fā)展勢(shì)頭可持續(xù)發(fā)展的生命力。

目前,海鵬智車(chē)正處于從少量到多量的快速增長(zhǎng)期。王總介紹,相比去年同期,海鵬智車(chē)的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)相當(dāng)明顯。“今年上半年,我們明顯增加了很多客戶(hù),出現(xiàn)顯著的增長(zhǎng)趨勢(shì)。

后發(fā)力者,積極開(kāi)拓新藍(lán)海

盡管海鵬智車(chē)在近幾年才開(kāi)始正式入局重載AGV賽道,但王總認(rèn)為,公司不能被稱(chēng)為后進(jìn)入者,而應(yīng)稱(chēng)為后發(fā)力者。對(duì)于公司AGV業(yè)務(wù)的未來(lái)規(guī)劃和布局,海鵬智車(chē)將在兩個(gè)方面繼續(xù)發(fā)力:

一方面在原有客戶(hù)群中推廣AGV,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化替代。海鵬的傳統(tǒng)液壓平板運(yùn)輸車(chē)產(chǎn)品在軍工、冶金、船舶和港口等行業(yè)擁有大量客戶(hù)和較高的市場(chǎng)份額,現(xiàn)在也在這些領(lǐng)域推廣重載AGV。

另一方面積極開(kāi)拓新市場(chǎng)。公司還在開(kāi)拓如風(fēng)電、工程機(jī)械、儲(chǔ)能等新興市場(chǎng)。盡管這些市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,但王總認(rèn)為依然存在很大的機(jī)會(huì)。

這些新興市場(chǎng)對(duì)AGV的需求量正在快速增長(zhǎng),但目前還沒(méi)有形成完全成熟的市場(chǎng)格局。因此,對(duì)于我們來(lái)說(shuō),這是一個(gè)巨大的發(fā)展機(jī)遇。”王總表示。

此外,相較于那些側(cè)重于單一AGV技術(shù)的企業(yè),海鵬智車(chē)具備AGV和低速無(wú)人駕駛車(chē)輛兩大產(chǎn)品線帶來(lái)的相對(duì)全面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。王總認(rèn)為,目前的無(wú)人駕駛企業(yè)主要分為兩類(lèi)。一類(lèi)是以軟件起家的公司,創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)通常由年輕的人工智能專(zhuān)家組成,具備強(qiáng)大的創(chuàng)新能力和軟件開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì),但缺乏制造業(yè)經(jīng)驗(yàn)。另一類(lèi)是傳統(tǒng)車(chē)企出身的公司,他們對(duì)車(chē)輛和制造業(yè)非常了解,但在人工智能、機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的積累相對(duì)弱一點(diǎn),因此非標(biāo)定制的能力略顯不足。而無(wú)論是低速無(wú)人車(chē)還是重載AGV領(lǐng)域,非標(biāo)定制需求的特點(diǎn)是很明顯的。海鵬智車(chē)則將這二者的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了結(jié)合,其技術(shù)團(tuán)隊(duì)涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家,成功將傳統(tǒng)車(chē)輛研發(fā)制造的理念、方法論和制造工藝與機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化技術(shù)融合在一起,開(kāi)發(fā)出高性能、高可靠性的AGV產(chǎn)品。與此同時(shí),團(tuán)隊(duì)更具有極強(qiáng)的非標(biāo)定制能力,可以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)上各種定制化需求。

這種技術(shù)融合不僅提升了AGV的人工智能技術(shù)水平,還確保了其具備傳統(tǒng)車(chē)輛的穩(wěn)定性和可靠性。”王總總結(jié)道。

依靠開(kāi)放包容的企業(yè)文化,以及綜合性的技術(shù)優(yōu)勢(shì),海鵬智車(chē)能夠靈活應(yīng)對(duì)各種行業(yè)的挑戰(zhàn)和需求。在未來(lái),海鵬智車(chē)將繼續(xù)加大研發(fā)投入,不斷提升產(chǎn)品性能和服務(wù)質(zhì)量,并積極拓展新興市場(chǎng)。

結(jié)語(yǔ):

在海鵬智車(chē)的發(fā)展過(guò)程中,“融合”始終是核心理念。通過(guò)將傳統(tǒng)車(chē)輛制造技術(shù)與無(wú)人車(chē)和智能駕駛技術(shù)相結(jié)合,海鵬智車(chē)不斷推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新。其靈活性和開(kāi)放性使其能夠更有效地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化。而在當(dāng)前的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)中,技術(shù)的融合也是一個(gè)重要的發(fā)展方向。企業(yè)應(yīng)持續(xù)加大技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)投入,關(guān)注無(wú)人駕駛、人工智能、機(jī)器人等前沿技術(shù),并將其應(yīng)用于產(chǎn)品研發(fā)中,以提升產(chǎn)品性能和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,最終推動(dòng)公司的可持續(xù)發(fā)展。

低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺(tái)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺(tái)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺(tái)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-85260609聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺(tái)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞