吳新宙談小鵬汽車自動駕駛的未來方向

時間:2019-03-28

來源:騰訊科技

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導(dǎo)語:隨著政策的傾斜,資本的推波助瀾,無人駕駛已經(jīng)逐漸變成競爭紅海,形成了一個的“風(fēng)口”。 目前,中國造車新勢力企業(yè)已突破100家,排名前十的造車新勢力總計融資超過500億元。

去年8月,英特爾前高級視覺算法工程師Dongdong Fu加入小鵬,出任計算機(jī)視覺負(fù)責(zé)人。在今年1月,特斯拉前Autopilot的視覺科學(xué)家Guangzhi Cao加盟小鵬,出任感知負(fù)責(zé)人。前高通自動駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙,出任小鵬自動駕駛副總裁。

在車?yán)锟措娪啊⑺X,丟掉方向盤,解放駕駛?cè)耍院蟛挥每捡{照了,這對于很多人來說是對無人駕駛的基本想象。這種想象可能在未來幾年或者十幾年成為現(xiàn)實,但想要達(dá)到這個基本的想象并不容易。

現(xiàn)在無人駕駛競賽正在世界各地如火如荼的進(jìn)行著,從Waymo、通用Cruise、福特等前輩到特斯拉、蘋果再到國內(nèi)的蔚來、車和家、小鵬,都在想著制造出比人類司機(jī)駕車更安全的無人駕駛汽車。

小鵬汽車就是國內(nèi)做自動駕駛的投入較大的選手。

從去年開始,小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬就不斷在招兵買馬,去年8月,英特爾前高級視覺算法工程師Dongdong Fu也入小鵬,出任計算機(jī)視覺負(fù)責(zé)人。在今年1月,特斯拉前Autopilot的視覺科學(xué)家Guangzhi Cao低調(diào)加盟小鵬,出任感知負(fù)責(zé)人。

去年12月,小鵬汽車挖來了高通自動駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙,直到3月14日,這位高管才正式對外露面。吳新宙本科畢業(yè)于清華大學(xué),在美國學(xué)了電子工程的碩士和博士,曾在美國4G初創(chuàng)公司Flarion Technologies公司就職,后被高通收購。三四年前,吳新宙開始領(lǐng)導(dǎo)高通的自動駕駛團(tuán)隊之前在高通工作,現(xiàn)在加入到小鵬汽車,擔(dān)任自動駕駛副總裁。

小鵬汽車現(xiàn)在差不多 190 人,吳新宙預(yù)計年底要達(dá)到 250 人到 300 人的規(guī)模,還要引進(jìn)各方面人才。無論是硅谷(偏感知)、圣地亞哥(傳感器融合)還是國內(nèi),都需要高段位的同學(xué)加入。

對于新車E28,吳新宙在接受采訪時具體描述過該車型:“E28 正式量產(chǎn)時會有自研的 L2 的功能,以后將通過3—4個 OTA 完成從 L2 到 L3 的轉(zhuǎn)換。”

所謂L2、L3是SAE 和NHTAS將自動駕駛技術(shù)分為L0、L1、L2、L3、L4、L5總共六個等級,來描述自動駕駛的各個階段,OTA(Over the Air)則為空中下載技術(shù),目前所有需要手機(jī)聯(lián)網(wǎng)的功能全都來自于OTA支持,在汽車領(lǐng)域,OTA可以對汽車進(jìn)行包括應(yīng)用程序、地圖、燈光、語音、懸架升高、剎車、自動駕駛等等更新。

吳新宙談小鵬汽車自動駕駛的未來方向

無人駕駛分級

目前,小鵬汽車的G3已經(jīng)達(dá)到了L1的水平,ACC(自動調(diào)節(jié)跟前車的距離)以及全景式自動泊車,“基本上駕駛員不用碰油門和剎車的” 吳新宙解釋說。再往上一層L2,就是把LCC(車道居中輔助)也加上去,“這樣的話你在解放了雙腳以外,還可以解放一下你的雙手,因為你的車會自動在車道行駛。”按吳新宙的設(shè)想,未來小鵬將通過OTA的升級,使G3車型可以實現(xiàn)從L1到L2的躍升,這個功能預(yù)計將在今年5、6月份將能實現(xiàn)。

新車E28則自帶L2屬性,升級到L3階段,小鵬主要聚焦在高速和泊車兩個場景上。高速上行車能夠自主變道,車輛可以完成從點A到點B,并且具備處理復(fù)雜場景和決策能力的能力在泊車上能夠做到記憶泊車,即車能夠做到從你的家到公司,車能夠把整個路徑記憶下來,完全自主地幫你來開這一段。

如果可以按計劃達(dá)到L3,汽車又可以記憶泊車,這對小鵬來說是很大的進(jìn)跨越。但商業(yè)價值實現(xiàn)要在用戶能夠買得起的前提下,來實現(xiàn)一些對用戶有用的功能。

對于價格方面,目前小鵬給出的答案是通過可控成本的硬件甚至是低成本的硬件,通過自己能力的實現(xiàn)和算法上的演進(jìn),來完成一些比較好的功能。即時是“下一款車整個L3的方案,硬件成本的角度來講和處理器的角度來講,可能在2萬、3萬人民幣左右。”吳新宙說。

目前小鵬汽車G3全系售價約為15.58萬-19.98萬元,相比蔚來和特斯拉來說,小鵬現(xiàn)在有明顯的價格優(yōu)勢,但這種優(yōu)勢可能并不會持續(xù)太久。

特斯拉在這月初,對國內(nèi)在售車型進(jìn)行了調(diào)價,包括Model S、Model以及Model 3都有降價,降幅1.13萬-34.11萬元,共涉及8款車型,同時特斯拉正在全球范圍將其銷售方式轉(zhuǎn)為線上銷售,關(guān)閉門店節(jié)約成本同時,同時特斯拉在上海的工廠已經(jīng)在建設(shè)中,還在中國成立了幾十家分公司,涉及電動汽車、零部件、電池等的生產(chǎn),致力于全面推進(jìn)本土化,而model 3國產(chǎn)之后,它的售價將會比進(jìn)口的版本售價降低20~30%左右,這會對國內(nèi)汽車品牌帶來直接的沖擊。

小鵬汽車現(xiàn)在通過大量的實際路況數(shù)據(jù)來改善算法,再通過OTA把新的算法放到車?yán)镱^,再通過這個閉環(huán)快速迭代,這幾乎是無人駕駛公司都在嘗試方向。Waymo去年宣布它已經(jīng)模擬行駛了80億公里的無人駕駛里程,而特斯拉正在利用它的數(shù)萬輛汽車收集真實世界的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)將用于未來無人駕駛的優(yōu)化。

另外,小鵬采取從L1-L4逐漸增加新功能的Bottom-up這種模式,也要直接面對走Top-down路線的壓力。所謂Top—down即是直接做L4、L5,這類公司包括Waymo、優(yōu)步等,這種模式會直接安全地將駕駛員從車內(nèi)拿走,人在車?yán)镱^可以辦公,可以做很多有意思的事情。

“它是一個從0到1的跳變,這是一個解決100%的問題,即使在限定場景下,你要解決這個100%的問題都是非常困難的,因為你要解決很多很多的Corner Case(極端情況)。”吳新宙說,但是不可否認(rèn)的是,L4 L5是很多人對無人駕駛最初的想象。

許多知名老牌汽車廠商在智慧駕駛也有著令人敬畏的積累,如即將進(jìn)入中國市場的奧迪e-tron、奔馳EQC、捷豹I-pace等傳統(tǒng)車廠高端定位的新品電動車。這些品牌早就在消費者心中形成了品牌信賴,這是造車新勢力難以代替的。

即使是如期達(dá)成目標(biāo),到達(dá)L3水平的小鵬“還是一個駕駛員輔助的功能,而不是能夠讓駕駛員完全去睡覺”,吳新宙說。新款車E28 里配置了非常嚴(yán)格的駕駛員監(jiān)控,例如會保證駕駛員的眼睛必須是看著路的,一旦眼睛離開路路超過2秒,車輛就會提出警報。吳新宙對L4的路線設(shè)計在在2024、2025這兩個時間節(jié)點。

而同為國內(nèi)造車新勢力的蔚來汽車,在這個月初透露將跳過L3級別自動駕駛,直接研發(fā)L4級別自動駕駛,并且很有可能3年時間基本上能實現(xiàn)L4級自動駕駛。馬斯克在采訪中預(yù)計到明年年底,特斯拉汽車就能夠在無人協(xié)助的情況下,實現(xiàn)安全的自動駕駛。

隨著政策的傾斜,資本的推波助瀾,無人駕駛已經(jīng)逐漸變成競爭紅海,形成了一個的“風(fēng)口”。 目前,中國造車新勢力企業(yè)已突破100家,排名前十的造車新勢力總計融資超過500億元。

不過,整個無人駕駛行業(yè)還面對諸多難題。

一方面,這些自動駕駛公司都還處于大規(guī)模燒錢階段,以蔚來汽車為例,其財報顯示,2018年年度凈虧損為96.39億元人民幣,同比增長92%;歸屬于公司股東凈虧損為233.28億元,同比增長208.5%。加上2016年虧損25.73億元,2017年虧損50.21億元,蔚來近三年來累計虧損約在172.33億元。另一方面,無人駕駛的法律問責(zé)和道德問題都不是僅憑商業(yè)力量就能改變的。

此前,我們對吳新宙進(jìn)行了一次采訪,談話的內(nèi)容圍繞小鵬汽車自動駕駛的未來方向。

吳新宙談小鵬汽車自動駕駛的未來方向

以下為采訪內(nèi)容整理,有刪減

Q:你覺得在高通做自動駕駛方面的工作,跟在小鵬主機(jī)廠做的自動駕駛工作有什么不一樣?

吳新宙:為什么會選擇加入小鵬?我覺得從這么幾點來看:第一個,自動駕駛最佳的落地途徑是什么?我覺得是整車廠。整車廠有幾個得天獨厚的優(yōu)勢。我就說兩點:第一點是他們直接面對用戶,他們有大量的數(shù)據(jù)可以從路上跑的車過來,這個閉環(huán)的能力是非常強(qiáng)大的。大家也知道,在AI時代數(shù)據(jù)為王,很多的算法包括算法的演進(jìn)、能力的增強(qiáng)都要通過你對數(shù)據(jù)的獲取,不斷通過數(shù)據(jù)來改善你的算法。第二點是通過OTA把新的算法放到車?yán)镱^,再通過這個閉環(huán)快速迭代,來增強(qiáng)你的本領(lǐng),這樣一個快速迭代的能力是主機(jī)廠獨一無二的。

現(xiàn)在基本上所有的科技公司都在做Level1、Level2,都在做自己的自動駕駛解決方案,但是那一條路其實還是蠻難走的,因為自動駕駛做一個演示很容易,但是你要把一個產(chǎn)品做好,把你的能力做到最強(qiáng)還是蠻有挑戰(zhàn)的。所以我覺得主機(jī)廠來做這個事情,對我來說是一條更加清晰的產(chǎn)品落地的路徑。

在高通其實我們也有很多很棒的人才,技術(shù)積累非常地豐厚。大家也知道,高通一直想收購NXP(恩智浦半導(dǎo)體),但是由于種種原因沒有收購成功,高通的整個產(chǎn)品線到車那邊受到一些阻力,所以高通在自動駕駛接下來的布局怎么走還不是特別清晰,在高通那邊感覺在這樣一個大環(huán)境下技術(shù)落地還是比較困難,相反在小鵬這邊、在主機(jī)廠這邊,對于我這樣一個技術(shù)人員,吸引力還是非常大的。

Q:美國的自動駕駛團(tuán)隊和中國的自動駕駛團(tuán)隊是一個怎樣的分工?分別應(yīng)對什么樣的場景和方向?

吳新宙:首先中美團(tuán)隊的分工,這是一個“坑”,因為大家都在探索,其實挺難找到一個很好的平衡點。我以前有一些類似的經(jīng)驗,來了以后也做了蠻大的一些調(diào)整。我以前在高通的團(tuán)隊差不多在全球5個地方,反正還是感覺找到了一個比較好的方法,這個方法我現(xiàn)在也在移植到小鵬這邊。當(dāng)然小鵬這邊有更多的復(fù)雜性,但是現(xiàn)在我們的團(tuán)隊基本上分工還是很明確的。

我們的團(tuán)隊很年輕,剛才我也開玩笑說,我加入以后本來團(tuán)隊平均年齡30歲以下,我加入以后就變成30歲以上了。他們非常非常有沖勁,有非常強(qiáng)的工程落地能力,有非常強(qiáng)的跟周邊團(tuán)隊協(xié)作的能力,一起來把這個事情做好,同時又符合整車的節(jié)奏,他們的這個能力我自己也是受教育蠻多的,他們也完成了整個全場景自動泊車的落地在G3的實現(xiàn),所以真的蠻厲害。

北美團(tuán)隊從比較高的維度來看可能也比較簡單,北美團(tuán)隊他們會提供核心技術(shù)。我經(jīng)常做一個比方,可能80后、90后、00后不懂,我說這兒的團(tuán)隊是一個“主板”,北美的團(tuán)隊是一個“插件”。

北美團(tuán)隊他們會做一些比較核心的技術(shù)模塊,比如說感知的,感知的團(tuán)隊基本上全是在硅谷,他們會完成從算法運研到數(shù)據(jù)訓(xùn)練到模型優(yōu)化到硬件上的實現(xiàn),整個流程全部在北美實現(xiàn),除了這個還有定位、激光雷達(dá)的處理、雷達(dá)的處理等等,這些核心的算法團(tuán)隊基本上放在美國,因為美國的技術(shù)儲備和人才的厚度還是挺不一樣的,特別在硅谷這樣一個彈丸之地,你真的非常難以想象,有那么多全世界高素質(zhì)的人才全部聚集在一起,他們做出的這些東西會由國內(nèi)的團(tuán)隊跟他們一塊來做一個整合,比如說自主變道的這個功能,國內(nèi)團(tuán)隊會定義這個功能對每個模塊的要求,要求北美的團(tuán)隊或者核心算法團(tuán)隊按時按質(zhì)量地來交付這些功能,然后在中國的團(tuán)隊會和周邊的團(tuán)隊一起落地和大規(guī)模路試的過程。

Q:目前小鵬的交付量并不是很大,你們?nèi)绾螖U(kuò)大數(shù)據(jù)的收集量?

吳新宙:數(shù)據(jù)量這個問題是一個非常有趣的問題。數(shù)據(jù)量大到什么程度,其實大家可能都沒有什么感受,以前覺得MByte很大,后來覺得Gigabyte很大,現(xiàn)在一輛自動駕駛車如果全部是原始數(shù)據(jù)的話,每小時能夠產(chǎn)生5個Terabyte。

從研發(fā)到產(chǎn)品有不同的階段,你也不可能要求將來的量產(chǎn)車每一輛車每個小時傳5個Terabyte,即使有了5G,我相信我們的市場部也不會太開心,管道的這個錢就要很多。這個大數(shù)據(jù)有幾層,首先這一層是我們自己為研發(fā)所用的數(shù)據(jù)采集可能有10輛,甚至100輛,我們每天跑出去,但是這些車每個小時產(chǎn)生幾個Terabyte的東西,你可以算一算這個數(shù)據(jù)量有多大,其實非常大。

再下一層,我們有自己的幾千輛車,那幾千輛車上我們也會布一些自己的傳感器,但是我們可能不會收集全部原始數(shù)據(jù),那個數(shù)據(jù)量太大了,我們可能會收集一些中間的處理結(jié)果或者最后的處理結(jié)果,比如說到Gilobyte的量級,就不要Terabyte。到用戶的車雖然現(xiàn)在我們的產(chǎn)量還不大,但是我們希望到今年、明年接近10萬輛的水平,到那個時候數(shù)據(jù)量包括用戶數(shù)已經(jīng)不少了,我們會把每一輛車的數(shù)據(jù)量控制得更精準(zhǔn)一些,去拿一些我們覺得最核心、最重要的數(shù)據(jù),也會通過一些增益函數(shù),比如說你在做LCC的時候,駕駛員接管了,他會做出一些動作,把前后幾秒的數(shù)據(jù)傳上來,通過一些比較精準(zhǔn)的控制來減少數(shù)據(jù)量。

但是從整個大數(shù)據(jù)的架構(gòu)來看可以看到它有蠻多層的東西在里頭,每一層的數(shù)據(jù)量都很大。通過這些數(shù)據(jù)來推動算法,我覺得這個是我們必須要做的一件事情。我們現(xiàn)在還在搭建整個數(shù)據(jù)體系,我本人也非常看重大數(shù)據(jù)體系對我們團(tuán)隊的重要性。換句話說,現(xiàn)在還沒有開始量很大,對我來說也給了我一些時間,我覺得也不是壞事。

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