C輪融資3.1億美元，過去5個月融資超6億美元，估值33億美元。6月23日，自動駕駛公司文遠知行WeRide對外公布了其5月份融資的更多信息。
不僅僅是文遠知行，近半年來，自動駕駛賽道的融資熱度持續上漲。
6月3日，小米參與了位于上海張江高科技園區的縱目科技1.9億美元的D輪投資；6月8日，小米和高瓴、美團共同領投了禾賽科技超3億美元的D輪融資。
更早之前，自動駕駛卡車公司圖森未來在4月成功上市；智加科技也在5月宣布將通過SPAC（海外借殼）登陸美股；今年2月，小馬智行宣布完成1億美元C+輪融資，融資總額達11億美元，投后估值超過53億美元；同樣是在2月底，自動駕駛“新秀”毫末智行完成Pre-A輪數億元融資，由首鋼基金領投，美團、高瓴創投跟投。
據不完全統計，今年以來，針對自動駕駛的投融資事件已達24起，披露投融資總金額為176.4億元，接近2019年全年的總額。前瞻產業研究院數據顯示，到2021年預計全球無人駕駛汽車市場規模將達70.3億美元。
搶占規模化落地先機
隨著相關技術和政策的落地，自動駕駛從概念進入現實的同時，也吸引了大批玩家入場。
相關數據顯示，目前我國在業及存續的“自動駕駛”相關企業共2934家，其中廣東917家、江蘇366家、遼寧193家，2020年全年新增405家。
不過，在業內看來，自動駕駛汽車行業并非沒有門檻，要將相關技術進行實際應用并完成一定數量級的自動駕駛汽車測試、實現商業化落地，依然是最大的難題。
“自動駕駛行業主要有三種發展模式：一是以谷歌Waymo為代表的科技公司模式，走一步到位的Robotaxi路線；另一種是以特斯拉為代表的，電動車廠商自主發展自動駕駛技術、自產自銷的商業模式；第三種是以通用汽車Cruise為代表的，主機廠與自動駕駛團隊合作的模式。”
6月22日，毫末智行CEO顧維灝在接受記者采訪時表示，這三種模式各有價值，但在國內做自動駕駛，天然需要與主機廠進行綁定，這不僅意味著在產業鏈協同、質量管理、成本控制、自動駕駛數據量上的優勢，也是可以迅速實現產業化落地的一種模式，而通用+Cruise模式是被業內人士普遍看好一種穩健模式。
“毫末智行是‘車企+技術公司’Cruise模式的中國代表。毫末將傳統汽車工業與自動駕駛算法和軟件能力緊密結合，堅定地走漸進式商業化落地路線，加速中國自動駕駛突圍。”毫末智行董事長張凱告訴記者。
資料顯示，毫末智行成立于2019年11月，前身為長城汽車股份有限公司的智能駕駛部，成立獨立公司后天使輪由長城控股投資。此輪投資前，保定市長城控股集團有限公司持有毫末智行 42% 股份，為第一大股東；長城汽車上市主體長城汽車股份有限公司則通過全資子公司河北雄安長城科技有限公司持有毫末智行 40% 股份，為第二大股東。
目前，毫末智行的業務范圍包括乘用車自動駕駛系統和企業物流車自動駕駛方案，面向乘用車和低速末端物流市場形成了雙產品線戰略。
6月22日，毫末智行旗下主打城市通勤場景的乘用車自動駕駛產品“小魔盒1.5”、無人配送車“小魔駝”、無人車通用線控底盤“小魔盤”等10款產品首次集體公開亮相，目前也已經落地長城乘用車、美團無人配送車等多款車型。
“自動駕駛商業化的三個規律是從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用。”顧維灝表示，毫末智行將從乘用車、低速無人車、智能硬件等三個方向積累相關數據，快速擴大自身市場規模的同時逐步提高汽車產品智能化水平。
在新技術方面，毫末智行針對中國特色交通狀況的不確定性，通過知識圖譜的方式，毫末智行開發了全自研安全認知模型CSS(協同安全敏感模型)；同時，將學習能力更強、更適用超大規模數據的視覺識別技術Transformer神經網絡架構應用于產品中，提升自動駕駛安全性及穩定性。
按照規劃，截止到2022年底，毫末自動駕駛系統將覆蓋長城汽車數十個乘用車型。張凱預計，未來三年內，搭載毫末自動駕駛系統的乘用車輛將達到100萬臺。
理想照進現實？
“整個汽車產業正迎來轉型，智能乘用車占比逐年提升，從去年數據來看，L2級自動駕駛車輛占比達到20%，今年我們預測智能汽車的比例基本能夠達到40%。后續幾年，智能汽車占比還會大幅度上升。”張凱在接受21世紀經濟報道記者采訪時表示。
雖然真正意義上的自動駕駛還未成熟，但隨著智能汽車普及率的提升，今年以來，自動駕駛賽道也空前活躍。一方面自動駕駛的技術、規模化、量產正在逐步實現；另一方面，有更多公司進入自動駕駛賽道，市場上的玩家越來越多。
“在資本市場上，今年沒有比自動駕駛更好的投資方向了，不過留給初創公司的時間窗口并不多。自動駕駛一直是一個非常燒錢的賽道，一直以來這一領域融資的消息都不斷出現，但現在資本的選擇非常挑剔，越來越向行業內的頭部公司和成熟的企業集中。”6月23日，有業內人士對記者表示，“以前投資人傾向于用小額資本投多個公司，只要有一個走出來就算成功，但現在更傾向于進入更有可能成功的企業，接下來，頭部玩家也會拿走大部分融資。”
在這種趨勢下，自動駕駛行業的競爭將會變得更加激烈。
從融資額度也可見一斑。今年3月，Waymo 以單輪融資22.5億美元的額度領跑；在國內，文遠知行也在今年5個月內完成了兩輪共計 6.2 億美元的融資。此外，據毫末智行內部人士透露，毫末智行也將在年內完成融資規模在10億美元左右的A輪融資。
“當然目前還沒有確定具體的融資額度和時間，一切還要看控股股東長城控股集團的決定。”上述內部人士表示。
而資本狂飆之外，各類型自動駕駛公司的技術和商業模式火速研發、量產和落地。尤其在運輸、物流等商用細分領域，機場、碼頭、高速等局部環境中，無人駕駛已經開始普及并運行。
以Waymo為例，其自動駕駛系統Waymo Driver已經在25個城市的公共道路行駛了2000萬英里以上，在模擬系統中行駛了100億英里以上。今年Waymo還計劃發布其最新的自動駕駛系統——第五代Waymo Drive。
除此之外，Waymo自動駕駛卡車項目還將在美國兩個州道路上測試，項目名稱為Waymo Via，包括短途和長途運輸，從跨州際運輸到本地配送等。
國內自動駕駛企業中，百度獲得了加州全無人駕駛測試許可，小馬智行已經在中國廣州、美國加州爾灣以及弗里蒙特市向公眾提供服務；大眾集團在國內的Robotaxi項目已經在合肥開始運營；毫末自動駕駛系統也已裝載5000臺長城高端車型“摩卡”。
此外，在無人功能車領域，京東、美團、新石器在5月獲得北京市高級別自動駕駛示范區首批無人配送車車身編碼，實現無人配送車“持證上崗”。毫末智行作為美團新一代無人配送車的唯一生產合作方，還為美團提供了生產制造服務。預計到2021年底，毫末智行將攜手合作伙伴落地物流配送車超過1000臺。
