發(fā)展高端裝備，劍指世界一流裝備制造企業(yè)。
日前山東港口裝備集團(tuán)聚智聚力、創(chuàng)新攻關(guān)，成功研制全新一代無(wú)人駕駛集裝箱運(yùn)輸車（AIGT），實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)高端流動(dòng)機(jī)械零的突破。
為迎接AIGT的誕生，我們賦予它一個(gè)全新的名字——“智慧方舟”。
“智慧方舟”（AIGT）知多少？
“智慧方舟”無(wú)人駕駛集裝箱運(yùn)輸車（英文簡(jiǎn)稱：AIGT，AI Guided Transporter）是山東港口裝備集團(tuán)聯(lián)合上海西井科技，在青島港大力支持下，研制而成，為青島港自動(dòng)化碼頭空軌項(xiàng)目創(chuàng)新打造，融入全新智能化導(dǎo)航定位、人工智能、視覺(jué)識(shí)別、自學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)。運(yùn)輸車由“車架總成、柜體總成、底盤總成、電器總成、動(dòng)力系統(tǒng)、外飾總成”六大系統(tǒng)組成，額定載荷65t，最大速度35.6 km/h，自重20噸，由全鋰電池提供動(dòng)力，定位精度高達(dá)±30 mm。
攻破四大技術(shù)難關(guān)
“智慧方舟”無(wú)人駕駛集裝箱運(yùn)輸車作為集裝箱碼頭重要的水平搬運(yùn)設(shè)備，裝備集團(tuán)在市場(chǎng)上瞄準(zhǔn)“傳統(tǒng)碼頭的高端化、綠色化、智慧化”需求，在設(shè)計(jì)上瞄準(zhǔn)“模塊化、輕量化、車規(guī)化、智能化”四大要素，攻破四大技術(shù)難關(guān)。
模塊化：針對(duì)傳統(tǒng)碼頭的作業(yè)環(huán)境進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，使用CAE分析及優(yōu)化車架布局，對(duì)車架設(shè)計(jì)采用模塊化。
輕量化：采用輕量化鋁制外飾，減少整車重量，高效節(jié)能；過(guò)道蓋板均為可快拆設(shè)計(jì)，方便車輛后期維護(hù)。
車規(guī)化：核心零部件采用車規(guī)級(jí)量產(chǎn)零部件；整車抗干擾設(shè)計(jì)，滿足嚴(yán)苛工況，安全可靠。
智能化：同傳統(tǒng)AGV不同，“智慧方舟”無(wú)人駕駛集裝箱運(yùn)輸車沒(méi)有采用磁釘定位，而是采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM、視覺(jué)SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，可實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖并多車協(xié)同共享環(huán)境信息的融合定位方法，不但節(jié)省成本、提高效率而且更加安全。
更聰明、更可靠、更易維護(hù)
配備“智能型集裝箱裝載與定位檢測(cè)系統(tǒng)”，更聰明。可檢測(cè)單臺(tái)平板車裝載集裝箱數(shù)量及型號(hào)，并根據(jù)反饋信號(hào)判定集裝箱裝載情況。
增加“機(jī)械止擋位”，更可靠。利用止擋限制車輛運(yùn)行中集裝箱的前后移動(dòng)。獨(dú)有的緩沖設(shè)計(jì)，能夠有效減少對(duì)車輛及傳感器的震動(dòng)，延長(zhǎng)使用壽命。
增大“檢修空間”，更易維護(hù)。電氣元器件集成化設(shè)計(jì)，車輛內(nèi)部維修空間充足；大量采用車規(guī)級(jí)快速接插件，電池的主要維護(hù)面在開(kāi)門側(cè)，箱體四面均可拆卸，方便維修。
支持超遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)程駕駛
具有一控多車、自由切換、監(jiān)控任意車輛等功能，能夠與自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)混合操作，并在遠(yuǎn)程控制模式下，限制其他車輛進(jìn)入。
配套智能水平運(yùn)輸系統(tǒng)
能夠?qū)覶OS系統(tǒng)、場(chǎng)橋/岸橋設(shè)備控制系統(tǒng)、智能水平運(yùn)輸設(shè)備，其智能水平運(yùn)輸系統(tǒng)支持多種不同類型的無(wú)人駕駛工具，對(duì)全場(chǎng)無(wú)人駕駛設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，為單車提供路徑規(guī)劃，配合碼頭生產(chǎn)系統(tǒng)（TOS）完成裝卸船作業(yè)，最終實(shí)現(xiàn)低成本高效率的自動(dòng)化作業(yè)。
全新一代“智慧方舟”無(wú)人駕駛集裝箱運(yùn)輸車的研制成功，構(gòu)建起了軌道吊自動(dòng)化、水平運(yùn)輸無(wú)人化、橋吊遠(yuǎn)程操控的傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動(dòng)化升級(jí)的“山港裝備”解決方案，裝備集團(tuán)將致力于傳統(tǒng)集裝箱碼頭高端化、綠色化、智能化發(fā)展升級(jí)，不斷為用戶創(chuàng)造更大價(jià)值。
