汽車的發(fā)展已經(jīng)走到了關(guān)鍵的時(shí)間節(jié)點(diǎn)——130 年前誕生的傳統(tǒng)汽車正在演化成智能網(wǎng)聯(lián)汽車，與互聯(lián)網(wǎng)、通信等多個(gè)行業(yè)深度融合在一起。而人們對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車最大的想象力就是無(wú)人駕駛。
那么，真正的無(wú)人駕駛離我們還有多遠(yuǎn)？
這個(gè)問(wèn)題，或許可以在同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授的近日在中國(guó)國(guó)際車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)大會(huì)上的演講，以及與新智駕的對(duì)話中找到答案。
5G+C-V2X 助力無(wú)人駕駛發(fā)展
事實(shí)上，業(yè)內(nèi)已經(jīng)接受了智能汽車 L0 到 L5 的分級(jí)。L0/1/2 代表初級(jí)智能，通常可以理解為駕駛輔助系統(tǒng)；現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)正在從 L2+ 向 L3 人機(jī)共駕的中等演進(jìn)，而高等智能的汽車一定是要具備無(wú)人駕駛功能的。
在朱西產(chǎn)看來(lái)，在初級(jí)智能階段，通信技術(shù)對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的作用并沒(méi)有特別顯著。
但就 L3 來(lái)說(shuō)，整個(gè)汽車行業(yè)都在追趕特斯拉，即幫助駕駛員在一定程度上脫離駕駛。朱西產(chǎn)在與新智駕對(duì)話的過(guò)程中說(shuō)道：
憑借這樣的功能，車企把車輛的售價(jià)增加 5 到 10 萬(wàn)是沒(méi)有問(wèn)題的。不過(guò)，目前 L3 的發(fā)展也面臨著法律法規(guī)的問(wèn)題，駕駛員不能深度脫離駕駛。
從技術(shù)的角度來(lái)說(shuō)，L3 級(jí)車輛需要更好的傳感器，包括激光雷達(dá)。據(jù)朱西產(chǎn)透露，就目前而言，針對(duì)一些示范區(qū)采購(gòu)的無(wú)人駕駛車輛，很多激光雷達(dá)供應(yīng)商也無(wú)法承諾兩年的產(chǎn)品保質(zhì)期。
汽車的電子構(gòu)架也在發(fā)生變化——從傳統(tǒng)汽車的分布式構(gòu)架，走向如今特斯拉為代表的域控制電子電氣架構(gòu)，將來(lái)還會(huì)演進(jìn)成中央集成式的電子電氣構(gòu)架，即車上只有一臺(tái)計(jì)算機(jī)。而車載計(jì)算平臺(tái)的功耗太高，也會(huì)在一定程度上影響到車輛的可靠性。
同時(shí)，L3 的發(fā)展不是一蹴而就的過(guò)程，而是需要不斷收集用戶數(shù)據(jù)，通過(guò) FOTA 來(lái)升級(jí)更新車內(nèi)的軟件。而且，要想實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，離不開(kāi)高精度地圖的支持，而高精地圖更新的頻率更快，所承載的數(shù)據(jù)量也比目前導(dǎo)航地圖要大得多，“所以我們需要比 4G 流量更大，帶寬更高的 5G 通訊。”
由于單車智能自身存在“感知盲區(qū)”以及高精地圖高頻率采集和更新的昂貴成本，必須依賴于低時(shí)延和高可靠的 C-V2X 通信技術(shù)支持，賦能無(wú)人駕駛車車、車路實(shí)時(shí)通信，兼顧安全和效率。朱西產(chǎn)說(shuō)道：
由于自動(dòng)駕駛需要更強(qiáng)的感知能力，現(xiàn)階段車端的計(jì)算能力又有限，可以通過(guò)新的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)來(lái)進(jìn)行車路協(xié)同輔助。
無(wú)人駕駛落地的時(shí)間節(jié)點(diǎn)
無(wú)人駕駛的技術(shù)水平上升十分迅速。根據(jù)報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，百度平均每 18050 英里發(fā)生一次接管；Waymo 平均每 13219.4 英里發(fā)生一次接管。
在技術(shù)的成熟度已經(jīng)達(dá)到這種水平的時(shí)候，安全員還有沒(méi)有必要放在車上？是不是可以移到遠(yuǎn)端平臺(tái)？一個(gè)安全員可不可以遠(yuǎn)程監(jiān)管多輛車，甚至是幾十輛車？
Robotaxi 如果想進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營(yíng)階段，就必須得去掉安全員。但這并不意味著，只要去掉安全員，就能夠真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的商業(yè)落地。
在朱西產(chǎn)看來(lái)，無(wú)人駕駛真正改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑蟾攀窃?2030-2050 年。
而且，在這個(gè)過(guò)程中，還有許多因素會(huì)影響無(wú)人駕駛最終到來(lái)的時(shí)間。比如激光雷達(dá)的成本、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性，路端改造的速度、以及無(wú)人駕駛的商業(yè)性價(jià)比。
朱西產(chǎn)向新智駕作了詳細(xì)的解答：
首先是激光雷達(dá)的價(jià)格，現(xiàn)在還是處于比較高的狀態(tài)；
整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性需要驗(yàn)證，如果一輛運(yùn)營(yíng)車輛一年能跑 20 萬(wàn)公里，跑 4 年 80 萬(wàn)公里還能不能保證傳感器的壽命，以及系統(tǒng)的可靠性；
云端的支持和路端的改造需要政府的批準(zhǔn)，這也需要時(shí)間。
等到車、路、云一切準(zhǔn)備就緒，無(wú)人駕駛才算是可以落地了，但無(wú)人駕駛商業(yè)性價(jià)比的問(wèn)題又隨之而來(lái)。
是用 Robotaxi來(lái)作出租車合算，還是像滴滴一樣，基于人類駕駛員的網(wǎng)約車模式更合算？
對(duì)于這一問(wèn)題，朱西產(chǎn)也發(fā)表了自己的看法：
這個(gè)是要看自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本。 一個(gè)人類司機(jī)一年收入大概十幾萬(wàn)元，如果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本 50 萬(wàn)元，就說(shuō)明使用無(wú)人駕駛車 5 年時(shí)間都收不回成本，商業(yè)價(jià)值就不大了。
不過(guò)，朱西產(chǎn)指出，從目前行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)而言，L4 確實(shí)比 L3 更容易落地。
現(xiàn)在很多為 L3 開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，已經(jīng)以 L2+ 的形式落地了，比如今年新上市的一些車型；而 L4 的技術(shù)則可能以 L2++ 的形式落地，然后通過(guò)不斷地更新迭代，去達(dá)到真正的 L3/4 級(jí)自動(dòng)駕駛。
朱西產(chǎn)強(qiáng)調(diào)：
無(wú)論以哪種形式落地都說(shuō)明，駕駛員仍然是駕駛的主體，要承擔(dān)所有產(chǎn)品責(zé)任、安全事故責(zé)任。從私家車的角度而言，這是車企可以接受的模式，但對(duì)于需要進(jìn)行 Robotaxi 而言，無(wú)人駕駛是商業(yè)運(yùn)營(yíng)的前提。
基于上述原因，朱西產(chǎn)認(rèn)為，真正意義上的 L4 將會(huì)比 L3 更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地，尤其是落地在以商業(yè)運(yùn)營(yíng)為目的的車輛之上。
此外，在 C-V2X 技術(shù)的幫助下，在車路協(xié)同改造較為完備的區(qū)域，限定區(qū)域的中低速無(wú)人駕駛將會(huì)率先落地。
