近日，邀請(qǐng)了四維圖新自動(dòng)駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn)總監(jiān)朱大偉作為【高精度地圖的上車(chē)元年】云峰會(huì)的首位演講嘉賓，分享高精度地圖在上車(chē)過(guò)程中的實(shí)踐、面臨的挑戰(zhàn)以及未來(lái)的商業(yè)發(fā)展模式。
以下為朱大偉的演講全文，做了不改變?cè)獾木庉嫞?/p>
我叫朱大偉，來(lái)自北京四維圖新，有14年的地圖行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、5年的更新地圖標(biāo)準(zhǔn)工藝經(jīng)驗(yàn)。
今天我分享的題目是《從高精度地圖到云開(kāi)放-自動(dòng)駕駛地圖服務(wù)進(jìn)化論》。四維圖新成立于2002年，經(jīng)過(guò)十幾年的創(chuàng)新發(fā)展，四維圖新已經(jīng)成為一個(gè)擁有導(dǎo)航地圖、導(dǎo)航軟件、動(dòng)態(tài)交通信息、位置大數(shù)據(jù)以及乘用車(chē)乘商用車(chē)定制化車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案的企業(yè)。
在汽車(chē)“新四化”時(shí)代，我們更加致力于自動(dòng)駕駛地圖、高精度定位、云服務(wù)平臺(tái)，以及應(yīng)用于ADAS和自動(dòng)駕駛的車(chē)規(guī)級(jí)芯片等核心業(yè)務(wù)，打造“智能汽車(chē)大腦”，賦能智慧出行。
為什么自動(dòng)駕駛需要高精度地圖?
言歸正傳。
講到自動(dòng)駕駛地圖，為什么自動(dòng)駕駛需要高精度地圖? 我們認(rèn)為有幾個(gè)原因：感知、定位和車(chē)道級(jí)的規(guī)劃方面的需要。
在感知方面，在很多路口的紅綠燈場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛傳感器很難識(shí)別紅綠燈。有了高精度地圖之后，就可以提供一種冗余性。在極端天氣的情況下，傳感器容易失效，地圖也都可以提供很好的幫助。
第二點(diǎn)關(guān)于定位。大家都知道國(guó)家有北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，現(xiàn)在也正式全球商用了。基于北斗的地基增強(qiáng)系統(tǒng)，按理說(shuō)整體的效果是可以滿(mǎn)足全場(chǎng)景要求的。但其實(shí)在一些城市隧道場(chǎng)景下很難做到連續(xù)性導(dǎo)航，高精度地圖就可以提供給定位幫助。
第三是自動(dòng)駕駛需要做到車(chē)道級(jí)導(dǎo)航。 一個(gè)好的車(chē)道級(jí)導(dǎo)航需要知道車(chē)道在哪，以及車(chē)道發(fā)生變化的點(diǎn)在哪里。有了高精度地圖，就可以很精確地告訴車(chē)輛，車(chē)道出入口、停車(chē)的位置以及車(chē)道的變化。
在路口，假如車(chē)輛處于遮擋、擁堵的情況下，車(chē)輛也大概知道停車(chē)的位置、紅綠燈在哪。還有一些轉(zhuǎn)向情況，常規(guī)左轉(zhuǎn)是車(chē)輛從最左側(cè)車(chē)道進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，但很多交通場(chǎng)景下左轉(zhuǎn)車(chē)道并不在最左邊，而是在最右邊。這時(shí)候單純靠視覺(jué)，沒(méi)有提前先驗(yàn)信息，車(chē)輛很難在最右車(chē)道實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)，可能會(huì)出現(xiàn)一些故障或失效的情況。
再舉個(gè)例子，大家都認(rèn)為在高速上自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以跑得很順暢，但其實(shí)不是。如果某個(gè)路段車(chē)道突然消失了，自動(dòng)駕駛車(chē)的反應(yīng)是來(lái)不及的，可能出現(xiàn)緊急剎車(chē)、剮蹭的情況。
另一種很特殊的場(chǎng)景是，高速公路上接近出口的地方有一些緊急停車(chē)帶，自動(dòng)駕駛車(chē)輛很可能會(huì)誤以為就是出口，但事實(shí)上可能距離出口還有100米左右，畢竟導(dǎo)航地圖有精度限制。所以當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)現(xiàn)這個(gè)地方出不去的時(shí)候，再緊急轉(zhuǎn)彎就很難了。高精度地圖就可以提供幫助，提前規(guī)避這些有危險(xiǎn)的地方。
還有一種平時(shí)可能會(huì)忽略的情況是，比如公路服務(wù)站等正好開(kāi)在高速路邊上，但導(dǎo)航地圖上是不會(huì)體現(xiàn)的。如果是人類(lèi)駕駛可能會(huì)識(shí)別到一些突然出現(xiàn)的車(chē)輛，但對(duì)車(chē)輛來(lái)說(shuō)是比較難的。
在這幾年的高精度地圖的制圖過(guò)程中，除了剛才說(shuō)的常規(guī)例子，還有很多特殊場(chǎng)景比如高速調(diào)頭口、交叉路口，甚至還有紅綠燈，在各種功能安全要求的情況下，沒(méi)有先驗(yàn)知識(shí)是很難做到的。
作為一個(gè)高精度地圖商，我們有意愿、有責(zé)任把地圖每一個(gè)特殊情況都做出來(lái)，為各個(gè)車(chē)廠(chǎng)提供更好的服務(wù)。
當(dāng)下業(yè)內(nèi)也很關(guān)注特斯拉的動(dòng)向。特斯拉總說(shuō)自己不使用高精度地圖。但我們發(fā)現(xiàn)最近他發(fā)布了一個(gè)叫 FSD Better Test的軟件，聲稱(chēng)在普通道路上也能夠穿過(guò)環(huán)島、通過(guò)路口等。從各種測(cè)評(píng)以及反饋結(jié)果來(lái)看，特斯拉應(yīng)該使用了一個(gè)高精度地圖，但他用的可能不是別人家的高精度地圖，而是自家的。
特斯拉擁有三個(gè)別人所不具備的能力：一是算力強(qiáng)，目前他的HW3.0算力能達(dá)到144 TOPS，這是大多數(shù)車(chē)廠(chǎng)以及目前市面車(chē)輛所達(dá)不到的一個(gè)算力。第二是他有很強(qiáng)的算法，通過(guò)自己多年的積累，可以很好地識(shí)別以及提取路端的一些信息。第三是他很有很好的生態(tài)，眾多車(chē)輛可以將車(chē)輛數(shù)據(jù)傳到數(shù)據(jù)中心，然后進(jìn)行融合，快速生成地圖。
當(dāng)然，特斯拉的地圖主要是滿(mǎn)足他L2+或者L2.9的需求，地圖相對(duì)來(lái)說(shuō)粗糙一些，而不是像圖商一樣，會(huì)把周?chē)母鞣N對(duì)象都表達(dá)出來(lái)，這是有差異的。所以特斯拉不是不用地圖，只是沒(méi)用我們說(shuō)得高精度地圖。
不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)需要不同的高精度地圖產(chǎn)品
可以看到，地圖的應(yīng)用是多種多樣的。
我們一直認(rèn)為，從L2+到到L3、L4，地圖的使用比重一直是越來(lái)越重的。
首先L2+來(lái)講，首先要滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)ODD的要求。地圖是能滿(mǎn)足ODD要求的，但是這應(yīng)該是一種動(dòng)態(tài)的要求，所以還需要車(chē)廠(chǎng)基于自定義要求來(lái)做。
第二，除了OOD之外，定位這塊可以分為兩種：一種是基于傳感器的定位，一種是基于語(yǔ)義的定位方式。比如博世就是基于毫米波雷達(dá)等傳感器采集的信息產(chǎn)生定位，而Mobileye的定位方式就類(lèi)似于眾包方式，通過(guò)客戶(hù)使用他的EyeQ 系列芯片產(chǎn)生相應(yīng)數(shù)據(jù),然后通過(guò)REM的形式，發(fā)給車(chē)輛進(jìn)行定位。
在L3、L4級(jí)別，我們了解最多的可能是Waymo。Waymo在鳳凰城已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了去掉安全員的純自動(dòng)駕駛，但他對(duì)地圖的使用也是最重的。他使用了雷達(dá)的點(diǎn)云定位圖層、語(yǔ)義的定位圖層，同時(shí)他還在鳳凰城已經(jīng)跑了上千萬(wàn)英里測(cè)試。除此之外，Waymo還做了一個(gè)概率圖層，也叫可用性圖層，看看有沒(méi)有行人和車(chē)輛出入。還有一點(diǎn)是，Waymo的地圖要做到很高的更新頻率，才能在鳳凰城跑起來(lái)。
但如果從車(chē)廠(chǎng)的角度來(lái)看，一般要從功能安全的角度出發(fā)，保證精度、質(zhì)量以及更新頻率，還要保證車(chē)輛對(duì)于精度的要求，這也是圖商的優(yōu)勢(shì)。
四維圖新從一開(kāi)始就瞄準(zhǔn)了L3、L4自動(dòng)駕駛地圖方向，所有的供給鏈都是基于L3、L4打造的，具有完整的能夠支撐L3、L4的地圖整體供應(yīng)。
要做好服務(wù)，我們認(rèn)為要達(dá)到幾點(diǎn)：高度的高質(zhì)量化、高度的自動(dòng)化、高度的更新頻率。
首先是高精度，從供應(yīng)鏈來(lái)看，四維圖新有測(cè)繪級(jí)的采集車(chē)，通過(guò)我們的慣導(dǎo)、差分來(lái)滿(mǎn)足高精度要求。除此之外，為了保證整體的相對(duì)精度或絕對(duì)精度，我們還要做事后的確認(rèn)檢查，檢查采集過(guò)程中有沒(méi)有一些不應(yīng)該出現(xiàn)的情況，根據(jù)這個(gè)來(lái)做自動(dòng)化的優(yōu)化。
當(dāng)然，如果想要保證更快的更新頻率，最主要的是圖商對(duì)道路的提取能力。四維圖新在這方面有60種場(chǎng)景集合都是全自動(dòng)化提取的，包括一些很特殊的場(chǎng)景，比如很靠近墻體的墻牌也能進(jìn)行識(shí)別和區(qū)分。對(duì)于不能完全確認(rèn)的信息，我們還會(huì)留到一個(gè)人工平臺(tái)，進(jìn)行人工確認(rèn)，保證地圖完整的質(zhì)量。
最后還要做一個(gè)戶(hù)外現(xiàn)場(chǎng)的整體驗(yàn)證。四維圖新每年的驗(yàn)證規(guī)模接近建圖的10%，一個(gè)高速公路接近3萬(wàn)公里。此外還要在高速公路上打幾萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，以此驗(yàn)證具體點(diǎn)的進(jìn)度。
此外，四維圖新還有快速更新能力，可以將所有的眾包數(shù)據(jù)拿回來(lái)，做快速的融合和翻譯變化。
到目前為止，四維圖新已經(jīng)積累了32萬(wàn)公里的一個(gè)高速、和城市快速路。服務(wù)于L4級(jí)的普通道路，我們也做到了5000+公里的級(jí)別。
在和國(guó)際圖商合作的過(guò)程中，他們認(rèn)為四維圖新不管從能力、質(zhì)量、還是規(guī)格層面，都能滿(mǎn)足他們的要求，所以也邀請(qǐng)四維圖新在國(guó)外和他們一起做聯(lián)合驗(yàn)證。
針對(duì)L3的地圖，我們稱(chēng)之為HD PRO，其更新組成有幾方面：首先需要通過(guò)圖像、點(diǎn)云來(lái)建圖，然后通過(guò)自動(dòng)化提取出相應(yīng)的集合，再通過(guò)人工的監(jiān)督驗(yàn)證完整更新。L4級(jí)主要是針對(duì)L4級(jí)的Robotaxi和未來(lái)的L5級(jí)自動(dòng)駕駛。
L5是一個(gè)非常重要素的高精度地圖。從數(shù)據(jù)量級(jí)來(lái)看，是普通道路的大概5~10倍不等;從制作難度來(lái)看，其采集本身就是一個(gè)很大的難題。比如在一個(gè)路口，地圖上表達(dá)的語(yǔ)義是非常多的，包括路口停止線(xiàn)在哪、用來(lái)左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)，或者要跟紅綠燈關(guān)聯(lián)起來(lái)。
四維圖新自動(dòng)駕駛地圖完整解決方案
目前四維圖新已經(jīng)形成了完整的自動(dòng)駕駛地圖解決方案。
針對(duì)L3需要的高精度地圖，為了更快地客戶(hù)提供服務(wù)，四維圖新成了HDMS服務(wù)平臺(tái)。
在這個(gè)平臺(tái)，我們首先會(huì)強(qiáng)調(diào)安全性。安全性體現(xiàn)在幾個(gè)方面：一是體現(xiàn)在自身數(shù)據(jù)通路的安全性上，二是車(chē)輛的安全性，要防止對(duì)車(chē)輛的各種攻擊。目前這一塊我們也和車(chē)廠(chǎng)做了多重驗(yàn)證，能夠滿(mǎn)足現(xiàn)在的要求。
另外，還涉及到數(shù)據(jù)回傳到終端的問(wèn)題。一種是針對(duì)客戶(hù)的服務(wù)器，我們可以提供服務(wù)器到服務(wù)器的服務(wù)，另外也可以提供服務(wù)器發(fā)送到車(chē)端服務(wù)。這個(gè)服務(wù)涉及自動(dòng)駕駛，要求等級(jí)是比較高的，現(xiàn)在OEM廠(chǎng)商的要求是7×24小時(shí)提供服務(wù)，方便車(chē)輛進(jìn)行OTA升級(jí)。
OTA升級(jí)會(huì)涉及到數(shù)據(jù)大小問(wèn)題，大家可能會(huì)有一個(gè)誤解，高精度地圖跟導(dǎo)航地圖不同，數(shù)據(jù)量可能會(huì)特別大。但事實(shí)上，從我們的數(shù)據(jù)來(lái)看，L3級(jí)別所需要的高精度地圖，一公里的數(shù)據(jù)量大概只有20k左右。支撐L4的地圖數(shù)據(jù)，量級(jí)大概是L3的10倍左右，30萬(wàn)公里也就大概幾個(gè) G的樣子。
所以，車(chē)企在車(chē)輛進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)或者空間預(yù)留時(shí)，留有最多20G的空間就可以滿(mǎn)足未來(lái)幾年的高精度地圖使用情況。但其實(shí)不需要這么做，因?yàn)榈貓D是動(dòng)態(tài)更新的，很多舊有數(shù)據(jù)和材料沒(méi)有太多意義。
至于眾包更新，我們也和車(chē)廠(chǎng)做了一些驗(yàn)證。高精度地圖想要發(fā)揮作用，眾包更新是一個(gè)很關(guān)鍵的點(diǎn)。
四維圖新也有自己的眾包車(chē)隊(duì)，能夠把需要的區(qū)域信息更新通過(guò)眾包的方式全部上傳上來(lái)，但這種方式的經(jīng)濟(jì)性不太好。另外一種方式是，通過(guò)下發(fā)任務(wù)，讓車(chē)輛將所有識(shí)別的變化內(nèi)容以任務(wù)的形式上傳到云端。這種方式更加輕量化，能夠保證按需所取，快速進(jìn)行更新。
眾包更新聽(tīng)起來(lái)很好，但其實(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。因?yàn)楝F(xiàn)在路上跑的沒(méi)幾輛是自動(dòng)駕駛車(chē)輛，或者說(shuō)不能達(dá)到眾包更新所要求的精度。所以現(xiàn)在的眾包更新可能和專(zhuān)業(yè)車(chē)輛的更新成本差不太多。
但未來(lái)眾包更新是必須的。這體現(xiàn)在幾個(gè)點(diǎn)：一是范圍，只有通過(guò)眾包更新的方式才能將實(shí)現(xiàn)高速公路、普通公路的全范圍覆蓋;另一個(gè)是時(shí)效性，能夠最先發(fā)現(xiàn)道路上的變化的，肯定是路上在跑的車(chē)輛。所以通過(guò)眾包地圖能夠?qū)崿F(xiàn)快速地發(fā)現(xiàn)變化，即便不能更新，也能發(fā)現(xiàn)哪些地方確實(shí)是有問(wèn)題的。此外還可以對(duì)整個(gè)地圖系統(tǒng)進(jìn)行交叉驗(yàn)證。
接下來(lái)我們說(shuō)一下標(biāo)準(zhǔn)方面的內(nèi)容，對(duì)于國(guó)際市場(chǎng)、零部件的 OEM廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)，有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)是最有利和最經(jīng)濟(jì)的。在高精度地圖行業(yè)，國(guó)際上最通用的高精度地圖標(biāo)準(zhǔn)是NDS，四維圖新是第一家編出來(lái)NDS格式，然后在車(chē)上應(yīng)用的圖商，我們一直在標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟里積極活躍。
除了NDS標(biāo)準(zhǔn)之外，我們還有關(guān)于眾包回傳的一些標(biāo)準(zhǔn)，比如矢量化、要素種類(lèi)以及屬性等;還有關(guān)于實(shí)時(shí)交通的信息要求標(biāo)準(zhǔn)、ADAS的車(chē)內(nèi)傳輸標(biāo)準(zhǔn)等。
為了達(dá)到更好的共同性，四維圖新還和其他圖商如HERE及聯(lián)盟里的成員，將相應(yīng)的地圖規(guī)格做到共通。同時(shí)，我們還和DMP一起成立聯(lián)合工作組，在地圖規(guī)格上一個(gè)形成統(tǒng)一意見(jiàn)，更好地支持及DMP規(guī)格、支持車(chē)企的設(shè)備。
四維圖新從2015年開(kāi)始參加聯(lián)盟，那時(shí)候高精度地圖的標(biāo)準(zhǔn)并不成熟，從那時(shí)候開(kāi)始我們就起草高精度地圖的標(biāo)準(zhǔn)。目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)通過(guò)了國(guó)標(biāo)委的答辯，正在跟交通部和自然資源部聯(lián)合共同推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)更新。
我們的標(biāo)準(zhǔn)分為兩部分：高速道路標(biāo)準(zhǔn)、普通道路標(biāo)準(zhǔn)。說(shuō)到標(biāo)準(zhǔn)，大家可能會(huì)關(guān)心一些法律法規(guī)問(wèn)題，覺(jué)得現(xiàn)在的法律法規(guī)限制蠻多。但其實(shí)從行業(yè)發(fā)展來(lái)講，在還沒(méi)有準(zhǔn)備好的情況下，還不能充分證明自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性，就貿(mào)然修改法律和法規(guī)嗎?
法律本身不是優(yōu)先對(duì)待自動(dòng)駕駛，而是需要先做一個(gè)未來(lái)的規(guī)劃，里面會(huì)包含很多場(chǎng)景，需要考慮的很全才能在法律上做得完善。現(xiàn)在很多部門(mén)都在想辦法推動(dòng)各種測(cè)試驗(yàn)證，希望各個(gè)圖商、車(chē)廠(chǎng)能共同驗(yàn)證地圖方案的安全性，所以在法律方面大家比較謹(jǐn)慎，也是可以理解的。
有一位院士講過(guò)，地圖、V2X以及網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，是未來(lái)自動(dòng)駕駛的三個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施。地圖想要作為一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施(好比水電煤)，他的特點(diǎn)就是拿來(lái)即用。所以四維圖新在這方面也做了一個(gè)相應(yīng)的SDK解決方案，包括地圖的OTA在線(xiàn)更新、APP，ODD、眾包更新、還有V2X的一些支持。
大家最關(guān)注的兩點(diǎn)是：車(chē)道級(jí)的路徑規(guī)劃，我們能和別的導(dǎo)航地圖做一個(gè)動(dòng)態(tài)的關(guān)聯(lián)，不管是誰(shuí)家的導(dǎo)航地圖，都能和四維圖新的高精度地圖可以隨時(shí)關(guān)聯(lián)，做一個(gè)車(chē)道級(jí)的導(dǎo)航。
還有定位的內(nèi)容，傳統(tǒng)的定位主要是基于GNS+IMU。定位在傳統(tǒng)導(dǎo)航里是非常起作用的，主要給人來(lái)看，稍微有點(diǎn)偏差影響不大。但如果要做自動(dòng)駕駛級(jí)別的車(chē)道級(jí)導(dǎo)航，需要攝像頭和地圖匹配找到具體車(chē)道，然后基于匹配的結(jié)果和定位點(diǎn)做適配，再加上地圖的一些屬性比如坡度、曲率等，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位和行駛軌跡的推算，這是地圖的特別價(jià)值所在。
但現(xiàn)在定位也面臨一些問(wèn)題，一款車(chē)型上市之前大概有需要至少2萬(wàn)~10萬(wàn)公里的測(cè)試，這是很正常的。
還有一點(diǎn)是，自動(dòng)駕駛需要自身自動(dòng)選擇車(chē)道行駛，但自身車(chē)輛的絕對(duì)精度和相對(duì)精度是怎樣的?傳統(tǒng)的評(píng)測(cè)辦法是用慣導(dǎo)加GPS，然后做事后的對(duì)比。但現(xiàn)在還不能解決的一個(gè)問(wèn)題是，車(chē)輛到底距離車(chē)道線(xiàn)還有多遠(yuǎn)?這個(gè)確定起來(lái)非常復(fù)雜。
四維圖新基于高精度地圖以及自動(dòng)駕駛解決方案，形成了完整的解決方案。通過(guò)和車(chē)道對(duì)比進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)評(píng)，出來(lái)的結(jié)果涉及的維度還挺多，包括相對(duì)精度、絕對(duì)精度、高精度慣導(dǎo)等評(píng)價(jià)都可以體現(xiàn)。當(dāng)然我們按照客戶(hù)要求做的一些更高精度的評(píng)估，包括夜晚場(chǎng)景都可以覆蓋到。
以上就是四維圖新整體的產(chǎn)品組合，云端的HDMS服務(wù)云可以做到整體的模擬仿真和眾包的變化，發(fā)現(xiàn)更新;車(chē)端層面可以做到定位、交叉關(guān)聯(lián)、路徑規(guī)劃。
自動(dòng)駕駛地圖的未來(lái)
5年前大家都認(rèn)為L(zhǎng)3、L4能很快來(lái)臨，但是實(shí)際上L3、L4的到來(lái)比想象中要晚一些。
從現(xiàn)在各個(gè)車(chē)廠(chǎng)的規(guī)劃來(lái)看，2023年L3才有可能正式量產(chǎn)，2025年L4以上才可能大規(guī)模量產(chǎn)。現(xiàn)在L2+才是最主要的市場(chǎng)，包括算力、各種傳感器，功能安全，法律法規(guī)要求都在逐步完善。
我們也對(duì)比了一下，在國(guó)外，可能高速上跑的情況更多一些，但在國(guó)內(nèi)，從家到公司兩點(diǎn)一線(xiàn)的情況比較多。大部分情況下，百分之七八十都是在普通道路上行駛，百分之三十是在高速道路，很多場(chǎng)景功能ACC這些反而在普通道路上是用不起來(lái)的。
所以我們認(rèn)為，在L2一塊還面臨著很大體驗(yàn)提升需求。從L2本身來(lái)講，城市路口多，只能在高速上用。對(duì)于L4來(lái)講，成本、以及商業(yè)模式還沒(méi)到臨界點(diǎn)。L2+是一個(gè)很好的選擇點(diǎn)，因?yàn)樵诟咚偕虾芏嗄芰Χ家呀?jīng)實(shí)現(xiàn)了，這些能力在城市道路上也能用，能提升基于地圖的普通道路的可用率。
因此，我們認(rèn)為在普通道路上，未來(lái)會(huì)有成本相對(duì)低、自動(dòng)化相對(duì)高的地圖來(lái)支撐場(chǎng)景應(yīng)用。
在這方面，我們和客戶(hù)打造了一個(gè)叫LitePilot的地圖，就是為了隨時(shí)能讓大家享受到自動(dòng)駕駛的樂(lè)趣。他通用的功能是車(chē)道的路徑規(guī)劃，就是普通道路上一個(gè)車(chē)道的規(guī)劃，他能無(wú)縫地把普通道路和高速道路連為普通道路，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的連接，幫助做到上下匝道環(huán)島通行、路口通行，提前右轉(zhuǎn)輔助等，這在以前沒(méi)有地圖的情況下是完全做不到的一些功能。
對(duì)于未來(lái)的HD MAP，我們認(rèn)為，V2X在中國(guó)是未來(lái)一個(gè)很好的增強(qiáng)自動(dòng)駕駛能力的方向。邊緣計(jì)算的一個(gè)好處是，能實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛所不能發(fā)現(xiàn)的信息，再結(jié)合高精度地圖，能提供一個(gè)更穩(wěn)定的信息，包括corner case、一些危險(xiǎn)信息等。
最近我們?cè)谏虾⒓恿艘粋€(gè)“新四跨”活動(dòng)，四維圖新在里面做了高精度地圖的支撐，70%的車(chē)廠(chǎng)都選用了四維圖新的高精度地圖。
要實(shí)現(xiàn)高精度地圖從L2~L5的的無(wú)縫升級(jí)，我們認(rèn)為有一個(gè)整體的演進(jìn)路徑。他是一個(gè)平滑的過(guò)程，從ADAS到L4的整體演進(jìn)過(guò)程。
最后我們講一下，地圖想要真正用起來(lái)，其實(shí)要有一個(gè)完整的閉環(huán)生態(tài)。隨著自動(dòng)駕駛車(chē)輛越來(lái)越多，各種傳感器配置越來(lái)越多，需要車(chē)輛和地圖的云服務(wù)共同打通。我們會(huì)提供基于地圖的客戶(hù)化服務(wù)、基于用戶(hù)運(yùn)營(yíng)的服務(wù)，通過(guò)大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一個(gè)演進(jìn)。
