2018年3月，Uber旗下無人車在美國亞利桑那州坦佩市發生了全球首例致人死亡事件。6月在美國加州山景城總部附近， Waymo也發生了一起離奇車禍…
隨著2020年自動駕駛落地“元年”的即將來臨，安全問題也倍受大眾關注。為了更快速的積累研發數據，同時盡可能地保證安全，在無人車上路前通過自動駕駛仿真系統進行虛擬測試與驗證至關重要。
在國內自動駕駛仿真領域，基于VR+AI技術，在行業內積累多年經驗的51VR就是一個非常值得關注的玩家。
51VR于2017年正式切入自動駕駛仿真領域，并以其較為齊全專業的仿真、VR/AR產品組合迅速贏得了上汽、寶馬、阿里、威馬和國家智能網聯汽車(上海)試點示范區等國內外諸多傳統車企、新造車公司、科技公司和政府機構的認可與合同。
日前，記者與51VR創始人兼 CEO李熠、51VR無人駕駛事業部產品負責人張帆博士及技術負責人鮑世強進行了深度對話，對其切入自動駕駛仿真領域的歷程、產品譜系與特點、發展策略等關鍵問題有了更全面的了解。
▲李熠
一、歷程：從VR進軍自動駕駛仿真
2014年VR行業熱度上升，李熠一次美國西岸旅行期間了解到了VR，隨后2015年初在當代集團內部創業51VR，當時他正作為第一資產總經理負責當代集團旗下所有輕資產業務管理。
51VR基于自身的地產背景，在VR+地產領域取得了不錯的成績，目前已進入上百個城市，業務全面覆蓋一、二線城市并在新加坡、澳洲、北美等區域進行業務布局。
在站穩VR+地產領域后，51VR從2016年9月起開始內部孵化新的方向，先后成立了VR+教育、設計等團隊進行探索。2017年3月，51VR又成立了VR+汽車團隊。經過3年多的發展，團隊整體規模達到300多人，2018年全年營收將超過億元。
李熠告訴車東西，當時每個探索團隊約10人左右，公司會為其投入數百萬元資金嘗試去開拓新的領域。經過一段時間的“賽馬”，最晚成立的汽車團隊最早跑了出來。
事實上，在內部“賽馬”之外，有多家企業經營和創業經驗的李熠對自動駕駛產業發展大勢的判斷也是51VR汽車團隊能夠跑出來的關鍵助推劑。
“政府監管機構，檢測機構、整車廠、自動駕駛初創公司都需要一套完整的仿真系統來展示、訓練或檢測無人車算法，”李熠向車東西說道，“但在2017年我們在拜訪了多家車廠、自動駕駛公司后卻發現，市面上并沒有專業針對L3、L4級別無人車仿真訓練、測試平臺。主要的算法公司都有一個個位數小團隊自行研發，整車廠在這方面則顯得更加需要專業平臺支持。”
與此同時，工信部、交通部，以及北京、上海、廣州、成都、重慶、蘇州等一二線城市自2017年起也接連公布了自動駕駛相關的管理規定與指導意見，為無人車上路做準備。
對于監管機構來說，對擬上路測試公司的技術進行評定是關鍵一環，需要進行自動駕駛仿真測試勢在必行。例如自動駕駛立法進程較快的美國加州就要求自動駕駛汽車在公共路測之前，必須證明已通過仿真模擬測試。
隨著越來越多的自動駕駛初創公司、整車廠、國家政府機構開始將仿真納入自己的路測規劃及相關標準制定中，以求實現高效測試，預計未來模擬仿真市場會隨著自動駕駛領域的崛起而爆發。
正是李熠對這種藍海市場機會的判斷，在連續引入多名國際頂級軟件公司、一線主機廠的高管與高級研發專家加入51VR后，汽車團隊迅速成長為旗下第二大事業部，目前汽車團隊已有將近100人的規模。
其中，張帆是清華車輛工程博士，具有14年整車安全系統的研究與開發經歷，曾擔任上海汽車與奧迪中國研發中心的安全經理與團隊負責人，具有多項發明專利。
▲上下分別為張帆、鮑世強
而鮑世強之前曾任職于Autodesk 近11年，在Autodesk媒體和娛樂部作為經理從0-1組建了Mudbox開發團隊以及Maya建模開發團隊，開發成果被廣泛應用于電影和游戲項目中，同時，他也是51VR自動駕駛仿真平臺從0-1的開發者和構建者。
二、產品：開發端到端的完整工具鏈仿真系統
鮑世強對車東西表示，通常來說，具備完整工具鏈的自動駕駛仿真系統一般包含靜態場景仿真(道路、地形、植被、交通設施與標志等)、動態場景仿真(光線與天氣變化、宏觀交通流、交通參與者的微觀行為模型等)、傳感器仿真(攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等)、汽車動力學仿真和結果數據評價五個部分。
靜態仿真即通過測繪車、攝像頭等工具在軟件中“復制”現實世界的環境;動態仿真即在上述虛擬場景中加入交通系統，讓無人車根據虛擬世界的交通狀況進行駕駛決策;傳感器仿真是在虛擬世界中模擬雷達、攝像頭的實際工作過程，測試傳感器系統;汽車動力學仿真即模擬汽車在路上行駛時的力學模型，測試車輛的控制系統。
李熠解釋到，基于此前在VR行業的積累，延展51VR在靜態仿真的能力，通過現實世界的掃描數據(通過高精地圖測繪車掃描而來)后導入自研的World Editor，可以高度自動化地“復制”出現實世界。
▲51VR的World Editor
李熠給車東西觀看了其為國家智能網聯汽車(上海)試點示范區提供的仿真系統實例。
針對目前行業仿真軟件的功能不足，其在Cybertron系統中重構的上海市嘉定區汽車城的城區道路非常接近現實，并且還具有光線和天氣變化功能。
動態仿真方面，51VR擁有AI駕駛員模型、交通流模型、實際駕駛員案例庫等總計5種渠道“生產”虛擬交通中的動態互動關系，保證測試場景的豐富度與多樣性。
至于業內的傳統仿真領域——傳感器仿真，以及在汽車制造領域存續已久的汽車動力學仿真兩部分，51VR也已覆蓋，能夠達到行業平均水平。
張帆介紹到，51VR在自動駕駛仿真領域總計擁有近10個細分產品，并且還推出了云端加速器，方便用戶進行快速仿真(目前可實現8倍的加速計算運行)和多車同時仿真。
“我們預計到年底就會實現全平臺的產品化，目前的產品還是半定制半產品化過渡期，近一年政府、主機廠和算法公司的典型客戶很好的幫我們指引了平臺的產品化方向。”張帆說道。
三、技術：5大途徑提升系統仿真度
目前，自動駕駛模擬仿真已經成為Waymo等自動駕駛公司、整車廠路測前的必做項目。
作為自動駕駛領域的引領者，Waymo—Carcraft模擬仿真平臺已經累計50億英里模擬測試里程，25000臺虛擬的自動駕駛汽車每天可行駛800萬英里，每年積攢超過25億英里的數據，可見Waymo對模擬測試的重視。
但需要注意的是，對于51VR自動駕駛仿真平臺來講，當前階段用AI等技術高效、自動化地復制現實世界只是第一步，讓復制出來的虛擬世界足夠逼真，特別是讓虛擬的交通狀況與現實世界足夠相似才是重中之重。
畢竟，仿真系統越接近現實，其訓練出的無人車才越接近老司機。李熠表示，51VR在靜態與動態仿真方面都下了不少功夫來提升真實度。
靜態仿真方面，除了前文提及的高度自動化的制作流程提升制作效率外，李熠還透露，其在今年已與合作方一起開發了黑科技產品，即用渲染的視頻去訓練攝像頭，驗證視覺識別算法的可遷移能力。該項技術未來有助于大大降低識別算法圖像訓練集的制作成本，幾何級數提升場景的豐富程度。
動態仿真方面，向虛擬世界中導入各種交通流，對于訓練無人車的決策能力至關重要。鮑世強對車東西介紹到，51VR自動駕駛仿真平臺已經有了5種途徑來導入虛擬的交通數據來幫助訓練無人車：
1) 利用AI技術生成駕駛模型，在虛擬世界中設置AI車輛自動行駛。
2)導入交通學中的交通流模型，并引入數學概率分布數學模型。
3) 將真人開車的數據導入其中，主要利用虛擬駕駛模擬(即VR開車)實現。
4) 與測試與科研單位合作，還原其危險與事故案例庫中的場景。
5) 手動設置交通情況，例如設定小孩突然橫穿馬路。
“動態仿真目前是各自動駕駛公司關注的重點，也是難點所在。”提起自家產品的技術優勢，鮑世強如是說道，“我們每種數據生成方式背后都有一支團隊在做，目的就是要把產品的廣度和深度同時兼顧。”
此外，據李熠透露，51VR正與清華大學蘇州研究院合作，共同發展實車與仿真相結合的技術，包括整車在環測試，即虛擬場景注入實際路測車輛中等業內較為前沿的功能。
四、成果：拿下多家知名車企與監管機構客戶
與李熠及51VR無人駕駛事業部負責人交流的近兩個小時中，了解到51VR的技術特點與產品特點外，也了解到51VR在這個新領域里取得的不錯業績。
李熠告訴車東西，其客戶主要分為主機廠、政府機構、自動駕駛算法公司三類，總數不超百家，這是一個典型少數玩家的巨量市場。
1、車企
包括上汽、一汽、威馬、寶馬、戴姆勒等傳統和新造車企業都是51VR靜態場景建模，虛擬駕駛，或者動態交通仿真模塊的客戶。
2、政府、監管機構
▲51VR對外展示國家智能網聯汽車(上海)試點示范區的仿真系統
國家智能網聯汽車(上海)試點示范區、國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區兩地運行機構已經與51VR開展全場景模擬驗證工作。51VR后續將在北京、上海與重慶等多地繼續與地區級和國家級測試區共同合作，嘗試深度驗證與應用仿真系統進行檢測工作。
3、知名科技企業
阿里巴巴、商湯科技、景馳科技等科技公司采用了51VR的自動駕駛仿真系統或相關的工具鏈模塊。
從這份客戶名錄中可以明顯看出，51VR的產品得到了這些一線公司的認可。在此基礎上，51VR也開始做一個更頂層的工作，李熠透露其正在與北京的智能網聯示范區合作，參與到支持制定自動駕駛系統仿真系統的標準工作中。
張帆介紹到， 51VR自動駕駛仿真平臺在推向市場的第一階段便定位于各大主機廠及政府機構，通過服務政府機構和一線車企建立高標準的產品和服務。未來隨著團隊的不斷完善以及產品標準化、專業化的升級，將把服務拓展至各大自動駕駛公司、算法公司和其它應用自動駕駛仿真平臺的企業客戶。
對于自研還是與選擇第三方仿真平臺，張帆表示，目前自動駕駛相關企業自研或選擇與第三方合作都是完善無人駕駛的主要途徑。
例如谷歌旗下的Waymo，其通過自建Carcraft來進行模擬測試，優勢是推動自家自動駕駛車輛落地，但劣勢在于自主研發的模擬測試產生的大量場景數據難于復現，且自動駕駛開發與驗證的周期要遠大于目前整車開發的周期。
▲Waymo的無人駕駛汽車
而選擇與51VR自動駕駛仿真這類第三方平臺合作，比自建團隊更有效率，不僅僅是在虛擬世界中駕駛測試公里數，而是對外部條件和規則的持續評估與適應。
據不完全統計，以國內車企和政府機構為主的仿真市場到2020年將達到數十億左右的規模。張帆告訴車東西，2019年51VR仿真平臺的目標是要覆蓋大部分核心車企客戶和監管機構客戶，同時服務于各大自動駕駛相關企業，實現汽車業務線營收過億的目標。
張帆認為，51VR自動駕駛仿真的商業化價值不止于專業工程軟件，而是可以向上向下擴展至多領域的應用。
向上突破，以仿真平臺支持的智慧交通為橋梁，使自動駕駛汽車駛入智慧城市，仿真平臺也可以自如的升級為自動駕駛車輛的區域運行監管平臺。
向下拓展，以仿真平臺支持的感知決策信息可視化為基礎，使自動駕駛汽車為乘客實時提供直觀而可靠的車輛運行狀態，仿真平臺下的可視化子技術可以輕松的對車輛儀表顯示內容進行革新性的升級。
五、結語：一家頗具前景的VR+AI公司
此前，車東西在《自動駕駛百團大戰!300+公司圈地分肉》文中指出，在創業浪潮興起，落地項目日益增多的背后，技術的成熟至關重要，而自動駕駛仿真系統又是推動自動駕駛技術成熟的關鍵輔助。
對于已經在VR+地產細分市場實現了一定成績的51VR來說，其探索新方向的嘗試無疑獲得了初步成功。
51VR在選擇切入爆發速度更快、影響更深遠、市場規模更大的自動駕駛領域后，基于在VR領域積累起的虛擬場景構建、圖形處理技術迅速鎖定了自動駕駛仿真這一海藍細分市場，迅速拿下寶馬、上汽、阿里等一些行業頭部企業客戶訂單，獲得了行業認可。而隨著自動駕駛技術浪潮的持續發酵，51VR也會獲得更多施展拳腳的空間。
