看上去很美!談無人駕駛城市客車廣州測試情況

時間:2020-05-05

來源:無人駕駛網(wǎng)

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導(dǎo)語:2019年3月,一輛以熊貓為主題的黑白彩繪巴士悄然抵達(dá)廣州。當(dāng)時,除了市民“神龍牌”外,市民并不知道該車的實際用途,因此在各種猜測下也帶來了些許神秘。幾個月后,這個“外國客戶”終于出現(xiàn)在6月份廣州市智能互聯(lián)網(wǎng)車輛示范區(qū)運營中心成立儀式上,成為廣州市首批路試智能互聯(lián)網(wǎng)車輛,也是唯一入選的城市公交車。

   2019年3月,一輛以熊貓為主題的黑白彩繪巴士悄然抵達(dá)廣州。當(dāng)時,除了市民“神龍牌”外,市民并不知道該車的實際用途,因此在各種猜測下也帶來了些許神秘。幾個月后,這個“外國客戶”終于出現(xiàn)在6月份廣州市智能互聯(lián)網(wǎng)車輛示范區(qū)運營中心成立儀式上,成為廣州市首批路試智能互聯(lián)網(wǎng)車輛,也是唯一入選的城市公交車。
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  熊貓汽車作為一種科技含量更高的交通工具,大膽地采用了中空蒙皮,這也是近年來高端城市客車的主要元素之一。既能為車內(nèi)乘客提供更好的照明性能,又能配合封閉性好、占用空間少的軌道交通推拉門,也能向公眾展示更具科技感的車身結(jié)構(gòu)。

  熊貓車本質(zhì)上是純電動城市客車。整車采用上海神龍slk6123ubevn1型。儲能裝置采用寧德時代324.6度磷酸鐵鋰LFP電池,能量密度137wh\/kg,恒速續(xù)航525km。從目前新能源的角度來看,它仍然屬于行業(yè)的頂層。傳動系統(tǒng)采用湖南中車tz405xsd23永磁同步直驅(qū)電機,峰值功率150KW,3000rpm,2500nm。從銘牌上看,這是一輛2018年12月出廠的車輛,與無人駕駛系統(tǒng)相匹配的是神蘭科技,神蘭科技也是業(yè)內(nèi)相對前衛(wèi)的無人駕駛供應(yīng)商。目前,車輛無人駕駛系統(tǒng)高度依賴車身周圍的各種外部傳感器,從而實時檢測和判斷車輛的周圍狀況。同時,繪制三維線圖也是重中之重。當(dāng)然,這更與人工智能的發(fā)展方向有關(guān),人工智能是除汽車之外的另一個專業(yè)領(lǐng)域。我這里不詳細(xì)說明。

  進(jìn)入乘客區(qū),傳統(tǒng)駕駛區(qū)后面的一臺“巨型”自動售貨機也映入眼簾。據(jù)筆者目測,它至少應(yīng)該占據(jù)車頭三分之一的面積。事實上,汽車維修設(shè)備在廣州并不新鮮。幾年前,中車時代還銷售了一批帶有汽車服務(wù)機器人的純電動客車。然而,這些“人類智能電子乘務(wù)員”走到了一個凄涼的盡頭,他們被搬出車廂,為乘客的站立區(qū)域騰出了空間。因此,筆者對熊貓自動售貨機的發(fā)展前景仍感到困惑。畢竟,城市公共汽車的目的是載客,而不是賣東西。當(dāng)然,這個設(shè)備也使用上面提到的“手脈沖”識別進(jìn)行交易,所以這里不需要太多墨水。

  至于無人駕駛的核心,智能系統(tǒng)仍然可以在道路上運行。作者的現(xiàn)場經(jīng)驗表明,熊貓車在車輛啟動、加速、斑馬線減速、車站停車等正常運行中是比較可靠的,這也說明深藍(lán)技術(shù)系統(tǒng)能夠應(yīng)對大多數(shù)公共交通應(yīng)用場景,但據(jù)筆者觀察汽車也有一些缺陷需要解決。

標(biāo)簽: 無人駕駛 廣州 城市客車
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