無(wú)人駕駛的道路會(huì)越來(lái)越好,因?yàn)檫@些人正在努力工作

時(shí)間:2020-05-06

來(lái)源:無(wú)人駕駛網(wǎng)

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導(dǎo)語(yǔ):對(duì)于開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車的汽車制造商來(lái)說(shuō),在測(cè)試場(chǎng)地重現(xiàn)關(guān)鍵的道路場(chǎng)景可能是一種乏味的體驗(yàn)。移動(dòng)傳統(tǒng)的測(cè)試假人(如安全研究人員在碰撞實(shí)驗(yàn)室中部署的假人)并手動(dòng)設(shè)置道路障礙物非常耗時(shí),而且實(shí)施成本高昂。

   對(duì)于開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車的汽車制造商來(lái)說(shuō),在測(cè)試場(chǎng)地重現(xiàn)關(guān)鍵的道路場(chǎng)景可能是一種乏味的體驗(yàn)。移動(dòng)傳統(tǒng)的測(cè)試假人(如安全研究人員在碰撞實(shí)驗(yàn)室中部署的假人)并手動(dòng)設(shè)置道路障礙物非常耗時(shí),而且實(shí)施成本高昂。
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  解決這些挑戰(zhàn)的方法包括使用虛擬行人和障礙物。瑞典汽車制造商沃爾沃(Wal-Mart)和老牌卡車制造商斯堪尼亞(Scania)目前正引領(lǐng)這一新興趨勢(shì),這一趨勢(shì)正在阿斯塔(Aristotle)的澤羅(Tchaikovsky)中發(fā)揮作用,澤羅是一家面向自駕汽車開(kāi)發(fā)商的私人試車場(chǎng)。尖端技術(shù)也可用于測(cè)試自動(dòng)化卡車、送貨機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。

  部署虛擬行人和障礙物

  虛擬行人并不是為了取代在公共道路上的試驗(yàn)而設(shè)計(jì)的。然而,這種技術(shù)可以通過(guò)在測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的早期階段減少一系列手動(dòng)方面來(lái)簡(jiǎn)化流程。例如,在一個(gè)私人測(cè)試站點(diǎn)上,開(kāi)發(fā)人員可以在繁忙的十字路口部署虛擬行人過(guò)街,而自動(dòng)駕駛車輛則試圖安全地通過(guò)場(chǎng)景。

  如果使用真實(shí)的模型數(shù)據(jù),每個(gè)人都必須在每次穿越后重置測(cè)試假人。手動(dòng)重置障礙物也比使用能夠在一個(gè)循環(huán)中重新創(chuàng)建相同虛擬場(chǎng)景的程序更不準(zhǔn)確,而不會(huì)影響位置、移動(dòng)速度和類似行人的行為。

  “在這種環(huán)境下,我們能夠或多或少地測(cè)試我們以后對(duì)公共道路的需求,”斯堪尼亞互聯(lián)和自主系統(tǒng)工程總監(jiān)Lars Gunnar Hedstr_m在接受路透社采訪時(shí)強(qiáng)調(diào)說(shuō)。

  “我們有可能在客戶網(wǎng)站上更早地運(yùn)行實(shí)際操作,這是一個(gè)很大的區(qū)別。”

  當(dāng)涉及到在復(fù)雜情況下測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車時(shí),例如合流車道、盲區(qū)和暴露在惡劣天氣下,虛擬環(huán)境可能會(huì)使無(wú)人駕駛單元不太容易受到潛在碰撞的物理?yè)p傷。從另一個(gè)角度來(lái)看,虛擬障礙將確保人類開(kāi)發(fā)者在試驗(yàn)期間安全駕駛在車內(nèi)。

  此外,使用自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行汽車測(cè)試的企業(yè)還可能認(rèn)為,在私人軌道上使用虛擬替代品時(shí),與真實(shí)障礙物碰撞導(dǎo)致的維修大大減少。

  安全第一

  最終,虛擬行人的使用增強(qiáng)了無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試,在涉及超級(jí)自駕汽車和在公共道路上橫穿街道的行人的事故中得到了廣泛的響應(yīng)。專家和消費(fèi)者都表達(dá)了他們對(duì)提高自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)安全性的擔(dān)憂。

  為了防止此類事故的發(fā)生,一些汽車制造商正在轉(zhuǎn)向虛擬測(cè)試解決方案,以在公路上進(jìn)行試驗(yàn)之前磨練其平臺(tái)的功能。監(jiān)管機(jī)構(gòu)也介入幫助更新各種測(cè)試協(xié)議。所有這些行動(dòng)都指向一個(gè)成熟的自主汽車行業(yè),該行業(yè)將承諾實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能性、安全性和令人興奮的無(wú)人駕駛未來(lái)。

  “自主技術(shù)有潛力……減少事故的數(shù)量。這是我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)需要共同合作的事情,”Einride的首席執(zhí)行官羅伯特·法爾克說(shuō)。

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