經(jīng)歷了一系列的起起伏伏，汽車(chē)行業(yè)對(duì)全自動(dòng)駕駛的預(yù)期開(kāi)始慢慢回落。
除了 Elon Musk 這樣的奇人，幾乎沒(méi)人再提跑步實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛了。
不過(guò)，這并不意味著汽車(chē)制造商與供應(yīng)商們放棄了夢(mèng)想。
那么，「近路」被封后，大家又準(zhǔn)備如何披荊斬棘，向自動(dòng)駕駛時(shí)代進(jìn)發(fā)?
英偉達(dá)汽車(chē)事業(yè)部高級(jí)總監(jiān) Danny Shapiro 在接受 Automotive News 采訪時(shí)就詳細(xì)談了談自己的看法。
問(wèn)：過(guò)去幾年里，為何對(duì)于自動(dòng)駕駛原本頗為大膽的計(jì)劃發(fā)生了重大變更?
Shapiro：整個(gè)行業(yè)意識(shí)到，全自動(dòng)駕駛沒(méi)有我們?nèi)哪昵跋胂蟮哪敲春?jiǎn)單。
這意味著我們需要更強(qiáng)的算力，更多的傳感器與更成熟的軟件。
問(wèn)：各種層出不窮的問(wèn)題是不是也讓許多技術(shù)人員對(duì)自動(dòng)駕駛望而卻步?
Shapiro：事實(shí)上，現(xiàn)在大家的主要看法是：「我們現(xiàn)在依然能將基礎(chǔ)版的自動(dòng)駕駛技術(shù)推向市場(chǎng)，但想在這個(gè)閉環(huán)中去掉人這個(gè)要素還不行?！?/p>
問(wèn)：那么之后，我們會(huì)見(jiàn)到什么樣的產(chǎn)品?
Shapiro：現(xiàn)在的重點(diǎn)是 L2+，這個(gè)級(jí)別的系統(tǒng)已經(jīng)非常穩(wěn)定，不但能預(yù)防很多事故，還能在駕駛員睡著或身體不適時(shí)救人一命。
也就是說(shuō)，雖然并非全自動(dòng)駕駛，L2+ 依然能在駕駛員出錯(cuò)時(shí)阻止一些事故的發(fā)生。
問(wèn)：是不是說(shuō) 2030 年之前我們無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛了?
Shapiro：如果你說(shuō)的是終極版全自動(dòng)駕駛，2030 年前恐怕真的沒(méi)戲。
不過(guò)，那種針對(duì)特殊情境的部署并不遠(yuǎn)，而且技術(shù)進(jìn)步的速度很快，比如有地理圍欄或固定線路的自動(dòng)駕駛出租車(chē)或通勤車(chē)。
至于高速路上的自動(dòng)駕駛和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)貨物運(yùn)輸，我認(rèn)為后者會(huì)先行一步。
問(wèn)：你能給出更加詳細(xì)的解讀嗎?
Shapiro：我說(shuō)的是各種形式的無(wú)人遞送，英偉達(dá)幾乎參與了所有類(lèi)型的試驗(yàn)項(xiàng)目：卡車(chē)、乘用車(chē)和穿梭車(chē)都有，這些項(xiàng)目都在突飛猛進(jìn)。
未來(lái)人們會(huì)意識(shí)到，載人的全自動(dòng)駕駛太難實(shí)現(xiàn)了，因此我們得多分點(diǎn)精力給無(wú)人遞送。
問(wèn)：自動(dòng)駕駛汽車(chē)并非「百毒不侵」，去年不是還出了一場(chǎng)致命事故，而且其他小磕碰也沒(méi)少發(fā)生。這些事故是否是個(gè)無(wú)形壓力，讓你們?cè)诎踩贤度敫嗑?
Shapiro：安全問(wèn)題上我們從未松懈過(guò)。在我看來(lái)，英偉達(dá)以及整個(gè)行業(yè)一開(kāi)始都低估了自動(dòng)駕駛的復(fù)雜性，畢竟這是個(gè)前無(wú)古人的事業(yè)。
我們一直在尋找解決這些挑戰(zhàn)的途徑，在尋找的過(guò)程中卻發(fā)現(xiàn)，許多挑戰(zhàn)比我們想象中難了太多。
問(wèn)：為了抹平這些差距，英偉達(dá)都做了些什么?
Shapiro：現(xiàn)實(shí)教育我們，車(chē)上得裝更多高清傳感器。同時(shí)，安全還需要傳感器、算法與系統(tǒng)端的多樣性與冗余。
除此之外，自動(dòng)駕駛對(duì)于算力的要求也更高了，因?yàn)槲覀冃枰瑫r(shí)運(yùn)行多種算法，有時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)十幾個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)處理與分析數(shù)據(jù)的情況。
舉例來(lái)說(shuō)，第一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)要負(fù)責(zé)處理道路標(biāo)線，第二個(gè)則要關(guān)照行人，第三個(gè)識(shí)別道路標(biāo)志，第四個(gè)注意周邊車(chē)輛。
簡(jiǎn)言之，自動(dòng)駕駛軟件端的復(fù)雜性簡(jiǎn)直是前所未有，而且還在不斷增長(zhǎng)中。
問(wèn)：打造一臺(tái)安全可靠的自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否是英偉達(dá)有史以來(lái)最大的挑戰(zhàn)?
Shapiro：這樣比較不太合適，要知道英偉達(dá)還想徹底解決癌癥問(wèn)題。與自動(dòng)駕駛相比，哪個(gè)更困難?我們也說(shuō)不清楚，而且無(wú)論做好哪一項(xiàng)，都能拯救大量生命。
當(dāng)然，這也是英偉達(dá)投入其中的原因，與其他公司合作解決世界未解難題正是我們的使命。
對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，AI 計(jì)算是其「基本功」，但想實(shí)時(shí)解決各種麻煩，尤其是分析并預(yù)測(cè)人類(lèi)行為實(shí)在是太難了。
問(wèn)：英偉達(dá)目前正采取哪些措施來(lái)幫助解決這些不可預(yù)測(cè)性?
Shapiro：如果人類(lèi)不再是直接的道路參與者(即不參與決策)，那么自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)起來(lái)就能簡(jiǎn)單得多。
因此，我認(rèn)為那些能抹去人類(lèi)這個(gè)隨機(jī)性的地方將首先迎來(lái)自動(dòng)駕駛的部署，比如某些專(zhuān)用道路、固定路線和地理圍欄區(qū)域。
當(dāng)然，未來(lái)可能某些城市會(huì)出現(xiàn)有人駕駛汽車(chē)禁行區(qū)或?qū)嵭杏腥伺c無(wú)人車(chē)輛分道而行的政策?？傊牒?jiǎn)化問(wèn)題，我們有很多方法，不過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē)依然是世界上最復(fù)雜的問(wèn)題。
問(wèn)：從自動(dòng)駕駛事故中，你們還學(xué)到了什么經(jīng)驗(yàn)?
Shapiro：在我看來(lái)，這些事故是新聞媒體眼中的好故事。這些事故能將讀者引導(dǎo)到人與機(jī)器的較量上。
你想想，每年有人駕駛汽車(chē)在路上要奪去多少人的生命?這世界不照樣運(yùn)行如常?為什么普通交通事故沒(méi)人在意，而非要抓住自動(dòng)駕駛汽車(chē)不放呢?
問(wèn)：為了克服「未知的恐懼」，英偉達(dá)又做了些什么?
Shapiro：認(rèn)知與教育很重要，這也是我們加入 PAVE 聯(lián)盟(宣傳先進(jìn)汽車(chē)技術(shù)和自動(dòng)駕駛汽車(chē))的原因。
這一創(chuàng)立于美國(guó)的合作項(xiàng)目吸納了奔馳、英偉達(dá)等一系列公司，今年年初在 CES 上才初步成型。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的相關(guān)教育至關(guān)重要，因?yàn)榇蠖鄶?shù)人連現(xiàn)在的有人駕駛汽車(chē)都搞不明白，對(duì)未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)有什么能力更是一頭霧水。
大多數(shù)人從未體驗(yàn)過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，聽(tīng)到 AI 時(shí)他們甚至?xí)⑵淇醋鼋K結(jié)者，這就是所謂「未知的恐懼」。
不過(guò)我依然相信，只要大家能體驗(yàn)一把，馬上就會(huì)轉(zhuǎn)變對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的看法。
問(wèn)：自動(dòng)駕駛路測(cè)中，英偉達(dá)還發(fā)現(xiàn)了什么解決方案的局限性?
Shapiro：在路測(cè)中英偉達(dá)還是為車(chē)輛配備了安全駕駛員，同時(shí)還有安全工程師。如果車(chē)輛狀況不對(duì)，他們就得及時(shí)接管方向盤(pán)。
這樣其實(shí)有好處也有壞處，因?yàn)樗麄兛偸沁^(guò)早介入，畢竟誰(shuí)也不愿冒風(fēng)險(xiǎn)。因此，這樣的測(cè)試不夠「純粹」，你無(wú)法摸到系統(tǒng)的極限。
問(wèn)：有什么替代方案嗎?
Shapiro：在這里我們還可以求助于「模擬」，英偉達(dá)就是「模擬」技術(shù)的重度使用者。
一直以來(lái)，英偉達(dá)都在聯(lián)合其他廠商共同開(kāi)發(fā) Drive Constellation 系統(tǒng)，并將軟硬件測(cè)試都囊括其中。
借助「模擬」，我們能創(chuàng)造各種危險(xiǎn)情況，而在云端進(jìn)行此類(lèi)場(chǎng)景的測(cè)試不會(huì)傷到人。此外，我們還能真正確定，這樣的情況下自動(dòng)駕駛汽車(chē)能否勝任。
如果不行，就從源頭尋找到底有什么問(wèn)題并及時(shí)進(jìn)行糾正。借助「模擬」技術(shù)，我們還能在車(chē)輛上路前完成探測(cè)算法、路徑規(guī)劃、定位等測(cè)試，從而搞定完整堆棧的搭建，這點(diǎn)至關(guān)重要。
