英偉達(dá):全自動(dòng)駕駛太難實(shí)現(xiàn)了,無(wú)人遞送將先行一步

時(shí)間:2019-12-01

來(lái)源:中國(guó)無(wú)人駕駛網(wǎng)

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導(dǎo)語(yǔ):除了 Elon Musk 這樣的奇人,幾乎沒(méi)人再提跑步實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛了。不過(guò),這并不意味著汽車(chē)制造商與供應(yīng)商們放棄了夢(mèng)想。那么,「近路」被封后,大家又準(zhǔn)備如何披荊斬棘,向自動(dòng)駕駛時(shí)代進(jìn)發(fā)?

經(jīng)歷了一系列的起起伏伏,汽車(chē)行業(yè)對(duì)全自動(dòng)駕駛的預(yù)期開(kāi)始慢慢回落。

除了 Elon Musk 這樣的奇人,幾乎沒(méi)人再提跑步實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛了。

不過(guò),這并不意味著汽車(chē)制造商與供應(yīng)商們放棄了夢(mèng)想。

那么,「近路」被封后,大家又準(zhǔn)備如何披荊斬棘,向自動(dòng)駕駛時(shí)代進(jìn)發(fā)?

英偉達(dá)(NVDA.US):全自動(dòng)駕駛太難實(shí)現(xiàn)了,無(wú)人遞送將先行一步

英偉達(dá)汽車(chē)事業(yè)部高級(jí)總監(jiān) Danny Shapiro 在接受 Automotive News 采訪時(shí)就詳細(xì)談了談自己的看法。

問(wèn):過(guò)去幾年里,為何對(duì)于自動(dòng)駕駛原本頗為大膽的計(jì)劃發(fā)生了重大變更?

Shapiro:整個(gè)行業(yè)意識(shí)到,全自動(dòng)駕駛沒(méi)有我們?nèi)哪昵跋胂蟮哪敲春?jiǎn)單。

這意味著我們需要更強(qiáng)的算力,更多的傳感器與更成熟的軟件。

問(wèn):各種層出不窮的問(wèn)題是不是也讓許多技術(shù)人員對(duì)自動(dòng)駕駛望而卻步?

Shapiro:事實(shí)上,現(xiàn)在大家的主要看法是:「我們現(xiàn)在依然能將基礎(chǔ)版的自動(dòng)駕駛技術(shù)推向市場(chǎng),但想在這個(gè)閉環(huán)中去掉人這個(gè)要素還不行?!?/p>

問(wèn):那么之后,我們會(huì)見(jiàn)到什么樣的產(chǎn)品?

Shapiro:現(xiàn)在的重點(diǎn)是 L2+,這個(gè)級(jí)別的系統(tǒng)已經(jīng)非常穩(wěn)定,不但能預(yù)防很多事故,還能在駕駛員睡著或身體不適時(shí)救人一命。

也就是說(shuō),雖然并非全自動(dòng)駕駛,L2+ 依然能在駕駛員出錯(cuò)時(shí)阻止一些事故的發(fā)生。

問(wèn):是不是說(shuō) 2030 年之前我們無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛了?

Shapiro:如果你說(shuō)的是終極版全自動(dòng)駕駛,2030 年前恐怕真的沒(méi)戲。

不過(guò),那種針對(duì)特殊情境的部署并不遠(yuǎn),而且技術(shù)進(jìn)步的速度很快,比如有地理圍欄或固定線路的自動(dòng)駕駛出租車(chē)或通勤車(chē)。

至于高速路上的自動(dòng)駕駛和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)貨物運(yùn)輸,我認(rèn)為后者會(huì)先行一步。

問(wèn):你能給出更加詳細(xì)的解讀嗎?

Shapiro:我說(shuō)的是各種形式的無(wú)人遞送,英偉達(dá)幾乎參與了所有類(lèi)型的試驗(yàn)項(xiàng)目:卡車(chē)、乘用車(chē)和穿梭車(chē)都有,這些項(xiàng)目都在突飛猛進(jìn)。

未來(lái)人們會(huì)意識(shí)到,載人的全自動(dòng)駕駛太難實(shí)現(xiàn)了,因此我們得多分點(diǎn)精力給無(wú)人遞送。

問(wèn):自動(dòng)駕駛汽車(chē)并非「百毒不侵」,去年不是還出了一場(chǎng)致命事故,而且其他小磕碰也沒(méi)少發(fā)生。這些事故是否是個(gè)無(wú)形壓力,讓你們?cè)诎踩贤度敫嗑?

Shapiro:安全問(wèn)題上我們從未松懈過(guò)。在我看來(lái),英偉達(dá)以及整個(gè)行業(yè)一開(kāi)始都低估了自動(dòng)駕駛的復(fù)雜性,畢竟這是個(gè)前無(wú)古人的事業(yè)。

我們一直在尋找解決這些挑戰(zhàn)的途徑,在尋找的過(guò)程中卻發(fā)現(xiàn),許多挑戰(zhàn)比我們想象中難了太多。

問(wèn):為了抹平這些差距,英偉達(dá)都做了些什么?

Shapiro:現(xiàn)實(shí)教育我們,車(chē)上得裝更多高清傳感器。同時(shí),安全還需要傳感器、算法與系統(tǒng)端的多樣性與冗余。

除此之外,自動(dòng)駕駛對(duì)于算力的要求也更高了,因?yàn)槲覀冃枰瑫r(shí)運(yùn)行多種算法,有時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)十幾個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)處理與分析數(shù)據(jù)的情況。

舉例來(lái)說(shuō),第一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)要負(fù)責(zé)處理道路標(biāo)線,第二個(gè)則要關(guān)照行人,第三個(gè)識(shí)別道路標(biāo)志,第四個(gè)注意周邊車(chē)輛。

簡(jiǎn)言之,自動(dòng)駕駛軟件端的復(fù)雜性簡(jiǎn)直是前所未有,而且還在不斷增長(zhǎng)中。

問(wèn):打造一臺(tái)安全可靠的自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否是英偉達(dá)有史以來(lái)最大的挑戰(zhàn)?

Shapiro:這樣比較不太合適,要知道英偉達(dá)還想徹底解決癌癥問(wèn)題。與自動(dòng)駕駛相比,哪個(gè)更困難?我們也說(shuō)不清楚,而且無(wú)論做好哪一項(xiàng),都能拯救大量生命。

當(dāng)然,這也是英偉達(dá)投入其中的原因,與其他公司合作解決世界未解難題正是我們的使命。

對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō),AI 計(jì)算是其「基本功」,但想實(shí)時(shí)解決各種麻煩,尤其是分析并預(yù)測(cè)人類(lèi)行為實(shí)在是太難了。

問(wèn):英偉達(dá)目前正采取哪些措施來(lái)幫助解決這些不可預(yù)測(cè)性?

Shapiro:如果人類(lèi)不再是直接的道路參與者(即不參與決策),那么自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)起來(lái)就能簡(jiǎn)單得多。

因此,我認(rèn)為那些能抹去人類(lèi)這個(gè)隨機(jī)性的地方將首先迎來(lái)自動(dòng)駕駛的部署,比如某些專(zhuān)用道路、固定路線和地理圍欄區(qū)域。

當(dāng)然,未來(lái)可能某些城市會(huì)出現(xiàn)有人駕駛汽車(chē)禁行區(qū)或?qū)嵭杏腥伺c無(wú)人車(chē)輛分道而行的政策??傊牒?jiǎn)化問(wèn)題,我們有很多方法,不過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē)依然是世界上最復(fù)雜的問(wèn)題。

問(wèn):從自動(dòng)駕駛事故中,你們還學(xué)到了什么經(jīng)驗(yàn)?

Shapiro:在我看來(lái),這些事故是新聞媒體眼中的好故事。這些事故能將讀者引導(dǎo)到人與機(jī)器的較量上。

你想想,每年有人駕駛汽車(chē)在路上要奪去多少人的生命?這世界不照樣運(yùn)行如常?為什么普通交通事故沒(méi)人在意,而非要抓住自動(dòng)駕駛汽車(chē)不放呢?

問(wèn):為了克服「未知的恐懼」,英偉達(dá)又做了些什么?

Shapiro:認(rèn)知與教育很重要,這也是我們加入 PAVE 聯(lián)盟(宣傳先進(jìn)汽車(chē)技術(shù)和自動(dòng)駕駛汽車(chē))的原因。

這一創(chuàng)立于美國(guó)的合作項(xiàng)目吸納了奔馳、英偉達(dá)等一系列公司,今年年初在 CES 上才初步成型。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的相關(guān)教育至關(guān)重要,因?yàn)榇蠖鄶?shù)人連現(xiàn)在的有人駕駛汽車(chē)都搞不明白,對(duì)未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)有什么能力更是一頭霧水。

大多數(shù)人從未體驗(yàn)過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē),聽(tīng)到 AI 時(shí)他們甚至?xí)⑵淇醋鼋K結(jié)者,這就是所謂「未知的恐懼」。

不過(guò)我依然相信,只要大家能體驗(yàn)一把,馬上就會(huì)轉(zhuǎn)變對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的看法。

問(wèn):自動(dòng)駕駛路測(cè)中,英偉達(dá)還發(fā)現(xiàn)了什么解決方案的局限性?

Shapiro:在路測(cè)中英偉達(dá)還是為車(chē)輛配備了安全駕駛員,同時(shí)還有安全工程師。如果車(chē)輛狀況不對(duì),他們就得及時(shí)接管方向盤(pán)。

這樣其實(shí)有好處也有壞處,因?yàn)樗麄兛偸沁^(guò)早介入,畢竟誰(shuí)也不愿冒風(fēng)險(xiǎn)。因此,這樣的測(cè)試不夠「純粹」,你無(wú)法摸到系統(tǒng)的極限。

問(wèn):有什么替代方案嗎?

Shapiro:在這里我們還可以求助于「模擬」,英偉達(dá)就是「模擬」技術(shù)的重度使用者。

一直以來(lái),英偉達(dá)都在聯(lián)合其他廠商共同開(kāi)發(fā) Drive Constellation 系統(tǒng),并將軟硬件測(cè)試都囊括其中。

借助「模擬」,我們能創(chuàng)造各種危險(xiǎn)情況,而在云端進(jìn)行此類(lèi)場(chǎng)景的測(cè)試不會(huì)傷到人。此外,我們還能真正確定,這樣的情況下自動(dòng)駕駛汽車(chē)能否勝任。

如果不行,就從源頭尋找到底有什么問(wèn)題并及時(shí)進(jìn)行糾正。借助「模擬」技術(shù),我們還能在車(chē)輛上路前完成探測(cè)算法、路徑規(guī)劃、定位等測(cè)試,從而搞定完整堆棧的搭建,這點(diǎn)至關(guān)重要。

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