和電動化比起來，汽車自動駕駛技術(shù)的“高精尖”特征似乎更加一目了然，其中足夠強大的芯片又是自動駕駛落地的重要推手。
日前，英國知名半導(dǎo)體公司Arm在活動上宣布，Arm將攜手通用汽車、豐田、英偉達、恩智浦以及零部件巨頭電裝公司、博世、大陸集團一同成立自動駕駛計算聯(lián)盟(Autonmous Vehicle Computing Consortium，簡稱AVCC)，以協(xié)作的方式解決各種安全和計算問題。
Arm是高通、恩智浦等幾乎所有移動芯片的底層IP提供者，此番成立自動駕駛計算聯(lián)盟意味著移動芯片領(lǐng)域的霸主真正殺入自動駕駛這一最具前景的新領(lǐng)域。對英特爾、英偉達等芯片企業(yè)來說，可謂是“狼來了”的感覺。
不過此前關(guān)于聯(lián)盟成立的報道并未透露過多信息，而國外媒體Venturebeat得到機會，對Arm首席執(zhí)行官Simon Segars以及Arm汽車和嵌入式產(chǎn)品高級副總裁Dipti Vachani進行采訪，兩人對自動駕駛聯(lián)盟的工作現(xiàn)狀和未來將發(fā)揮的作用，以及對自動駕駛發(fā)展和汽車市場的看法做了介紹，從而描繪出Arm在自動駕駛領(lǐng)域部署的基本輪廓。
在不改變文章原意的前提下，對Dipti Vachani和Simon Segars采訪中的關(guān)鍵內(nèi)容進行了編譯。
一、自動駕駛計算聯(lián)盟成立 以協(xié)作的方式解決安全計算等問題
北京時間10月9日凌晨，在加利福尼亞州舉行的Arm TechCon 2019活動上，Arm汽車和嵌入式產(chǎn)品高級副總裁Dipti Vachani宣布自動駕駛汽車計算聯(lián)盟成立。
聯(lián)盟成員還包括汽車制造商通用汽車、豐田，半導(dǎo)體公司英偉達、恩智浦以及汽車零部件供應(yīng)商電裝公司、博世、大陸集團。
▲Arm汽車和嵌入式產(chǎn)品高級副總裁Dipti Vachani(圖源：Dean Takahashi)
據(jù)Vanchani介紹，自動駕駛計算聯(lián)盟專注于協(xié)作項目，將就安全性、計算、軟件等問題進行合作，她表示沒有公司能夠單槍匹馬地完成所有這些工作，也沒有一家公司能僅靠自己的力量讓人們相信自動駕駛汽車是安全的。
目前，自動駕駛計算聯(lián)盟已設(shè)置董事會并且擁有一位董事長，未來還將設(shè)置管理機構(gòu)并制定聯(lián)盟章程，Vanchani稱鑒于許多工作都已就緒，所以在Arm TechCon 2019宣告聯(lián)盟成立也算是水到渠成。
Vanchani表示，現(xiàn)在的聯(lián)盟還是處在初期階段，不過已經(jīng)著手開始成立工作組了，其中一個工作組負責(zé)硬件的開發(fā)(硬件的開發(fā)會考慮到未來應(yīng)用場景中工作負載的分發(fā))，另外兩個工作組分別負責(zé)軟件算法和系統(tǒng)級應(yīng)用的開發(fā)。
Vanchani稱，在聯(lián)盟正式宣布成立后仍然有一大批希望加入的人找到她，她相信Arm將為這些工作組提供更多額外的幫助。
而在Arm首席執(zhí)行官Simon Segars看來，自動駕駛計算聯(lián)盟的成立會給自動駕駛帶來積極影響。
Simon Segars用“半杯水”的比喻(面對只裝了一半的水杯，有人悲觀也有人樂觀)來描述他對自動駕駛發(fā)展及自動駕駛計算聯(lián)盟成立的看法。
按照Simon Segars的說法，自動駕駛計算平臺需要體積更小、功耗更小、成本更低的解決方案，如此一來才能應(yīng)用于大規(guī)模的量產(chǎn)并將其配置到數(shù)百萬輛的汽車上。
同時隨著軟件算法發(fā)展到一定程度，便需要考慮將此前不可拓展的、低效的計算平臺改變成能夠滿足大眾市場需求的產(chǎn)品，在Simon Segars看來，這會是一個漫長的過程，在這個過程中人們也希望能在新的計算平臺上使用他們曾經(jīng)用過的軟件。
Simon Segars認為這會是一個很長的過程，而從架構(gòu)上來說，自動駕駛計算聯(lián)盟能夠共同解決這個問題，自動駕駛聯(lián)盟計劃打造自動駕駛通用的計算平臺，并打算把這個解決方案提供給市場，“我認為這實際上代表了一次進化，開始朝著規(guī)模化生產(chǎn)的方向努力。”Simon Segars對媒體說道。
二、自動駕駛計算聯(lián)盟和Arm推出定制指令的路線不沖突
Arm TechCon2019活動上，Arm宣布將在部分CPU內(nèi)核引入自定義指令功能，從明年開始，使用Cortex-M33內(nèi)核和Cortex-M內(nèi)核系列的客戶都能夠免費使用自定義指令功能，從而編寫自己的定制指令來加速其特定用例、嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序。
定制指令似乎和自動駕駛計算聯(lián)盟的“協(xié)作”路線背道而馳，對此Vachani解釋道，這是兩件不同的事情。
自動駕駛聯(lián)盟的工作不局限在硬件方面，Vachani表示，聯(lián)盟試圖解決自動駕駛汽車整個系統(tǒng)層面的解決方案，那包括軟件、如何分配工作負載以及其他諸如此類的事情。
然后假設(shè)這里有物聯(lián)網(wǎng)以及一個小型的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，你希望借助這些去完成某些事情，而且你擁有一個定制化指令能夠來完成這些事，這就是一個不同的問題。這是是一個真正屬于硬件方面的問題。
更具體地解釋是，“你的軟件正在驅(qū)動那些可能需要硬件去做的事情，而Arm從軟件研發(fā)中了解到，如果我們能優(yōu)化這些指令，我們便能在更低的成本下得到更高的能量利用率，與此同時這將成為一個更加優(yōu)化的解決方案”，Vachani解釋道，在她看來這也是定制指令的意義所在。
三、汽車制造商開始關(guān)心芯片 自動駕駛領(lǐng)域沒合作就沒未來
Arm首席執(zhí)行官Simon Segars認為，汽車行業(yè)在很短的時間內(nèi)發(fā)生了巨大變化，而現(xiàn)在有兩個趨勢正在發(fā)生，一是電氣化一是自動化。在他看來，論及汽車行業(yè)變革的推動因素，埃隆·馬斯克和特斯拉所做的一切可以算一個。
實際上，整車廠已有超過100年的歷史。Simon Segars稱，整車廠們一生都在為汽油發(fā)動機和變速箱操心，他們從一級供應(yīng)商那里購買零部件，不過現(xiàn)在這一切都在發(fā)生根本性的改變。
此前曾有來自整車廠的人士告訴Simon Segars，“是的，我們需要成為一個軟件公司。我們正在招聘這些軟件工程師。那就是未來。”Simon Segars感受到汽車行業(yè)對軟件技術(shù)的需求正變得旺盛，同時這些整車廠希望平臺和供應(yīng)商能提供具有共同之處的東西，以便于他們能從標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)中受益。
▲Arm首席執(zhí)行官Simon Segars(圖源：Dean Takahashi)
Simon Segars對此感到震驚，在他看來，很多人低估了搭建一個可以保證任何情況之下自動駕駛汽車都能比人類駕駛表現(xiàn)更好的計算平臺所需要的投入，Segars認為這其實是一個很難的問題。
此外，生產(chǎn)出一款全自動駕駛的汽車也會面臨很多挑戰(zhàn)，Simon Segars表示，剛剛成立的自動駕駛計算聯(lián)盟將會召集一些參與者，共同解決自動駕駛面臨的一些問題。
Arm汽車和嵌入式產(chǎn)品高級副總裁Dipti Vachani的說法，側(cè)面印證了整車廠正開始關(guān)心芯片。在她看來，鑒于汽車制造商為了保持競爭力，不得不在類似芯片這樣的層面上展開協(xié)作。
此外，談及為什么是通用汽車、豐田、博世等公司首先加入了自動駕駛計算聯(lián)盟，Vachani的說法是，除了Arm和他們有所接觸之外，這些公司也都看到了一個問題，即現(xiàn)在的自動駕駛解決方案并非專為自動駕駛設(shè)計。與此同時能耗、性能和成本方面都很難落地——因為不論是能耗還是性能，目前的成本都太高了，所有大多數(shù)公司擁有的解決方案都并非自動化的。
通用汽車等公司開始意識到自動駕駛通用計算平臺的出現(xiàn)是必然的——這很大程度上是由于他們中的每一個企業(yè)都無法獨自在現(xiàn)有水平上繼續(xù)投資。
事實上在Vachani的觀念中，合作是自動駕駛打入市場的必經(jīng)之路。
Vachani稱，讓Arm更擔(dān)憂的是——一邊是大規(guī)模地生產(chǎn)芯片、編寫軟件以及由此形成的容量規(guī)模，而另一邊則是看不到有增加價值產(chǎn)生。換言之，1加1沒有等于2。
Arm認識到自己或許陷入到這樣可怕的循環(huán)邏輯里，“我不能制造它，但后來是我不能構(gòu)建它，以及我不能夠編寫所有的軟件。”而倘若事實果真如此，那么自動駕駛是永遠無法進入市場的。
Vachani稱，Arm正努力突破這一點，“我們將整體地看待這個問題，同時我們不得不共同分擔(dān)這些成本。”她表示，每家公司都在尋找可以脫穎而出的領(lǐng)域，每一家公司都需要找到能夠?qū)崿F(xiàn)自我差異化的方案。盡管如此，還是有一些共同的方面，此外行業(yè)玩家如果不能夠共同承擔(dān)整個行業(yè)性的成本，那么他們各自的努力將變得無效。
除此之外關(guān)于自動駕駛?cè)绾伟l(fā)展，Vachani的看法是雖然目前已深入到自動駕駛汽車的原型階段，但一旦完全避免了駕駛員的存在，問題便發(fā)生了改變，就不再是系統(tǒng)輔助駕駛這么簡單了。
在Vachani看來，一旦拿掉駕駛員，自動駕駛就不再是一個遞增的問題。駕駛員輔助系統(tǒng)是疊加發(fā)展的，這些會越來越好。但是一旦不再配備駕駛員同時備份計劃取消，那就將變成范式上的重大改變。必須從根本上有所區(qū)別地看待這種變化，而這就是自動駕駛計算聯(lián)盟試圖共同解決的問題。
未來，除技術(shù)挑戰(zhàn)，自動駕駛還會面臨來自政府、社會、人們的舒適感受等其他挑戰(zhàn)。而對于自動駕駛發(fā)展的時間表，Vachani稱，存在太多的變數(shù)以至于無法得出準(zhǔn)確日期，不過她同樣認為，如果能夠開始將整個行業(yè)聯(lián)合起來并開始解決其中的一些問題，也能夠發(fā)揮一些作用，“我們能夠控制技術(shù)，而這就是我們正在努力的方向。”
四、Arm在IVI和ADAS方面進行了布局
Simon Segars在采訪中多少談到了Arm在汽車行業(yè)的業(yè)務(wù)布局。
據(jù)Simon Segars介紹，Arm的技術(shù)已經(jīng)在許多汽車電子產(chǎn)品中使用。高端汽車中有數(shù)百個微處理器。并非所有人都在使用Arm，但其中許多人都在使用Arm技術(shù)。
Arm在IVI(車載娛樂系統(tǒng))中擁有重要的地位，并且在越來越多的ADAS系統(tǒng)(高級駕駛輔助系統(tǒng))中也越來越重要，同時ADAS系統(tǒng)將隨著每一代的發(fā)展而變得越來越復(fù)雜，預(yù)計未來Arm技術(shù)將更多地進入到傳統(tǒng)汽車供應(yīng)鏈當(dāng)中。
五、Arm尊重其軟件生態(tài)系統(tǒng)
關(guān)于Arm的軟件業(yè)務(wù)，Vachani表示Arm將永遠尊重其軟件生態(tài)系統(tǒng)。
Vachani解釋道，這就是Arm提供的價值——軟件工具和流程，每件事都在正常地運轉(zhuǎn)。
如果Arm在保持靈活性的同時仍能夠尊重其軟件生態(tài)系統(tǒng)以及工具有效且流程有效的事實，那么Arm將做到這一點。在這種情況之下，Arm找到了一種使用定制指令來進行創(chuàng)造性處理這些事情的方法。
結(jié)語：移動芯片龍頭入局自動駕駛
此前PC領(lǐng)域的CPU和GPU巨頭英特爾、英偉達先后入局，高通也代表移動芯片參戰(zhàn)，此外還有地平線、Mobileye、恩智浦、德州儀器等公司參與到了戰(zhàn)局。現(xiàn)在Arm也坐不住了，成立自動駕駛計算聯(lián)盟，從芯片設(shè)計之初就為自動駕駛進行優(yōu)化。
事實上，Arm的自動駕駛布局在去年就已經(jīng)開始。去年9月，Arm就推出“安全就緒”計劃，為自動駕駛汽車提供解決方案，與此同時又研發(fā)了Cortex-A76E處理器，據(jù)媒體報道Cortex-A76E也是第一款專為自動駕駛汽車打造的處理器。此外，Cortex-A65AE處理器、Cortex-R52處理器和Mali-C71處理器也都可用于自動駕駛。
而在自動駕駛已成ICT行業(yè)前沿風(fēng)口的情況下，移動芯片龍頭Arm此番組建自動駕駛計算聯(lián)盟正是為了增強自身在自動駕駛計算平臺方面的實力，這意味著ICT圈的自動駕駛計算平臺之戰(zhàn)也將變得更加激烈，不過從另一個角度思考，激烈的市場也會使自動駕駛計算平臺在軟硬件上得到全面提升，從而促進自動駕駛的發(fā)展。
