8月5日，滴滴宣布旗下自動駕駛部門升級為獨立公司, 專注于自動駕駛研發、產品應用及相關業務拓展。新成立的自動駕駛公司的CEO由滴滴CTO張博兼任 , 原順為基金執行董事孟醒出任COO，賈兆寅和鄭建強分別擔任美國研發團隊和中國研發團隊的負責人，三人均向張博匯報。
8月30日，在WAIC2019第二天，滴滴CTO張博和滴滴自動駕駛美國研發團隊負責人、自動駕駛首席工程師賈兆寅接受了專訪，就滴滴設立自動駕駛獨立子公司的原因、全球測試車隊規模、新一輪融資，以及與車企豐田的合作等問題進行了詳解。
這次，關于獨立自動駕駛業務，張博給出的答案是-滴滴的底牌是其巨大規模的出行網絡帶來的自動駕駛技術商業化落地前景。
張博認為，自動駕駛行業從1.0的驗證階段已經進入2.0，此前的1.0階段是技術驗證期，現在已經進入2.0階段，即推動自動駕駛技術的應用落地，“推進到每個人的生活，要真正讓它變成一個產品。”
滴滴CTO張博首次談自動駕駛
1、四大關鍵資源
在滴滴看來，實現這一目標需要形成產業聯盟，其中有四個關鍵資源：
滴滴共享出行服務;
自動駕駛技術;
汽車廠商;
足夠的資本支持。
“我覺得并不是說任何一個公司能夠獨立擁有具體這四張牌。”張博說，“所以滴滴成立獨立的自動駕駛公司，也是能夠更加方便跟其他的一些資源對接。”
2、談融資
融資方面，張博透露，自動駕駛技術投資巨大，每一個車企或者科技公司都去做技術研發的意義不大，我們期待戰略資本，尤其是車企和Tier1能加入進來，目前在跟一些戰略資本和車企等公司溝通的時候，推動的比較順利。
他進一步解釋稱，“滴滴沒有造車的計劃，不準備自己造車，但自動駕駛車最后是一輛車，你需要做大量硬件層面工作，無人駕駛車上路前要做大量的測試。傳統的汽車領域已經有了100多年經驗的積累，我們是非常希望能夠跟頂尖的合作伙伴來深度合作。”
今年7月份，滴滴宣布獲得了日本汽車巨頭豐田的投資。雙方將設立合資公司，豐田將向滴滴和合資公司投資共計6億美元。
其實，和Uber的打法相同， 7月滴滴獲得了日本汽車巨頭豐田的投資。雙方將設立合資公司，豐田將向滴滴和合資公司投資共計6億美元。
那么問題來了，6億資金到賬以后，雙方主要在那些方面展開深度合作?
按照張博的說法，雙方將在傳統業務和自動駕駛領域合作，也包括將豐田的車輛進一步推廣到滴滴網約車布局當中。
此外，無人駕駛的投入巨大，“無人駕駛是一個非常長期的項目，也非常燒錢，現在美國比較頂尖的公司，每年燒錢大概在8億美元到10億美元。”
張博指出，當下自動駕駛正處于產業的回調期。“兩三年前是過于樂觀，很多公司都說2019年或者2022年要量產，在我看來這基本上不太可能實現。”他認為，自動駕駛的回調期結束后將回到健康發展的軌道，技術仍需要4到5年時間才會真正成熟。
3、新的商業模式
其實，張博此前指出，滴滴的自動駕駛業務將開啟一種新的商業模式，就是車廠把車造出來，然后將車輛一鍵投入到滴滴的平臺中，在每一單訂單中讓車廠分成。
換言之，在滴滴自動駕駛子公司的未來業務模式中，上述的的商業模式很可能得到實施。
按照他的說法，自動駕駛子公司將深化與汽車主機廠以及產業伙伴的戰略合作關系，共同推進無人駕駛技術商業化。”
他認為， 未來十年L4和L5無人駕駛技術最好的商業化場景不是賣給C端的消費者，讓人們買一個沒有方向盤和剎車的車，而是進入到滴滴這樣的出行網絡，提供人類和機器人的一種混合派單的模式。
也就是說，滴滴也會把網約車領域的運營經驗應用到無人駕駛運營之中，Robotaxi將會在很長一段時間里扮演網約車補充運力的角色。
他透露，目前在滴滴平臺上，每天有25%的乘客出行需求未能得到滿足，相當于存在幾百萬單的運力缺口，而且在可以預見的時間里運力缺口只會繼續擴大，因此Robotaxi推出后網約車平臺仍需要大量的司機。
滴滴L4級自動駕駛汽車體驗
在體驗區現場，滴滴帶來十幾臺自動駕駛出租車測試車前來參展或提供試乘服務，是現場規模最大的車隊。其中車型上一共帶來了3款車型，一個是林肯MKZ，另兩個則是基于比亞迪秦打造的測試車。
從外觀來看，這三款車型的傳感器配置方案是相同的，核心配置為3個Velodyne的激光雷達(1個64線機械式+2個16線)和7個攝像頭，一個慣性導航以及高精度地圖。
具體來看，64線機械式激光雷達位于車頂最高位置，兩個16線激光雷達位于車輛頂部傳感器架子兩側，主要負責車身兩側的盲區。
7個攝像頭被安裝在一個圓盤盒子上，其中前部有兩個攝像頭，其余各個方向為一個，這種傳感器布置方式，已經將車身周圍實現了360度全覆蓋。
可以看出，滴滴的傳感器配置能夠覆蓋車周360度的區域，通過圖像數據來感知周圍障礙物的信息，包括障礙物的位置、朝向和速度，在頂架系統兩側還有GPS系統的天線，通過衛星來幫助車輛定位，這些信號會傳至車內部的計算系統，為車輛規劃下一步的行駛路線，根據路線給車輛底層的線控系統發送控制指令，比如油門、剎車、轉向信息，從而控制車輛，實現L4級別的自動駕駛。
首先，滴滴L4級別自動駕駛汽車使用方法非常簡單，使用者只需要通過滴滴APP“一鍵約車”，在菜單欄目中選擇相應的目的地車輛便可使用自動行駛汽車，在整個自動駕駛過程中駕乘人員無需進行任何操作。
也就是說，滴滴開發的這套自動駕駛出租車(RoboTaxi)系統，用法跟人們普通呼叫的快車、專車一樣。
在場景設計中，被操控車輛主駕駛位也應有安全員，當車輛運行環境存在安全隱患或者數據傳輸中斷時，車內安全員會主動人工接管車輛，保證車輛安全運行。
這次試乘路段是測試區的一個環形場地，路況包括紅路燈識別、障礙物躲避、避讓行人、紅綠燈左轉、掉頭、上下匝道、停車避撞、上下坡、限速行駛、S彎等十多項核心功能。
在行駛初始階段，該車出發后首先會經過一個小的上坡，車輛根據高精地圖提供的坡度信息，會提前減速，這一點滴滴做的很好，減速也較為平穩，對路上行人和駕乘人員都沒有感到不適。
這里重點說一下，在測試場地多次遇到其他自動駕駛車輛時，該車會在距離其他車輛約5米左右進行一個減速動作然后進行躲避，躲避角度會根據車輛占道距離而定， 整體減速也較為平穩，躲避車輛也不突兀。
此外，在超車與變道的過程車輛也表現得非常平穩，并不會給乘客帶來緊張感，同時也不會對過往的車輛帶來不必要的干擾，當遇到有慢速行駛的其他測試車時，在不選擇變道情況跟車行駛平穩。
在測試場地，也設置了多種類型的紅綠燈，該車在遇到紅燈時根據V2X信息和車輛頂部安裝的攝像頭拍攝的信息，可以準確識別紅綠燈，致使該車紅燈停綠燈過，也無需安全員接管。
同時在車內前排座位的座椅上，滴滴安裝了兩個iPad當做顯示器，會實時顯示車輛的前進方向，以及會實時顯示前方紅綠燈狀態，并且能夠正確跟隨紅路燈狀態進行行駛。
整體來說，作為L4級別自動駕駛汽車測試車，目前滴滴主要是采用多傳感器+ V2X+高精地圖來實現。
總的體驗感受來講，滴滴L4級自動駕駛汽車在直線加速、減速過程中較為平穩，在變道過程中車輛變道的邏輯也更加接近人類駕駛者的習慣，并不會出現當前方車輛留開空檔之后的迅速加速等情況，乘坐舒適度上較好，方向盤震動輕微，不過在遇到紅綠燈時車輛剎車有時會產生突兀感。
3張牌照40臺車，滴滴自動駕駛網約車或年底落地上海
滴滴自動駕駛團隊創建于2016年，團隊中包含了高精地圖、感知、行為預測、規劃與控制、基礎設施與仿真、數據標注、問題診斷、車輛改裝、云控與車聯網、車路協同、信息安全等多個方面的行業人士。
車隊規模方面， 張博表示，滴滴在中美兩地實際路測的里程達到30萬公里，目前擁有40輛測試車，其中在美國為10輛，中國為30輛，接下來會在上海額外部署30輛測試車。
也就是說，滴滴的自動駕駛車隊在今年年底有可能達到70臺的規模。
目前團隊在中國和美國多地開展研發、測試工作，規模接近200余人。與此同時，滴滴還擁有美國加州、北京、上海三地的測試牌照。
其實就在WAIC召開的前一天，滴滴在上海已取得自動駕駛路測牌照，并希望盡快在上海嘉定開展自動駕駛載人測試，并邀請普通用戶體驗，前期預計投入30輛自動駕駛測試汽車，訂單距離可超過10公里。
按照此前的規劃，張博在無人駕駛高峰論壇上宣布，滴滴將在上海落地安全、合規的自動駕駛車輛打車服務。
此外，滴滴出行App還會上線“混合派單”模式，根據用戶路線需求，安排自動駕駛車輛提供服務。按照滴滴的說法，通過混合派單模式，通過以往的路況大數據，根據用戶的訂單路線，滴滴將適宜的訂單分派給無人駕駛車輛。
“很快會落地，很快在上海會有三輛車開始測試，測試成熟后會不斷加車。”張博稱，屆時用戶在規定域內可通過滴滴App看到打一輛自動駕駛車的入口。
張博稱，希望首先能夠盡快于上海開始運營自動駕駛出租車，之后再向其他地區拓展。
“從自動駕駛運營的角度，我們希望的測試的環境越多元化越好，讓車能夠看到各種各樣的場景。所以這個是我們未來幾年的規劃。”
總之，雖然此次滴滴首秀了技術實力、自動駕駛車輛以及布局比較全面的Robotaxi商業模式，但自動駕駛的發展不是一蹴而就的。
正如滴滴CEO程維接所說，自動駕駛真正進入普通百姓日常生活，需歷經技術成熟、商業場景成熟和政策法規成熟三個階段。
