8月5日，滴滴宣布旗下自動(dòng)駕駛部門(mén)升級(jí)為獨(dú)立公司, 專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展。新成立的自動(dòng)駕駛公司的CEO由滴滴CTO張博兼任 , 原順為基金執(zhí)行董事孟醒出任COO，賈兆寅和鄭建強(qiáng)分別擔(dān)任美國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)和中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人，三人均向張博匯報(bào)。
8月30日，在WAIC2019第二天，滴滴CTO張博和滴滴自動(dòng)駕駛美國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、自動(dòng)駕駛首席工程師賈兆寅接受了專(zhuān)訪(fǎng)，就滴滴設(shè)立自動(dòng)駕駛獨(dú)立子公司的原因、全球測(cè)試車(chē)隊(duì)規(guī)模、新一輪融資，以及與車(chē)企豐田的合作等問(wèn)題進(jìn)行了詳解。
這次，關(guān)于獨(dú)立自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，張博給出的答案是-滴滴的底牌是其巨大規(guī)模的出行網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地前景。
張博認(rèn)為，自動(dòng)駕駛行業(yè)從1.0的驗(yàn)證階段已經(jīng)進(jìn)入2.0，此前的1.0階段是技術(shù)驗(yàn)證期，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入2.0階段，即推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用落地，“推進(jìn)到每個(gè)人的生活，要真正讓它變成一個(gè)產(chǎn)品。”
滴滴CTO張博首次談自動(dòng)駕駛
1、四大關(guān)鍵資源
在滴滴看來(lái)，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要形成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，其中有四個(gè)關(guān)鍵資源：
滴滴共享出行服務(wù);
自動(dòng)駕駛技術(shù);
汽車(chē)廠(chǎng)商;
足夠的資本支持。
“我覺(jué)得并不是說(shuō)任何一個(gè)公司能夠獨(dú)立擁有具體這四張牌。”張博說(shuō)，“所以滴滴成立獨(dú)立的自動(dòng)駕駛公司，也是能夠更加方便跟其他的一些資源對(duì)接。”
2、談融資
融資方面，張博透露，自動(dòng)駕駛技術(shù)投資巨大，每一個(gè)車(chē)企或者科技公司都去做技術(shù)研發(fā)的意義不大，我們期待戰(zhàn)略資本，尤其是車(chē)企和Tier1能加入進(jìn)來(lái)，目前在跟一些戰(zhàn)略資本和車(chē)企等公司溝通的時(shí)候，推動(dòng)的比較順利。
他進(jìn)一步解釋稱(chēng)，“滴滴沒(méi)有造車(chē)的計(jì)劃，不準(zhǔn)備自己造車(chē)，但自動(dòng)駕駛車(chē)最后是一輛車(chē)，你需要做大量硬件層面工作，無(wú)人駕駛車(chē)上路前要做大量的測(cè)試。傳統(tǒng)的汽車(chē)領(lǐng)域已經(jīng)有了100多年經(jīng)驗(yàn)的積累，我們是非常希望能夠跟頂尖的合作伙伴來(lái)深度合作。”
今年7月份，滴滴宣布獲得了日本汽車(chē)巨頭豐田的投資。雙方將設(shè)立合資公司，豐田將向滴滴和合資公司投資共計(jì)6億美元。
其實(shí)，和Uber的打法相同， 7月滴滴獲得了日本汽車(chē)巨頭豐田的投資。雙方將設(shè)立合資公司，豐田將向滴滴和合資公司投資共計(jì)6億美元。
那么問(wèn)題來(lái)了，6億資金到賬以后，雙方主要在那些方面展開(kāi)深度合作?
按照張博的說(shuō)法，雙方將在傳統(tǒng)業(yè)務(wù)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域合作，也包括將豐田的車(chē)輛進(jìn)一步推廣到滴滴網(wǎng)約車(chē)布局當(dāng)中。
此外，無(wú)人駕駛的投入巨大，“無(wú)人駕駛是一個(gè)非常長(zhǎng)期的項(xiàng)目，也非常燒錢(qián)，現(xiàn)在美國(guó)比較頂尖的公司，每年燒錢(qián)大概在8億美元到10億美元。”
張博指出，當(dāng)下自動(dòng)駕駛正處于產(chǎn)業(yè)的回調(diào)期。“兩三年前是過(guò)于樂(lè)觀(guān)，很多公司都說(shuō)2019年或者2022年要量產(chǎn)，在我看來(lái)這基本上不太可能實(shí)現(xiàn)。”他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的回調(diào)期結(jié)束后將回到健康發(fā)展的軌道，技術(shù)仍需要4到5年時(shí)間才會(huì)真正成熟。
3、新的商業(yè)模式
其實(shí)，張博此前指出，滴滴的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)將開(kāi)啟一種新的商業(yè)模式，就是車(chē)廠(chǎng)把車(chē)造出來(lái)，然后將車(chē)輛一鍵投入到滴滴的平臺(tái)中，在每一單訂單中讓車(chē)廠(chǎng)分成。
換言之，在滴滴自動(dòng)駕駛子公司的未來(lái)業(yè)務(wù)模式中，上述的的商業(yè)模式很可能得到實(shí)施。
按照他的說(shuō)法，自動(dòng)駕駛子公司將深化與汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)以及產(chǎn)業(yè)伙伴的戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)化。”
他認(rèn)為， 未來(lái)十年L4和L5無(wú)人駕駛技術(shù)最好的商業(yè)化場(chǎng)景不是賣(mài)給C端的消費(fèi)者，讓人們買(mǎi)一個(gè)沒(méi)有方向盤(pán)和剎車(chē)的車(chē)，而是進(jìn)入到滴滴這樣的出行網(wǎng)絡(luò)，提供人類(lèi)和機(jī)器人的一種混合派單的模式。
也就是說(shuō)，滴滴也會(huì)把網(wǎng)約車(chē)領(lǐng)域的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)之中，Robotaxi將會(huì)在很長(zhǎng)一段時(shí)間里扮演網(wǎng)約車(chē)補(bǔ)充運(yùn)力的角色。
他透露，目前在滴滴平臺(tái)上，每天有25%的乘客出行需求未能得到滿(mǎn)足，相當(dāng)于存在幾百萬(wàn)單的運(yùn)力缺口，而且在可以預(yù)見(jiàn)的時(shí)間里運(yùn)力缺口只會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大，因此Robotaxi推出后網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)仍需要大量的司機(jī)。
滴滴L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)體驗(yàn)
在體驗(yàn)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，滴滴帶來(lái)十幾臺(tái)自動(dòng)駕駛出租車(chē)測(cè)試車(chē)前來(lái)參展或提供試乘服務(wù)，是現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模最大的車(chē)隊(duì)。其中車(chē)型上一共帶來(lái)了3款車(chē)型，一個(gè)是林肯MKZ，另兩個(gè)則是基于比亞迪秦打造的測(cè)試車(chē)。
從外觀(guān)來(lái)看，這三款車(chē)型的傳感器配置方案是相同的，核心配置為3個(gè)Velodyne的激光雷達(dá)(1個(gè)64線(xiàn)機(jī)械式+2個(gè)16線(xiàn))和7個(gè)攝像頭，一個(gè)慣性導(dǎo)航以及高精度地圖。
具體來(lái)看，64線(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)位于車(chē)頂最高位置，兩個(gè)16線(xiàn)激光雷達(dá)位于車(chē)輛頂部傳感器架子兩側(cè)，主要負(fù)責(zé)車(chē)身兩側(cè)的盲區(qū)。
7個(gè)攝像頭被安裝在一個(gè)圓盤(pán)盒子上，其中前部有兩個(gè)攝像頭，其余各個(gè)方向?yàn)橐粋€(gè)，這種傳感器布置方式，已經(jīng)將車(chē)身周?chē)鷮?shí)現(xiàn)了360度全覆蓋。
可以看出，滴滴的傳感器配置能夠覆蓋車(chē)周360度的區(qū)域，通過(guò)圖像數(shù)據(jù)來(lái)感知周?chē)系K物的信息，包括障礙物的位置、朝向和速度，在頂架系統(tǒng)兩側(cè)還有GPS系統(tǒng)的天線(xiàn)，通過(guò)衛(wèi)星來(lái)幫助車(chē)輛定位，這些信號(hào)會(huì)傳至車(chē)內(nèi)部的計(jì)算系統(tǒng)，為車(chē)輛規(guī)劃下一步的行駛路線(xiàn)，根據(jù)路線(xiàn)給車(chē)輛底層的線(xiàn)控系統(tǒng)發(fā)送控制指令，比如油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向信息，從而控制車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。
首先，滴滴L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用方法非常簡(jiǎn)單，使用者只需要通過(guò)滴滴APP“一鍵約車(chē)”，在菜單欄目中選擇相應(yīng)的目的地車(chē)輛便可使用自動(dòng)行駛汽車(chē)，在整個(gè)自動(dòng)駕駛過(guò)程中駕乘人員無(wú)需進(jìn)行任何操作。
也就是說(shuō)，滴滴開(kāi)發(fā)的這套自動(dòng)駕駛出租車(chē)(RoboTaxi)系統(tǒng)，用法跟人們普通呼叫的快車(chē)、專(zhuān)車(chē)一樣。
在場(chǎng)景設(shè)計(jì)中，被操控車(chē)輛主駕駛位也應(yīng)有安全員，當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行環(huán)境存在安全隱患或者數(shù)據(jù)傳輸中斷時(shí)，車(chē)內(nèi)安全員會(huì)主動(dòng)人工接管車(chē)輛，保證車(chē)輛安全運(yùn)行。
這次試乘路段是測(cè)試區(qū)的一個(gè)環(huán)形場(chǎng)地，路況包括紅路燈識(shí)別、障礙物躲避、避讓行人、紅綠燈左轉(zhuǎn)、掉頭、上下匝道、停車(chē)避撞、上下坡、限速行駛、S彎等十多項(xiàng)核心功能。
在行駛初始階段，該車(chē)出發(fā)后首先會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)小的上坡，車(chē)輛根據(jù)高精地圖提供的坡度信息，會(huì)提前減速，這一點(diǎn)滴滴做的很好，減速也較為平穩(wěn)，對(duì)路上行人和駕乘人員都沒(méi)有感到不適。
這里重點(diǎn)說(shuō)一下，在測(cè)試場(chǎng)地多次遇到其他自動(dòng)駕駛車(chē)輛時(shí)，該車(chē)會(huì)在距離其他車(chē)輛約5米左右進(jìn)行一個(gè)減速動(dòng)作然后進(jìn)行躲避，躲避角度會(huì)根據(jù)車(chē)輛占道距離而定， 整體減速也較為平穩(wěn)，躲避車(chē)輛也不突兀。
此外，在超車(chē)與變道的過(guò)程車(chē)輛也表現(xiàn)得非常平穩(wěn)，并不會(huì)給乘客帶來(lái)緊張感，同時(shí)也不會(huì)對(duì)過(guò)往的車(chē)輛帶來(lái)不必要的干擾，當(dāng)遇到有慢速行駛的其他測(cè)試車(chē)時(shí)，在不選擇變道情況跟車(chē)行駛平穩(wěn)。
在測(cè)試場(chǎng)地，也設(shè)置了多種類(lèi)型的紅綠燈，該車(chē)在遇到紅燈時(shí)根據(jù)V2X信息和車(chē)輛頂部安裝的攝像頭拍攝的信息，可以準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈，致使該車(chē)紅燈停綠燈過(guò)，也無(wú)需安全員接管。
同時(shí)在車(chē)內(nèi)前排座位的座椅上，滴滴安裝了兩個(gè)iPad當(dāng)做顯示器，會(huì)實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛的前進(jìn)方向，以及會(huì)實(shí)時(shí)顯示前方紅綠燈狀態(tài)，并且能夠正確跟隨紅路燈狀態(tài)進(jìn)行行駛。
整體來(lái)說(shuō)，作為L(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試車(chē)，目前滴滴主要是采用多傳感器+ V2X+高精地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)。
總的體驗(yàn)感受來(lái)講，滴滴L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在直線(xiàn)加速、減速過(guò)程中較為平穩(wěn)，在變道過(guò)程中車(chē)輛變道的邏輯也更加接近人類(lèi)駕駛者的習(xí)慣，并不會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前方車(chē)輛留開(kāi)空檔之后的迅速加速等情況，乘坐舒適度上較好，方向盤(pán)震動(dòng)輕微，不過(guò)在遇到紅綠燈時(shí)車(chē)輛剎車(chē)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生突兀感。
3張牌照40臺(tái)車(chē)，滴滴自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)或年底落地上海
滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建于2016年，團(tuán)隊(duì)中包含了高精地圖、感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)設(shè)施與仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注、問(wèn)題診斷、車(chē)輛改裝、云控與車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路協(xié)同、信息安全等多個(gè)方面的行業(yè)人士。
車(chē)隊(duì)規(guī)模方面， 張博表示，滴滴在中美兩地實(shí)際路測(cè)的里程達(dá)到30萬(wàn)公里，目前擁有40輛測(cè)試車(chē)，其中在美國(guó)為10輛，中國(guó)為30輛，接下來(lái)會(huì)在上海額外部署30輛測(cè)試車(chē)。
也就是說(shuō)，滴滴的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)在今年年底有可能達(dá)到70臺(tái)的規(guī)模。
目前團(tuán)隊(duì)在中國(guó)和美國(guó)多地開(kāi)展研發(fā)、測(cè)試工作，規(guī)模接近200余人。與此同時(shí)，滴滴還擁有美國(guó)加州、北京、上海三地的測(cè)試牌照。
其實(shí)就在WAIC召開(kāi)的前一天，滴滴在上海已取得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，并希望盡快在上海嘉定開(kāi)展自動(dòng)駕駛載人測(cè)試，并邀請(qǐng)普通用戶(hù)體驗(yàn)，前期預(yù)計(jì)投入30輛自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車(chē)，訂單距離可超過(guò)10公里。
按照此前的規(guī)劃，張博在無(wú)人駕駛高峰論壇上宣布，滴滴將在上海落地安全、合規(guī)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛打車(chē)服務(wù)。
此外，滴滴出行App還會(huì)上線(xiàn)“混合派單”模式，根據(jù)用戶(hù)路線(xiàn)需求，安排自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供服務(wù)。按照滴滴的說(shuō)法，通過(guò)混合派單模式，通過(guò)以往的路況大數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶(hù)的訂單路線(xiàn)，滴滴將適宜的訂單分派給無(wú)人駕駛車(chē)輛。
“很快會(huì)落地，很快在上海會(huì)有三輛車(chē)開(kāi)始測(cè)試，測(cè)試成熟后會(huì)不斷加車(chē)。”張博稱(chēng)，屆時(shí)用戶(hù)在規(guī)定域內(nèi)可通過(guò)滴滴App看到打一輛自動(dòng)駕駛車(chē)的入口。
張博稱(chēng)，希望首先能夠盡快于上海開(kāi)始運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車(chē)，之后再向其他地區(qū)拓展。
“從自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的角度，我們希望的測(cè)試的環(huán)境越多元化越好，讓車(chē)能夠看到各種各樣的場(chǎng)景。所以這個(gè)是我們未來(lái)幾年的規(guī)劃。”
總之，雖然此次滴滴首秀了技術(shù)實(shí)力、自動(dòng)駕駛車(chē)輛以及布局比較全面的Robotaxi商業(yè)模式，但自動(dòng)駕駛的發(fā)展不是一蹴而就的。
正如滴滴CEO程維接所說(shuō)，自動(dòng)駕駛真正進(jìn)入普通百姓日常生活，需歷經(jīng)技術(shù)成熟、商業(yè)場(chǎng)景成熟和政策法規(guī)成熟三個(gè)階段。
