
據(jù)了解,特斯拉之前使用的芯片一直都有Nvidia提供,而此次的芯片產(chǎn)品則是特斯拉獨立設(shè)計完成的。特斯拉將全自動駕駛的硬件稱為Hardware 3.0(簡稱HW3.0),每套HW3.0含2套FSD硬件,未來會嵌入手套箱頂部。
在整體性能方面,HW3.0達(dá)到了144TOPS,據(jù)說是英偉達(dá)在量產(chǎn)車型上搭載的最強(qiáng)芯片——Drive AGX(原名Xavier)理論性能值21 TOPS的7倍。
而HW3.0的關(guān)鍵所在是FSD,結(jié)構(gòu)如下:
采用14納米FinFET CMOS工藝制造,尺寸為260㎜,具有60億個晶體管和2.5億個邏輯門,能夠處理高達(dá)每秒2.5千兆像素和36.8TOPS。
FSD采取雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器冗余模式,都是2GHz,32MB的SRAM內(nèi)存和96*96多個并鐵架陣列,美標(biāo)可處理高達(dá)1TB的數(shù)據(jù)并執(zhí)行36T0PS。而且雙處理器相互獨立運(yùn)算,一個處理器出現(xiàn)問題,另一個繼續(xù)工作。
另外,F(xiàn)SD只運(yùn)行特斯拉加密過的軟件,非特斯拉軟件,概不支持。
小編了解到,其實特斯拉布局自動駕駛出租車服務(wù)已經(jīng)不是一天兩天的事了,但受限于地方部門的管理批準(zhǔn)問題,出租車駕駛業(yè)務(wù)將僅限于特定管轄區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。關(guān)于一些可能發(fā)生的安全問題,大家對于特拉斯過于激進(jìn)的布局始終表示懷疑。如果是你,你敢坐無人駕駛出租車嗎?