越來越多的產業鏈消息表明，2020年左右落地L3自動駕駛成為量產乘用車產業鏈的共識。在多家車廠L3量產定點的前期，L3自動駕駛的功能范圍、產業鏈各個環節的技術路線和性能指標已經初見端倪。我們從技術原理、硬件發展現狀和車規要求出發，判斷單獨強調感知能力和機器學習的方案具有很大局限性，基于高精度地圖和定位的決策體系是目前自動駕駛行業最可行的技術路線。高精度導航和定位在自動駕駛系統中不可替代，致力于高精度地圖和定位方向的龍頭公司具備明確的市場空間，發展值得期待。
以GNSS+IMU的緊耦合為基礎，結合環境特征匹配的方案將成為主流
現有的定位技術手段包括衛星導航、慣性導航和環境特征匹配。我們認為，隨著衛星導航增強系統的不斷完善，GNSS定位的精度將很快提升至分米級乃至厘米級。但車輛行駛的復雜性決定了自動駕駛的高精度定位需要GNSS和IMU信號深度融合，結合環境特征匹配技術，才能較好應對高速、城市、環線、隧道、極端天氣等復雜場景。單獨依靠任何一種技術都無法滿足高級別自動駕駛的性能要求。
車規級高精度定位技術壁壘和價值量雙高，國內企業布局前瞻
車規級高精度定位模塊具有一定的特殊性：一方面，乘用車零部件導入一般需要2-3年，龍頭企業具備很強的先發優勢，以u-blox和NovAtel為首的國外龍頭企業和以中海達、中電昆辰為代表的國內廠商從2018年開始逐步布局自動駕駛的高精度解決方案，我們看好部分國內企業在車規級高精度定位的比拼中實現量產定點突破。另一方面，高精度產品技術壁壘較高，集成度較低，器件的制造工藝和成本決定了產品整體的價格較高。整套高精度定位系統大幅降價的唯一可能來自整套系統的芯片化，有部分領先廠商規劃了車規級高精度定位硬件芯片化，但未來兩年內產品正式推出的難度較大，考慮汽車零部件的導入周期，我們判斷，高精度定位系統的價格短期仍會在1000美元左右，中期不會低于500美元，沒有快速下降的可能。
受益標的
我們認為，2019年是傳統車企自動駕駛布局的關鍵之年，2020年之后L3級自動駕駛汽車開始普及，帶動未來五到十年產業鏈景氣度明顯向上。我們看好A股上市公司在高精度地圖、高精度導航、視覺傳感器零部件、車載通信設備方向的突破潛力。受益標的包括：中海達、四維圖新、聯創電子、高新興、耐威科技、韋爾股份等。
