【卡車之家 原創(chuàng)】說到無人駕駛汽車，很多卡友是拒絕的。因?yàn)榇蠹液軗?dān)心，當(dāng)無人駕駛汽車真正成熟的時(shí)候，自己的工作會(huì)被取代，然而真的是這樣的嗎？今天，我們就來聊聊令卡友“談之色變”的無人駕駛汽車。
● 知己知彼：什么是無人駕駛汽車？
《孫子·謀攻》有云：知己知彼，百戰(zhàn)不殆。要想要戰(zhàn)勝敵人，你要先了解它！
科技發(fā)展，汽車已然成為人們生產(chǎn)生活中不可或缺的交通工具，伴隨著方便、快速等優(yōu)點(diǎn)隨之而來的還有交通事故等問題。中國(guó)官方統(tǒng)計(jì)數(shù)字報(bào)告，每年因道路交通死亡的人數(shù)超過10萬(wàn)，道路傷害達(dá)50萬(wàn)起；每5分鐘約有一人死亡，每1分鐘都會(huì)有一人因?yàn)榻煌ㄊ鹿识鴤麣?。而且汽車總量高速增長(zhǎng)，車禍幾率可能進(jìn)一步攀升。
如果有這樣一種技術(shù)，能夠完美的避開交通事故，能在狹窄的道路上快速行駛，能讓卡友在行駛時(shí)休息，使紅綠燈都可以取消，安全高效還節(jié)省人力，是不是值得人們?yōu)樗偪?？或許未來的無人駕駛汽車可以做到。
無人駕駛汽車?yán)密囕d傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
按照美國(guó)自動(dòng)車工程學(xué)會(huì)（SAE）對(duì)自動(dòng)駕駛的五級(jí)分類，第一級(jí)至第三級(jí)為有人的自動(dòng)駕駛，或稱為輔助自動(dòng)駕駛,即人仍然要為駕駛的最后決策負(fù)責(zé)。第四級(jí)和第五級(jí)為無人自動(dòng)駕駛，即可以將人完全排除在駕駛決策之外，其中第四級(jí)為有限場(chǎng)景、第五級(jí)為無限場(chǎng)景下的無人駕駛。顯然，第四級(jí)和第五級(jí)是真正意義上的無人駕駛。
70年代，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家就開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，而我國(guó)從80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究。國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
● 以小見大：這些也是無人駕駛系統(tǒng)！
看了上面這些，也許有些卡友還是不太明白，那我就聊聊大家熟悉的，這些也是無人駕駛系統(tǒng)的一部分。
電子控制制動(dòng)系統(tǒng)EBS其實(shí)是無人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)。EBS除了包含原有的ABS及其相關(guān)功能之外，還增加了制動(dòng)管理功能，其中制動(dòng)管理功能是EBS制動(dòng)系統(tǒng)最強(qiáng)大最先進(jìn)的功能。
裝滿貨物的載貨汽車的制動(dòng)反應(yīng)要比空載的載貨汽車制動(dòng)較為遲鈍。而EBS就可以解決這些缺陷，使得重型載貨汽車對(duì)踩下制動(dòng)的反應(yīng)能像轎車一樣靈敏。大大提高了車輛制動(dòng)時(shí)反應(yīng)速度，減少了制動(dòng)距離。
另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。當(dāng)探測(cè)到汽車將要失控并有可能導(dǎo)致翻車時(shí)，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對(duì)每個(gè)輪胎單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，增大或減少動(dòng)力輸出，相比同時(shí)對(duì)四個(gè)輪胎進(jìn)行操作，這樣做通常效果更好。
還有一種自動(dòng)泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，它是無人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地在指定位置停車。
● 大勢(shì)所趨：無人駕駛卡車的蓬勃發(fā)展
無人駕駛已成為全球未來發(fā)展的核心科技產(chǎn)業(yè)之一，在我國(guó)，無人駕駛車也屬于政府重點(diǎn)支持7大行業(yè)之一。各個(gè)公司也緊隨潮流，研發(fā)了自己的無人駕駛卡車。
2017年，沃爾沃跟瑞典一家廢品回收公司RENOVA合作，開發(fā)了一款自動(dòng)駕駛垃圾車，該車的攝像頭和傳感器探測(cè)覆蓋車身360度，無論是前行還是倒車都能躲避障礙物，碰到突發(fā)事件也能立刻停車。
作業(yè)員下車回收垃圾，只要按下垃圾廂上裝的按鍵，車輛就能沿著制定路線行駛，并能?？吭谙乱粋€(gè)等待回收垃圾點(diǎn)的附近，就像是跟著人在執(zhí)行任務(wù)。
去年十月，梅賽德斯奔馳的無人駕駛卡車已經(jīng)開始上路測(cè)試。
梅賽德斯奔馳的母公司戴姆勒，在很早前推出的重型卡車Actros上集成了“高速公路巡航”技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)包括雷達(dá)、攝像頭以及各種傳感器，利用這項(xiàng)技術(shù)能使普通的Actros重型卡車變?yōu)橐惠v無人駕駛的卡車。
曼恩
憑借L4級(jí)無人駕駛安全卡車—aFAS，曼恩商用車榮獲2019年度卡車創(chuàng)新獎(jiǎng)。這輛自動(dòng)駕駛安全車輛主要為高速公路施工設(shè)計(jì)，它攜帶警示標(biāo)志跟在施工機(jī)械的后面沿著既定的路線行駛，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員和工程車輛免受其他車輛的影響。
Einride
Einride的T-Log新型無人駕駛卡車，T-Log最厲害的地方在于它采用了高度智能化和自動(dòng)化的控制技術(shù)，能夠連續(xù)7×24不眠不休的記性轉(zhuǎn)載和運(yùn)輸?shù)墓ぷ?。與其說是一個(gè)無人駕駛卡車，倒不如把它定義成一臺(tái)高度自動(dòng)化的重型裝載機(jī)器人更為貼切。
西井科技
今年9月，人工智能公司西井科技（westwell ）正式推出旗下自動(dòng)駕駛品牌——“Qomolo逐路”，并發(fā)布全時(shí)無人駕駛電動(dòng)重卡Q-Truck。低速版Q-Truck最大滿載續(xù)航里程為65至150公里，高速版為150至300公里，單次完全充電需2小時(shí)。
京東
京東硅谷研究院正在研發(fā)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛重型卡車，目前已在美國(guó)一些獲得授權(quán)的道路上完成了2400小時(shí)的智能駕駛超級(jí)測(cè)試，預(yù)計(jì)2020年將在國(guó)內(nèi)完成商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)部署。
蘇寧
全球首個(gè)40噸物流無人重卡（解放J7智能卡車）——“行龍一號(hào)”，不僅能自動(dòng)規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對(duì)道路中突然出現(xiàn)的行人，它也能事先預(yù)警并從容停車。
還有許多企業(yè)正在在研究無人駕駛卡車，在此就不一一列舉了。
● 孰是孰非：“無人駕駛汽車將替代司機(jī)”是杞人憂天嗎？
一些企業(yè)的吹噓讓很多人心中都有疑慮：無人駕駛汽車真的將會(huì)替代司機(jī)嗎？
當(dāng)下，不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，無人駕駛卡車暫時(shí)沒有大規(guī)模投入實(shí)際使用，大都是無人駕駛概念卡車的發(fā)布，部分無人駕駛卡車在港口、物流園等特定場(chǎng)所的使用以及無人駕駛車輛的路測(cè)。雖然部分港口地區(qū)、物流園區(qū)的無人駕駛貨車已經(jīng)取代了司機(jī)的工作，但只是很少很少的一部分。
當(dāng)下的無人駕駛汽車仍然需要面對(duì)很多問題，比如現(xiàn)在的人工智能僅僅處于初級(jí)階段，老司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)與技巧是現(xiàn)階段人工智能遠(yuǎn)不及的；無人駕駛測(cè)試的路線相對(duì)單一，對(duì)多樣的路況充滿不確定性；一些測(cè)試時(shí)發(fā)生過意外，部分地方民眾反對(duì)呼聲較高；地區(qū)政策的不支持等等，這些問題短時(shí)間內(nèi)都是無法解決的。盡管如此，大量車企、科技公司仍在持續(xù)不斷地研究無人駕駛技術(shù)，力求取得突破性進(jìn)展。
綜上所述，不管你接不接受，無人駕駛汽車是一種大趨勢(shì)，它終將會(huì)在未來到來，只是未來是何時(shí)尚且不知，何時(shí)能夠發(fā)展到完全取代司機(jī)的地步也是未知的。所以，卡友們不必過于擔(dān)心自己的飯碗會(huì)被搶走。
對(duì)于無人駕駛汽車，咱們與其避而不談，不如了解它，做好準(zhǔn)備攻略，這樣才不會(huì)在它來時(shí)手忙腳亂。說不定在你了解的過程中就會(huì)喜歡上它，利用好自己的知識(shí)，成為無人駕駛汽車的大師呢？
