3月5日，新加坡南洋理工大學(xué)和沃爾沃聯(lián)合發(fā)布聲明，稱將開始在“真正的道路”上試運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)12米、可容納80人的全尺寸無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士。他們還稱，這是世界首輛此款巴士。此前該車已在南洋理工大學(xué)的無(wú)人駕駛研究基地(Centre of Excellence for Testing and Research of Autonomous Vehicles - NTU (Cetran))中試行多次，接下來(lái)南洋理工大學(xué)將對(duì)該車正式進(jìn)行較復(fù)雜交通路況下的檢測(cè)工作。
充電6分鐘行駛25公里，定位精確至厘米
單層的沃爾沃7900電動(dòng)巴士配備了全球定位系統(tǒng)天線、用于測(cè)光和測(cè)距的激光雷達(dá)傳感器和立體視覺(jué)攝像機(jī)，可以記錄周圍的三維景象。在充滿電的情況下，該車可以一路行駛25公里，而在300千瓦快速充電系統(tǒng)幫助下，為車輛充滿電也僅需6分鐘。來(lái)自南洋理工的大學(xué)的一個(gè)23人小組開發(fā)了人工智能系統(tǒng)，用于整合和管理上述傳感器獲取的數(shù)據(jù)，從而讓巴士的定位精確至1厘米。
巴士可搭載約80名乘客，有36個(gè)座位，是一款零排放汽車，比同等大小的柴油巴士節(jié)能80%，這也是沃爾沃在公共交通領(lǐng)域的第一輛全自動(dòng)電動(dòng)巴士，目前初批生產(chǎn)了2輛。
南洋理工大學(xué)能源研究所執(zhí)行所長(zhǎng)Subodh Mhaisalkar說(shuō)，這輛巴士的自動(dòng)駕駛等級(jí)為4級(jí)——即可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人在車上駕駛，但仍然受人工操作系統(tǒng)的控制。而5級(jí)自動(dòng)駕駛等級(jí)才體現(xiàn)最大程度的自主性，即汽車可以在無(wú)人的情況下獨(dú)自駕駛。為完全達(dá)到4級(jí)自動(dòng)駕駛水平，該巴士要在一些住宅區(qū)域和較復(fù)雜的交通狀況下進(jìn)行檢測(cè)。
Subodh表示，混合交通檢測(cè)將于今年晚些時(shí)候在南洋理工大學(xué)校園內(nèi)進(jìn)行，并計(jì)劃將測(cè)試線路范圍擴(kuò)大至大學(xué)與附近的Pioneer地鐵站之間。第二輛巴士將于今年4月在新加坡公共交通服務(wù)提供商SMRT管理的巴士站接受測(cè)試，測(cè)試其自動(dòng)駛?cè)胂窜嚍澈桶踩？吭诔潆妳^(qū)的能力。
新加坡的自動(dòng)駕駛野心
一直以來(lái)，新加坡在智能交通方面的野心不小，其也多次被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是全球最有可能率先鋪開自動(dòng)駕駛技術(shù)的國(guó)家之一。新加坡曾表示，計(jì)劃到2022年，在非高峰時(shí)段，在遠(yuǎn)離市中心的三個(gè)居民區(qū)定期使用自動(dòng)巴士服務(wù)。
為了測(cè)試無(wú)人駕駛汽車，新加坡專門建造了一座微型城鎮(zhèn)，包括交叉路口、紅綠燈、公交車站和人行橫道，所有這些都是按照新加坡公共道路的標(biāo)準(zhǔn)建造的。城鎮(zhèn)里還有一座小山丘，用來(lái)檢測(cè)車輛傳感器無(wú)法直視前方時(shí)的表現(xiàn)，還會(huì)模擬摩天大樓，以測(cè)試高樓的無(wú)線電干擾，另有一臺(tái)降雨機(jī)來(lái)模擬該島頻繁的熱帶暴雨。
過(guò)去幾年，南洋理工大學(xué)一直深耕無(wú)人駕駛汽車技術(shù)。去年，其研究人員宣布，他們?cè)谧詣?dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵部件——光探測(cè)和測(cè)距傳感器領(lǐng)域取得了突破，或可讓自動(dòng)駕駛汽車的造價(jià)降低200倍。
南洋理工大學(xué)校長(zhǎng)Subra Suresh表示，此次全尺寸自動(dòng)駕駛電動(dòng)巴士研究項(xiàng)目不僅涉及尖端科學(xué)、技術(shù)和人工智能，還是學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和政府機(jī)構(gòu)緊密合作，將基礎(chǔ)研究成果轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品和服務(wù)、造福新加坡和其他國(guó)家的極好例子。
沃爾沃汽車公司總裁Hakan Agnevall則在聲明中說(shuō)，這個(gè)項(xiàng)目代表著汽車行業(yè)的一個(gè)重要里程碑，而實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化駕駛的道路無(wú)疑十分復(fù)雜和困難。
