日前，西安市經(jīng)信局、交通局、公安局聯(lián)合發(fā)布了《西安市規(guī)范自動駕駛車輛測試指導(dǎo)意見(試行)》(以下簡稱“意見”)和《西安市自動駕駛車輛道路測試實施細(xì)則(試行)》(以下簡稱“細(xì)則”)。
意見指出測試車輛及相關(guān)工作人員應(yīng)在封閉的測試場地進(jìn)行審查測試。要求測試主體須為在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位，具有機(jī)動車輛智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)或生產(chǎn)能力的企業(yè)、高校等，同時符合對自動駕駛車輛測試時可能造成的人身和財產(chǎn)損失具備足夠的民事賠償能力;具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價規(guī)程;具備對測試車輛進(jìn)行實時遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力等。測試期間發(fā)生事故測試駕駛員承擔(dān)責(zé)任。
細(xì)則明確了測試申請條件，要求測試主體為提出自動駕駛車輛道路測試申請并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任登記注冊的獨立法人單位，并對測試主體、測試車輛、測試駕駛?cè)藛T，從申報材料、車輛狀況、滿足測試條件應(yīng)具備的相關(guān)功能等方面提出具體要求。
以下為指導(dǎo)意見原文：
西安市規(guī)范自動駕駛車輛測試指導(dǎo)意見(試行)
市工信發(fā)〔2019〕29號
為優(yōu)化汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展環(huán)境，積極支持并有效規(guī)范自動駕駛車輛開展相關(guān)測試工作，推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，按照工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》(工信部聯(lián)裝〔2018〕66號)，結(jié)合我市實際，制定本指導(dǎo)意見。
第一章 自動駕駛車輛定義
第一條 自動駕駛車輛是指在符合《機(jī)動車運行安全技術(shù)條件》(GB7258)的機(jī)動車上裝配自動駕駛系統(tǒng)的車輛;自動駕駛功能是指自動駕駛車輛上，不需要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。
第二章 管理機(jī)構(gòu)及職責(zé)
第二條 自動駕駛車輛道路測試工作按照公開、公平、公正的原則，由西安市人民政府授權(quán)市工信局、市交通局、市科技局、市城管局、市公安局交警支隊、市財政局;高新區(qū)管委會、航天基地管委會、國際港務(wù)區(qū)管委會、浐灞生態(tài)區(qū)管委會等共同成立西安市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組(以下簡稱聯(lián)席工作小組)，聯(lián)席工作小組作為西安市自動駕駛車輛管理機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)組織開展我市自動駕駛道路測試具體實施工作。聯(lián)席工作小組下設(shè)辦公室，辦公室設(shè)在市工信局，具體負(fù)責(zé)聯(lián)席工作小組日常工作。
第三條 聯(lián)席工作小組組成部門按照職責(zé)分工，審核測試主體提出的道路測試申請。市工信局負(fù)責(zé)總體統(tǒng)籌和協(xié)調(diào)工作，協(xié)調(diào)處理聯(lián)席工作小組日常事務(wù)，推動制定自動駕駛車輛相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn);市交通局配合市公安局交警支隊開展道路交通環(huán)境復(fù)雜性和安全性評估工作;市城管局牽頭按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試條件要求，對開放測試區(qū)域的道路進(jìn)行改造修繕;市科技局負(fù)責(zé)相關(guān)監(jiān)管平臺的評估，并在相關(guān)平臺建設(shè)和產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)等方面給予政策支持;市公安局交警支隊負(fù)責(zé)會同有關(guān)部門開展道路交通環(huán)境復(fù)雜性和安全性評估，定期發(fā)布開放測試道路范圍，并配套搞好測試道路相應(yīng)標(biāo)志標(biāo)線及其他必要設(shè)施建設(shè)，辦理測試車輛臨時行駛車號牌，負(fù)責(zé)處理相關(guān)交通事故;開放測試區(qū)域所在轄區(qū)具體負(fù)責(zé)搞好測試區(qū)域的道路改造修繕工作;市財政局配合搞好相關(guān)工作。
第四條 聯(lián)席工作小組成立由交通、通信、汽車、電子、計算機(jī)、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成的自動駕駛測試專家委員會，召開專家組評審會議，對測試主體提出的道路測試申請進(jìn)行論證，形成評審意見。
第三章 測試區(qū)域
第五條 測試車輛及相關(guān)工作人員應(yīng)在封閉的測試場地進(jìn)行審查測試。通過審查測試的車輛及相關(guān)工作人員可在劃定的開放區(qū)域開展自動駕駛車輛道路測試。
第六條 本著積極穩(wěn)妥、循序推進(jìn)的原則，封閉測試在具有相關(guān)資質(zhì)條件的第三方機(jī)構(gòu)場地進(jìn)行。開放測試道路優(yōu)先在航天基地、浐灞生態(tài)區(qū)、國際港務(wù)區(qū)等劃定區(qū)域進(jìn)行，待條件成熟后逐步擴(kuò)大到我市其他區(qū)域。
第四章 測試車輛要求
第七條 對測試主體要求。測試主體是指提出自動駕駛車輛道路測試申請、組織測試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位，應(yīng)符合下列條件：
(一)在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位;
(二)測試主體為具有機(jī)動車輛智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)或生產(chǎn)能力的整車企業(yè)、改裝車生產(chǎn)企業(yè)、零部件企業(yè)、電子信息企業(yè)、科研院所/高校、交通運輸企業(yè)、科技類企業(yè);
(三)對自動駕駛車輛測試時可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力;
(四)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價規(guī)程;
(五)具備對測試車輛進(jìn)行實時遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力;
(六)在管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉測試場中按照有關(guān)要求，進(jìn)行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定場景的測試，并通過自動駕駛測試專家委員會評審;
(七)應(yīng)承諾接受日常監(jiān)管，向管理機(jī)構(gòu)提供脫離自動駕駛功能及事故等相關(guān)數(shù)據(jù);
(八)按照本指導(dǎo)意見到自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)辦理申請。提交的測試申請材料包括但不限于以下內(nèi)容：(1)測試主體資格證明材料;(2)測試車輛資格與自動駕駛能力證明材料;(3)測試駕駛員資格與測試能力證明材料;(4)測試主體事故賠償能力證明材料;(5)同意接受測試監(jiān)管及相關(guān)措施等證明材料。測試主體對所提交材料的真實性、合法性負(fù)責(zé)。
第八條 對測試駕駛?cè)艘蟆y試駕駛?cè)耸侵附?jīng)測試主體授權(quán)，負(fù)責(zé)測試并在出現(xiàn)緊急情況時對測試車輛實施應(yīng)急措施的駕駛?cè)耍瑧?yīng)符合下列條件：
(一)與測試主體簽訂有勞動合同或勞務(wù)合同;
(二)取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷;
(三)最近連續(xù)3個記分周期內(nèi)無滿分記錄;
(四)最近1年內(nèi)無超速50%以上、違反交通信號燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄;
(五)無致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄;
(六)無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄;
(七)經(jīng)測試主體自動駕駛培訓(xùn)，熟悉自動駕駛測試規(guī)程，具備隨時接管測試車輛的能力。
第九條 對測試車輛要求。測試車輛是指申請用于道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛，不包括低速汽車、摩托車，應(yīng)符合以下條件：
(一)未辦理過注冊登記的機(jī)動車輛;
(二)配備自動駕駛系統(tǒng)，具備自動、人工兩種駕駛模式切換功能。在自動駕駛模式下，測試駕駛員能在任何時間直接干預(yù)并操控車輛;
(三)安裝監(jiān)管裝置，監(jiān)管裝置具備監(jiān)測車內(nèi)駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等功能;
(四)安裝提醒裝置，測試駕駛員可通過提醒裝置了解自動駕駛系統(tǒng)運行狀況，并在自動駕駛失效時立即接管車輛;
(五)安裝數(shù)據(jù)記錄裝置，在測試車輛發(fā)生碰撞或失控等狀況時，能夠記錄至少事件發(fā)生前九十秒至停車時間段內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲時間不少于三年。
第五章 測試管理
第十條 自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)每個月定期組織由自動駕駛測試專家委員會專家組成的評審組對測試主體提交的測試申請材料進(jìn)行評估，根據(jù)專家意見，自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)出具審查意見。
第十一條 測試主體持審查意見，應(yīng)于30個自然日內(nèi)按照臨時車牌辦理要求到本市公安交通管理部門申請辦理測試車輛的臨時車牌照。
第十二條 測試車輛臨時車牌照到期、測試車輛發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)重大升級、重大變更或測試車輛發(fā)生改變的，需要重新申請測試資格。
第十三條 自動駕駛公開道路測試實行科學(xué)監(jiān)管措施。自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)可以通過在測試車輛與測試區(qū)域路側(cè)安裝設(shè)備，對測試主體的測試過程進(jìn)行監(jiān)管。測試主體違反管理規(guī)定進(jìn)行測試的，自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)有權(quán)終止其測試資格，并定期公布相關(guān)違規(guī)測試主體名單。
第六章 事故責(zé)任認(rèn)定
第十四條 測試主體應(yīng)與測試駕駛員簽訂勞動合同。測試車輛測試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，認(rèn)定測試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進(jìn)行處理，并由測試駕駛員承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。
第十五條 測試車輛在進(jìn)行道路測試過程中發(fā)生交通事故，測試駕駛員應(yīng)立即停止測試，同時測試主體應(yīng)向自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)報備。
第十六條 發(fā)生交通事故后二十四小時內(nèi)，測試主體應(yīng)將規(guī)定時間段的自動駕駛數(shù)據(jù)上報給自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)。事故責(zé)任認(rèn)定后十個自然日內(nèi)，測試主體應(yīng)向自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)提交事故責(zé)任認(rèn)定結(jié)果、原因分析報告等相關(guān)材料。
第十七條 由測試車輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，由自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)暫停測試主體測試資格，測試主體應(yīng)交回所有臨時車牌照，并認(rèn)真進(jìn)行整改，重新申請評估。
以下是實施細(xì)則原文：
西安市自動駕駛車輛道路測試實施細(xì)則(試行)
第一章 總 則
第一條 為推動我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，提高交通運輸行業(yè)科技創(chuàng)新水平，規(guī)范自動駕駛車輛道路測試工作，依據(jù)工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》《西安市規(guī)范自動駕駛車輛測試指導(dǎo)意見》等文件，制定本實施細(xì)則。
第二條 在中國境內(nèi)注冊的獨立法人單位(以下簡稱測試主體)，進(jìn)行自動駕駛車輛相關(guān)科研、定型試驗，應(yīng)遵守本實施細(xì)則。
第三條 西安市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組(以下簡稱聯(lián)席工作小組)負(fù)責(zé)本實施細(xì)則的統(tǒng)一實施、監(jiān)督與管理。
第二章 測試管理機(jī)構(gòu)職責(zé)
第四條 聯(lián)席工作小組作為西安市自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)組織開展西安市自動駕駛道路測試具體實施工作，小組聯(lián)席會議以會議紀(jì)要形式確認(rèn)測試主體單位，協(xié)調(diào)解決實施過程中出現(xiàn)的問題。
第五條 自動駕駛測試專家委員會負(fù)責(zé)對測試主體所提出的申請進(jìn)行論證評估，出具專家意見。
第六條 由聯(lián)席工作小組授權(quán)第三方機(jī)構(gòu)(以下簡稱第三方授權(quán)機(jī)構(gòu))，受理自動駕駛車輛測試主體提出的測試申請，出具初審意見，負(fù)責(zé)相應(yīng)自動駕駛車輛道路測試的組織實施、數(shù)據(jù)采集、過程監(jiān)管和結(jié)果評估等工作。
第三章 測試申請條件
第七條 測試主體是指提出自動駕駛車輛道路測試申請并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任登記注冊的獨立法人單位。
第八條 測試主體要求：
(一)應(yīng)提供自動駕駛測試車輛基本情況，包括但不限于車輛生產(chǎn)商名稱、生產(chǎn)日期、車輛型號、車輛識別代號、發(fā)動機(jī)號(或電動機(jī)號)、車輛顏色、基本技術(shù)參數(shù)和配置參數(shù)等;
(二)應(yīng)提供自動駕駛車輛駕駛說明和各項功能情況說明，包括前期自動駕駛車輛相關(guān)的試驗報告;
(三)應(yīng)接受第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)和牽頭單位在測試期間的監(jiān)管;
(四)應(yīng)提供測試駕駛?cè)说膫€人資料和自動駕駛車輛的駕駛培訓(xùn)證明資料;
(五)應(yīng)購買不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險或提供不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函，并提交《測試主體賠償能力自證明》。
第九條 測試車輛是指申請自動駕駛車輛道路測試的車輛。
第十條 測試車輛要求：
(一)未辦理過注冊登記的機(jī)動車輛;
(二)符合國家機(jī)動車輛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);
(三)車輛的常規(guī)系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)(或驅(qū)動電機(jī))、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、輪胎、喇叭等應(yīng)能滿足人工駕駛的需求;
(四)安裝的自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備(但不僅限于)自動駕駛控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)、遠(yuǎn)距離遙控系統(tǒng)、預(yù)警系統(tǒng)、自動車輛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)等，應(yīng)能滿足自動駕駛車輛安全、高效、智能、平順行駛的需求和測試車輛數(shù)據(jù)自動記錄的需求;
(五)安裝的自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備自動駕駛模式、人工駕駛模式和遙控駕駛模式，能夠快速進(jìn)行駕駛模式間的切換，包括人工切換駕駛模式、自動切換駕駛模式、遙控切換駕駛模式，在測試車輛車內(nèi)、外應(yīng)有不同駕駛模式的顯示裝置;
(六)支持第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)的第三方監(jiān)測設(shè)備的安裝和使用。第三方監(jiān)測設(shè)備能夠監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)、駕駛信息、交通環(huán)境等，并將相關(guān)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離傳輸至第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)的監(jiān)測管理平臺，用于第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)的日常監(jiān)督管理;
(七)支持實時遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備的安裝和使用，用于牽頭單位對測試車輛的監(jiān)督管理;
(八)應(yīng)在西安市自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉測試場地上進(jìn)行審查測試。在審查測試合格后，方可在限定區(qū)域的全開放測試道路上進(jìn)行自動駕駛道路測試。
第十一條 測試駕駛?cè)艘螅?/p>
(一)應(yīng)與測試主體簽訂勞動合同，購置意外保險;
(二)應(yīng)持有機(jī)動車駕駛證三年以上、平均駕駛里程不低于1萬公里/年，無致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄;
(三)充分了解測試車輛的結(jié)構(gòu)、功能、性能，能熟練有效的進(jìn)行各項駕駛操作，并通過第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)要求的自動駕駛車輛駕駛?cè)笋{駛測試，取得自動駕駛車輛的測試駕駛?cè)撕细褡C明。
第四章 測試申請流程
第十二條 測試主體申請自動駕駛測試資格流程：
(一)測試主體向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提出申請，并同時提交申請材料，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)應(yīng)于收到材料后五個工作日內(nèi)完成材料初審;
(二)初審合格后，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)應(yīng)于十個工作日內(nèi)組織現(xiàn)場審查，確認(rèn)測試主體申請測試的自動駕駛車輛與提供的測試車輛的基本信息、組成、各項功能、各項性能描述內(nèi)容一致;
(三)按要求安裝第三方監(jiān)測和實時遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備;
(四)根據(jù)自動駕駛車輛測試駕駛?cè)藴y試方法，對測試主體聘用的測試駕駛?cè)诉M(jìn)行心理、生理、自動駕駛車輛駕駛能力等方面的綜合評估，由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)出具自動駕駛車輛的測試駕駛?cè)撕细褡C明;
(五)第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)應(yīng)組織測試主體、測試駕駛?cè)恕y試車輛及相關(guān)工作人員開展一定里程、一定期限的封閉測試場地審查測試;
(六)由交通、通信、汽車、電子、計算機(jī)、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成的自動駕駛測試專家委員會，對第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)測試車輛結(jié)果進(jìn)行綜合評估，通過測試的車輛，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)出具審查意見;
(七)測試主體持審查意見，應(yīng)于三十日內(nèi)按照臨時行駛車號牌辦理要求，到西安市公安交通管理部門辦理測試車輛的臨時行駛車號牌。
第十三條 測試主體應(yīng)向西安市公安交通管理部門提交的申請材料：
(一)自動駕駛測試申請書;
(二)西安市機(jī)動車安全技術(shù)檢驗機(jī)構(gòu)出具的機(jī)動車安全技術(shù)檢驗合格證明;
(三)測試車輛基本情況說明;
(四)測試車輛駕駛說明和各項功能情況說明;
(五)測試車輛的測試駕駛?cè)撕细褡C明及相關(guān)個人信息;
(六)第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)出具的測試車輛審查意見;
(七)測試期內(nèi)有效的測試駕駛?cè)艘馔獗ｋU和有效的測試車輛交通事故責(zé)任保險或保函;
(八)測試駕駛?cè)岁P(guān)于所操作測試車輛在測試期間發(fā)生事故時，自愿承擔(dān)交通管理部門依法認(rèn)定及處置的事故責(zé)任的承諾書。測試主體關(guān)于測試車輛在測試期間發(fā)生事故時，自愿承擔(dān)名下測試駕駛?cè)怂?fù)賠償責(zé)任的承諾書。
第十四條 取得臨時行駛車號牌的測試車輛，由聯(lián)席工作小組向測試主體出具在全開放測試道路上、一定期限內(nèi)的道路測試通知書。
第十五條 已獲得審查意見的測試車輛有下列情形之一的，應(yīng)重新提交變更申請，通過后方可繼續(xù)測試：
(一)改變車輛外觀的;
(二)變更測試駕駛?cè)说摹?/p>
第十六條 已獲得審查意見的測試車輛有下列情形之一的，測試主體應(yīng)停止相關(guān)測試車輛的測試、交回臨時行駛車號牌，并應(yīng)重新向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交測試車輛的自動駕駛測試申請。
(一)測試車輛配置改變的;
(二)測試車輛功能增減的;
(三)發(fā)生交通事故造成人員受傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的。
第五章 測試管理
第十七條 測試車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時車號牌管理相關(guān)規(guī)定。測試主體應(yīng)在測試區(qū)域、指定時段內(nèi)對測試車輛進(jìn)行測試。
第十八條 測試車輛對應(yīng)固定臨時行駛車號牌，不得互換。測試周期一次不超過6個月，測試主體可根據(jù)實際需求，在測試周期結(jié)束前30個工作日內(nèi)向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提出延期申請，延期申請時長一次不得超過6個月。
第十九條 測試區(qū)域由聯(lián)席工作小組在全開放測試道路區(qū)域內(nèi)選擇若干典型道路和測試場景用于自動駕駛車輛測試并向社會公布。
第二十條 測試車輛應(yīng)安裝第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)的監(jiān)測裝置，并接受第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)對測試車輛在測試期間的監(jiān)管。
第二十一條 測試主體應(yīng)在測試前向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)報送《自動駕駛車輛測試方案》，由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)修訂和審批后方能進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的測試。
第二十二條 測試主體在自動駕駛測試過程中必須遵守以下規(guī)定：
(一)測試主體應(yīng)在自動駕駛測試車輛上指定位置處張貼自動駕駛測試標(biāo)識和安裝測試車輛行駛模式顯示裝置;
(二)測試車輛駕駛?cè)俗簧吓鋫湓撥囃ㄟ^審核的測試駕駛?cè)耍覝y試駕駛?cè)艘S時攜帶道路測試通知書、測試駕駛?cè)撕细褡C明和機(jī)動車駕駛證;
(三)測試駕駛?cè)嗽跍y試過程中始終觀察測試車輛運行狀態(tài)和測試環(huán)境，時刻準(zhǔn)備接管測試車輛的駕駛權(quán)，應(yīng)保證測試車輛在人工駕駛、自動駕駛、遙控駕駛以及各駕駛模式間切換過程中，車輛均能依照道路交通安全法律法規(guī)、安全行駛;
(四)測試過程應(yīng)嚴(yán)格按照審批后的《自動駕駛車輛測試方案》進(jìn)行測試工作;
(五)測試前和測試時，測試主體應(yīng)確保測試車輛的各個常規(guī)系統(tǒng)工作正常，無異響異味;確保自動駕駛系統(tǒng)、監(jiān)測裝置、實時遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備工作正常;
(六)測試時，測試主體應(yīng)在測試場地外側(cè)對測試車輛運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，若發(fā)生異常，測試人員未能采取合適操作的情況下，應(yīng)通過遙控系統(tǒng)控制測試車輛;
(七)測試過程中，若出現(xiàn)測試車輛異常，應(yīng)立刻停止測試，等待測試車輛各項指標(biāo)恢復(fù)正常后再進(jìn)行測試，并填寫相關(guān)的測試車輛異常報備表，并將車輛異常期間的數(shù)據(jù)記錄上報第三方授權(quán)機(jī)構(gòu);
(八)測試車輛不得搭乘與測試無關(guān)的人員或貨物。
第二十三條 測試過程中，除《自動駕駛車輛測試方案》載明的測試路段外，不得使用自動駕駛模式和遙控駕駛模式行駛;測試車輛從停放點到測試路段的轉(zhuǎn)場，應(yīng)使用人工駕駛模式行駛。
第二十四條 若測試車輛在進(jìn)行道路測試過程中發(fā)生交通事故，測試駕駛?cè)藨?yīng)立即停止測試，并立即報西安市公安交通管理部門。測試車輛測試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，認(rèn)定測試駕駛?cè)藶檐囕v駕駛?cè)耍晌靼彩泄步还懿块T按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進(jìn)行處理，并由測試駕駛?cè)撕蜏y試主體承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。
第二十五條 測試主體應(yīng)在自動駕駛測試車輛發(fā)生交通事故二十四小時內(nèi)，將事故發(fā)生時的數(shù)據(jù)記錄上報給第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)，并交回車輛臨時號牌，在事故責(zé)任認(rèn)定后十個自然日內(nèi)，向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交事故責(zé)任認(rèn)定結(jié)果、原因分析報告等相關(guān)材料。測試主體向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交事故處理完結(jié)相關(guān)證明后，方可再次申請測試。
第二十六條 由測試車輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，一年內(nèi)不予受理測試主體下屬的測試車輛測試申請，并由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)審查測試主體整改情況，審查合格后方可再次提交測試申請。
第二十七條 測試主體應(yīng)每6個月向聯(lián)席工作小組提交階段性測試報告，并在測試結(jié)束后1個月內(nèi)提交測試總結(jié)報告。
第二十八條 測試車輛在測試期間發(fā)生下列情形之一的，聯(lián)席工作小組有權(quán)撤銷自動駕駛汽車道路測試通知書，測試主體應(yīng)當(dāng)及時交回臨時行駛車號牌：
(一)自動駕駛測試聯(lián)席工作小組認(rèn)為《自動駕駛車輛測試方案》具有重大安全風(fēng)險的;
(二)有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的;
(三)發(fā)生交通事故造成人員受傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的。
第六章 違規(guī)操作責(zé)任
第二十九條 測試主體存在違規(guī)操作或違反本實施細(xì)則規(guī)定的，經(jīng)第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提出，聯(lián)席工作小組研究，有權(quán)取消測試主體申報的所有測試車輛的測試資格，一年內(nèi)不受理其提交的測試申請。
第三十條 測試主體應(yīng)對提交的所有材料及數(shù)據(jù)資料的真實性、合法性負(fù)法律責(zé)任。
第七章 附 則
第三十一條 自動駕駛道路測試有關(guān)定義：
(一)自動駕駛道路測試是指測試主體在取得西安市自動駕駛道路測試資格后，遵守本實施細(xì)則相關(guān)規(guī)定，以測試自動駕駛車輛為目的進(jìn)行的科學(xué)實驗。
(二)自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指自動駕駛系統(tǒng)承擔(dān)某個特定運行區(qū)域內(nèi)所有駕駛?cè)蝿?wù)，但需要駕駛?cè)颂峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù);高度自動駕駛是指自動駕駛系統(tǒng)承擔(dān)某個特定運行區(qū)域內(nèi)的所有駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)私槿?完全自動駕駛是指自動駕駛系統(tǒng)可以承擔(dān)所有道路環(huán)境下的駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>
(三)駕駛模式包括人工駕駛模式、自動駕駛模式、遙控駕駛模式。人工駕駛模式是指不啟用自動駕駛系統(tǒng)，由駕駛?cè)笋{駛車輛的模式;自動駕駛模式是指由自動駕駛系統(tǒng)駕駛車輛的模式;遙控駕駛模式是指測試主體通過遙控設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離駕駛車輛的模式。
(四)自動駕駛車輛測試環(huán)境包括封閉測試場地和全開放測試道路。封閉測試場地是指沒有社會車輛和行人的、涵蓋實際道路交通環(huán)境中的典型交通場景的測試環(huán)境。全開放測試道路是指在限定區(qū)域內(nèi)、具有自然社會車流和人流的復(fù)雜交通場景的測試環(huán)境。測試環(huán)境涵蓋高速公路、城市道路和鄉(xiāng)村道路等多種行駛道路的典型道路場景，具體測試場景和測試項目詳見附件。
第三十二條 本實施細(xì)則自發(fā)布之日起實施。
