進(jìn)入2019年，自動(dòng)駕駛熱度持續(xù)攀升。
天津、常州、長(zhǎng)沙等地陸續(xù)為不同類型的自動(dòng)駕駛車輛發(fā)放路測(cè)牌照，廣東、武漢等地也相繼發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)定，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化提前鋪路。
無(wú)人駕駛已經(jīng)“在路上”，許多專家對(duì)此充滿信心。從先鋒概念到路測(cè)實(shí)驗(yàn)，從破解技術(shù)瓶頸到探討政策法規(guī)，“扔掉方向盤”的無(wú)人駕駛時(shí)代正加速到來(lái)。
無(wú)人駕駛汽車已“上路”
車身“長(zhǎng)”滿傳感器，自動(dòng)變道、轉(zhuǎn)彎，前方有車輛自動(dòng)減速避讓……近日，濟(jì)南市5G通信智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路正式開(kāi)放，由中國(guó)重汽集團(tuán)研發(fā)的無(wú)人駕駛公交車在全長(zhǎng)4.8公里的測(cè)試道路上進(jìn)行了公開(kāi)路測(cè)。
可別小看了它的“本領(lǐng)”：作為國(guó)內(nèi)首批獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的企業(yè)，中國(guó)重汽無(wú)人駕駛公交車集自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門系統(tǒng)和到站自動(dòng)停車系統(tǒng)于一體，配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計(jì)算單元等電子設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)道路交通環(huán)境360度感知，即便是在夜間、大霧、雨雪等復(fù)雜情況下，也可保持良好的工作狀態(tài)。
稍早前，一輛張貼“蘇D0002試”測(cè)試牌照的紅色巴士，搭載眾多智能駕駛設(shè)備和首批13位乘客，不緊不慢地行駛上了常州市天寧區(qū)的測(cè)試路段。
測(cè)試行駛時(shí)，試駕車的車速為每小時(shí)20至30公里，當(dāng)兩側(cè)出現(xiàn)車輛匯入、超車時(shí)，會(huì)根據(jù)路況信息減速、加速，靈活避讓，并保持安全距離;當(dāng)行駛至路口時(shí)，試駕車遇到紅燈能很快停下，綠燈亮起后又繼續(xù)自動(dòng)前進(jìn)。
行駛在武漢開(kāi)發(fā)區(qū)龍靈山公園中的“阿波龍”無(wú)人駕駛小巴則更進(jìn)一步，這個(gè)全國(guó)首個(gè)無(wú)人駕駛商業(yè)示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，正式進(jìn)入運(yùn)行階段。
據(jù)了解，這輛無(wú)人駕駛小巴由百度聯(lián)合廈門金龍汽車集團(tuán)股份有限公司聯(lián)合研發(fā)、制造，車上裝有毫米波雷達(dá)、攝像頭等，可以精確識(shí)別路面的交通線、車輛及行人，其定位精度達(dá)厘米級(jí)，可通過(guò)車載計(jì)算中心作出決策，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
……
“把這些新聞串聯(lián)起來(lái)，人們突然意識(shí)到，曾經(jīng)還停留在電影大片里的無(wú)人駕駛汽車，已經(jīng)踩下‘油門’開(kāi)始在現(xiàn)實(shí)生活中‘上路’了。”河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院副教授王震洲說(shuō)。
為迎接“飛馳而來(lái)”的無(wú)人駕駛汽車做準(zhǔn)備，目前，在我國(guó)的許多城市，如北京、上海、杭州、深圳、廣州等地，都相繼開(kāi)放了道路實(shí)測(cè)，啟用封閉測(cè)試場(chǎng)的地方則更多。在歐洲，一些志愿者家庭還參加了自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上的測(cè)試。美國(guó)已有十幾個(gè)州開(kāi)放了公共道路測(cè)試，其中，加州還允許開(kāi)展車上無(wú)駕駛員的測(cè)試。
“2018年3月，上海發(fā)放了全國(guó)首批自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)放道路測(cè)試號(hào)牌。與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)車企積累的路測(cè)里程總數(shù)還有待大幅提升。”王震洲說(shuō)，各地雖陸續(xù)允許車企到開(kāi)放道路測(cè)試，但所開(kāi)放的道路場(chǎng)景庫(kù)還不豐富，目前在特殊天氣、環(huán)境下的數(shù)據(jù)積累依然不夠，“比如一些已放開(kāi)自動(dòng)駕駛車輛上路測(cè)試的城市仍然禁止在雨雪天或夜間測(cè)試，高速公路、中心城區(qū)的路測(cè)也仍未放開(kāi)。”
無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)“上路”，人們關(guān)心何時(shí)才能“扔掉方向盤”?
回答這個(gè)問(wèn)題，“硅谷鋼鐵俠”埃隆·馬斯克給出的答案，讓許多人看到了希望：“預(yù)計(jì)到今年年底，特斯拉將實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能，這意味著(無(wú)人駕駛汽車)今年將能夠在停車場(chǎng)找到你、接你，并不受干擾地把你送到目的地。”
無(wú)人駕駛汽車“暢行”還需再闖關(guān)
時(shí)至今日，許多人還對(duì)發(fā)生在2018年的一起交通事故記憶猶新：在美國(guó)亞利桑那州坦佩市，一名女子被Uber無(wú)人駕駛測(cè)試車撞倒后不治身亡，成為全球首例無(wú)人駕駛車輛致行人死亡的事故。
“怕它不來(lái)，又怕它亂來(lái)。”這是很多人面對(duì)無(wú)人駕駛汽車時(shí)的復(fù)雜情緒。當(dāng)人類“空”出駕駛位，無(wú)人駕駛汽車會(huì)帶來(lái)新的危險(xiǎn)嗎?
“首先，我們必須承認(rèn)，不管是否有駕駛員存在，也不論是乘坐飛機(jī)、火車還是輪船，世界上都沒(méi)有100%安全的交通工具。安全總是相對(duì)的，在絕大多數(shù)情況下，電腦的反應(yīng)速度是人腦所不能比的。”王震洲說(shuō)。
他舉了個(gè)例子：遇到突發(fā)情況時(shí)，普通人踩剎車的反應(yīng)速度大約是0.4秒，而無(wú)人駕駛汽車在5G場(chǎng)景下的反應(yīng)速度甚至不到1毫秒。“長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，隨著技術(shù)、設(shè)備的不斷完善升級(jí)，無(wú)人駕駛汽車必將贏得越來(lái)越多人的信任。”王震洲說(shuō)。
專家認(rèn)為，由于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)涵蓋汽車、信息技術(shù)、交通、通信等多個(gè)行業(yè)，如何對(duì)人、車、路的信息進(jìn)行高效收集、分析、利用，使其協(xié)同發(fā)揮作用，將成為未來(lái)無(wú)人駕駛汽車發(fā)展的重中之重，“僅就目前而言，全工況的無(wú)人駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)階段，最終的實(shí)用性測(cè)試和驗(yàn)證還需要較長(zhǎng)時(shí)間。”
而除了道路交通安全，無(wú)人駕駛汽車的信息安全同樣引人關(guān)注。
有人曾對(duì)2018年中國(guó)消費(fèi)者智能互聯(lián)汽車認(rèn)知進(jìn)行調(diào)查，數(shù)據(jù)顯示，有28%受訪者擔(dān)心遭受黑客的攻擊，導(dǎo)致車輛智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)紊亂或失效;還有23%消費(fèi)者擔(dān)心車上娛樂(lè)互動(dòng)APP太多，給車輛安全行駛帶來(lái)隱患。
部分企業(yè)已經(jīng)有了積極行動(dòng)。去年，百度宣布成立了“Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室”，隨后發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的安全報(bào)告，并集聚各方面人才，就該領(lǐng)域的信息安全問(wèn)題展開(kāi)交流與探討。
為了及時(shí)升級(jí)修復(fù)智能汽車安全問(wèn)題，特斯拉與白帽黑客和安全研究人員建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系，他們定期將漏洞報(bào)告給特斯拉，從而快速修復(fù)這些漏洞。與此同時(shí)，通用汽車也發(fā)布了一項(xiàng)高額的漏洞懸賞計(jì)劃，目的是讓白帽黑客為其挖掘潛在的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題和產(chǎn)品的潛在弱點(diǎn)。
“傳統(tǒng)汽車要解決物理安全問(wèn)題，聯(lián)網(wǎng)汽車要解決網(wǎng)絡(luò)攻擊問(wèn)題，智能汽車要解決全方位的黑客入侵問(wèn)題。想讓無(wú)人駕駛汽車‘跑’進(jìn)生活，信息安全已不再是可有可無(wú)的‘附屬品’，而是關(guān)鍵基礎(chǔ)。”王震洲說(shuō)，“畢竟，誰(shuí)都不想在舒適汽車?yán)?lsquo;吃著火鍋唱著歌’時(shí)，突然被黑客劫持。”
通關(guān)“上路”，無(wú)人駕駛汽車還面臨法律和道德的雙重困境。
仍以Uber無(wú)人駕駛測(cè)試車的這起意外事故為例，當(dāng)行人被撞傷致死，人們爭(zhēng)論：到底該歸咎于汽車制造商，還是追究運(yùn)營(yíng)商的責(zé)任?
“雖然技術(shù)發(fā)展突飛猛進(jìn)，但不可否認(rèn)，無(wú)人駕駛汽車和目前全球的政策法律仍未‘同步’。”王震洲說(shuō)，一方面，無(wú)人駕駛汽車在運(yùn)行過(guò)程中難免犯錯(cuò)，由于出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的事故，怎樣厘清責(zé)任主體及保險(xiǎn)賠付等仍是需要探索的問(wèn)題;另一方面，無(wú)人駕駛技術(shù)如果將保護(hù)車輛和車內(nèi)人員作為第一要?jiǎng)?wù)，可能會(huì)傷及其他人，而這又會(huì)涉及交通道德問(wèn)題。
想象一下這樣的場(chǎng)景：在喧囂的城市公路上，一輛剎車失靈的無(wú)人駕駛汽車朝5名行人飛馳而去，要挽救他們的生命，唯一的方法就是調(diào)轉(zhuǎn)車頭，但這樣卻會(huì)撞死另一個(gè)無(wú)辜的人。
專家表示，設(shè)計(jì)類似的“道德困境”是為了更好地收集數(shù)據(jù)，正確看待這個(gè)問(wèn)題，人們應(yīng)將討論重點(diǎn)轉(zhuǎn)向風(fēng)險(xiǎn)分析，即作出怎樣的選擇能使風(fēng)險(xiǎn)變得更大或更小，而不是說(shuō)誰(shuí)會(huì)死亡。
無(wú)人駕駛汽車“駛”入生活尚需時(shí)日
雖然無(wú)人駕駛汽車讓人“又愛(ài)又恨”，既有安全上的顧慮，也有法律法規(guī)上的不完善，但不可否認(rèn)，其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)。大規(guī)模量產(chǎn)或商業(yè)化上市，或成緊跟無(wú)人駕駛汽車路測(cè)后的一個(gè)全新階段。
為了明晰發(fā)展路線，業(yè)內(nèi)普遍將自動(dòng)駕駛汽車分為L(zhǎng)0到L5級(jí)，L0級(jí)即是傳統(tǒng)的人工駕駛，L1到L5級(jí)則分別是輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。L4和L5級(jí)可統(tǒng)稱為“無(wú)人駕駛”。
“目前，轉(zhuǎn)型中的傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)造車新勢(shì)力所瞄準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛等級(jí)，主要集中在L3級(jí)、L4級(jí)和L5級(jí)。”王震洲說(shuō)。
這是一個(gè)巨大的市場(chǎng)空間。據(jù)普華永道機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，從2020年基本沒(méi)有L4和L5級(jí)，到2025年，全球7500萬(wàn)輛汽車銷量中，L4級(jí)汽車大概能到600萬(wàn)輛;到2030年，全球汽車銷量大約是8200萬(wàn)輛，其中，L4級(jí)2800萬(wàn)輛，L5級(jí)1200萬(wàn)輛。按預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)的L4級(jí)+L5級(jí)車能達(dá)到3310萬(wàn)輛。
“盡管無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了許多突破性進(jìn)展，但要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，‘跑’進(jìn)生活還需要一段時(shí)間。”王震洲說(shuō)。
他舉了一個(gè)例子：傳感器就像人的眼睛、鼻子、耳朵，其好壞直接影響無(wú)人駕駛汽車的品質(zhì)。比方說(shuō)激光雷達(dá)，它目前的產(chǎn)業(yè)成熟度還不高，量產(chǎn)水平上不去，價(jià)格成本也比較高。但從整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展來(lái)看，隨著技術(shù)逐步走向成熟，其性價(jià)比會(huì)越來(lái)越高。此外，還有毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器，未來(lái)都將融合發(fā)展，就像“人”一樣，無(wú)論白天黑夜、風(fēng)霜雨雪，使汽車都自如應(yīng)對(duì)。
想讓無(wú)人駕駛汽車一路暢行，光靠汽車自己去“觀察”還不夠，城市路邊的傳感器也需要與它隨時(shí)“交流”。“我們看到各種各樣的地磁線圈，路邊的攝像頭，甚至也有一些雷達(dá)設(shè)備，都屬于大的傳感器范疇。”王震洲說(shuō)。
專家表示，無(wú)人駕駛汽車的普及是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，需要核心技術(shù)的升級(jí)、道路交通設(shè)施的完善、信號(hào)的改造、5G通信的普及等等，只有各因素都同步前進(jìn)，無(wú)人駕駛的市場(chǎng)應(yīng)用才能迎來(lái)騰飛，“在未來(lái)，人們?cè)谲嚴(yán)锔惺艿降母嗍且环N生活方式，而不再是駕駛體驗(yàn)。這是一個(gè)漸進(jìn)過(guò)程，但終會(huì)到來(lái)。”
