今年1月，國內首批獲準開展道路測試的無人巡邏車在北京經濟技術開發區啟動上路。這15輛新石器無人巡邏車將在示范區60平方公里范圍內多個園區、地鐵站點、商業廣場等人口密集和重點場所24小時不間斷執勤，承擔巡邏防控、大型活動安保、宣傳警示、應急救援等任務。這也是低速無人車加速融入城市巡邏防控的又一案例。
安防巡檢是低速無人駕駛典型應用場景之一。安防巡檢服務場景，通常可分為民用和警用。其中民用場景，包括物業小區、工廠園區、大型商超等。警用則主要在政府駐地、機場、廣場、車站、碼頭、公檢法辦公場所、大型活動現場、要害部門等重要區域。
新戰略低速無人駕駛產業研究所注意到，近些年隨著科技的不斷進步和人們對安全需求的增長，安防巡檢機器人逐漸受到市場的關注和認可。
政策和需求雙向拉動
目前全球安防巡檢機器人市場規模不斷擴大，而我國是全球安防巡檢機器人市場的主要驅動力之一。
一方面，主要受益于我國對安全意識的提高以及政府對安防行業用機器人的發展支持。早在2021年出臺的《中國安防行業“十四五”發展規劃（2021-2025年）》和《“十四五”機器人產業發展規劃》中都明確給安防巡檢機器人的應用落地指明方向，即推動智能化安防應用，拓展安防等細分領域場景應用深度和廣度，提出優先保障公共安全、電力能源安全、工業生產安全等。
另一方面則是，傳統安防巡檢行業面臨著多種挑戰，亟需從技術和模式上轉型。傳統安防管理大多是依賴人員定時巡邏，輔以視頻監控對重點區域進行管理，該模式高度依賴人員的數量與素質，而且隨著人力成本不斷攀升以及當今社會人口流動越加頻繁，單一的人防不再能滿足市場對高質量安全服務需求。因此，四處遍布的監控攝像頭成為了各種場景下的必備設備，而這種以監控攝像頭為主的安防行業，有著更大的痛點問題，即被動防御、對險情的處理不及時且還有“監控死角”。安防巡檢機器人的出現，除了可以替代人工巡檢外，也可以彌補攝像頭“監控盲區”，從整體上提高巡檢和安全防護的效率，也減少了對人員的依賴，從而降低人力成本。
此外，隨著機器人的成本下降、技術成熟，開始向最后一公里安全覆蓋，如園區廠區、公園景區、商業樓宇及住宅小區等，也為安防巡檢機器人市場帶來了新一輪增長。
跨場景入局者增多
目前，國內安防行業正處于轉型的關鍵時期，數字化轉型、智能化提升成為新趨勢，而安防巡邏/巡檢機器人，立足于實際生產生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監控及災情預警等，從而減少安全事故的發生，減少生命財產損失，自2015年首臺投入應用起，已成為安防行業智能化應用發展的熱點，一直以來都備受關注。
作為行業發展新亮點的安防巡檢機器人，一直是機器人企業和傳統安防企業重點布局的領域；近兩年，“跨場景入局”的行業發展特點初現，國內一些自動駕駛公司也著手開始跨場景布局無人安防巡檢領域，特別是在無人配送領域已取得成就企業，如行深智能、毫末智行、易咖智車、新石器等。
表格1：國內部分安防巡檢機器人企業及產品相關情況
無人配送車與無人巡邏車存在一定的底盤技術通用特點，經驗豐富和技術過硬的企業進行產品技術遷移更順手。值得一提的是，毫末智行的無人小車采用上裝模塊化設計，包括但不僅限于配送、巡邏等功能場景的應用。易咖智車也基于末端配送車造車經驗，2023年發布的7款無人車新品，其中3款均為是無人治安巡邏車。
場景應用范圍持續拓展
安防機器人的市場剛需一直存在，但由于產品需要高度定制化，對產品供應鏈成本控制要求較高，目前還處于小規模落地階段。據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，2023年低速無人駕駛場景超150個落地應用項目中（推薦閱讀：2023年國內6大低速場景無人車商業化進程一覽），安防巡檢機器人項目占比約12%，其中室外應用的安防巡檢機器人占比較大。
表格2：2023年國內部分安防巡檢機器人落地應用項目情況
從統計信息來看，近兩年安防巡檢機器人落地場景和方式主要呈現以下特點：
室內外通用，全場景作業
安全隱患不僅僅存在于戶外，室內也同樣需要巡檢。市面上能夠同時適用于室內與室外的安防機器人不多，關鍵在于機器人移動能力；近些年，一些企業開始研發室內外通用型小型安保巡邏車，攻克機器人底盤室內外不兼容難題，通過與電梯及門禁進行聯動，在園區內部實現跨樓層層巡邏和無障礙通行，擴大巡邏范圍，全程無需人工干預，進一步降低了安保人員的工作強度和減少對人員的依賴。
立體化安防，無死角覆蓋
除了地面無人巡邏車，無人機在安防領域也有著較為豐富的應用，通過對兩者的結合設計，解決了單一地面巡邏的問題，也解決了一般安防普遍為室內機器人技術無法適用室外大空間的痛點。近年來多家專精于無人安防領域企業開始展開了相關探索應用，如海神機器人首創了無人車+車載直升機+無人船立體安防系統，可快速實現事前預警、事中處置、事后追查，構建空地一體化防控體系。數字政通“棋驥”也基于“無人車+無人機”打造天地空一體式巡查體系，依靠車輛自帶的無人機機場，大幅提高無人機巡查范圍和時長，構建起空中有無人機、地面有無人車的綜合巡查模式。
“載貨+安防”雙模式
近兩年以來，一些自動駕駛科技公司開啟跨領域布局，成功將無人駕駛技術與安防巡邏功能相結合，實現“載貨+安防”雙引擎驅動，為安防行業注入活力。如一清創新推出的首款可商用大運力的無人警務巡邏車Patrol，具備遠距離快速移動的屬性，不僅可以全天候、更廣范圍地巡邏，還可以運送物資或安防和消防等工具，預警以及應急處理效果更強；而深耕無人配送領域的毫末智行在新推出的小魔駝3.0除了能滿足無人配送需求，還采用了“積木式”方式，支持快速適配不同型號的傳感器、不同應用場景的貨箱及安防巡檢等特種裝備。
此外，還有通過在安防巡邏車后加掛拖車的方式增添貨運功能。如去年金秋大學開學之際，北京工商大學良鄉校區的無人駕駛巡邏車變身“運送工”幫助新生和家長將行李運送至宿舍。
降本增效、提質增效、提檔升級始終是社會和企業進步的追求目標，隨著安防巡檢行業“機器人代人”的需求日益凸顯，無人巡檢/巡邏機器人的應用場景在不斷拓展。除了以往占比較大的電力巡檢，在城市巡邏中發揮的作用越來越大，如算豐征途的大鵝巡檢機器人，進一步拓展在高檔小區、農貿市場的使用；數字政通的網格車用于城市巡檢，海神機器人的無人車用于疫情宣傳。此外，高速公路及隧道也開始應用上了巡檢機器人；在多項大型賽事中，無人巡邏車都被作為人力巡邏隊補充力量在各大會場“執勤”，全面展示我國在人工智能、自動駕駛等高新技術領域的創新精神。
同時，安防巡邏機器人在軍事作戰領域的應用也更加成熟，特種車型和特殊功能更加豐富。比如海神機器人的多款空地一體化立體安防機器人已經在武警部隊應用落地；算豐征途邊境無人巡邏車能對人員、車輛、地堡工事、軍用裝備等進行AI識別，出色完成自主偵查任務。
值得一提的是，近些年中東地區成為了國內安防企業出海的首選之地。據了解，此前中東安防市場主要以監控攝像頭為主，隨著智能安防的崛起，中東安防市場呈現出快速崛起的勢頭，無人化安防巡機器人應用才開始加速。
一方面受復雜政治環境影響，中東地區政府一直將公共安全保障作為發展重點，多個國家也在積極推進與實施更高標準的安防規范。另一方面，隨著城市建設的發展，特別是智慧城市的建設，也在進一步推動智慧安防市場增長；此外石油和天然氣行業一直是中東地區最大的垂直行業，隨著建設的深入，對于安防解決方案的需求更加的強烈。市場潛力巨大，吸引眾多國內無人安防企業在當地布局。比如海神機器人在今年2月份注冊落地的海神（迪拜）Dubai Hi-guard，為打開中東安防市場邁出一大步。
新階段，新探索
目前，雖然國內安防巡檢機器人行業發展態勢較好，室內和室外安防巡檢機器人應用也比較成熟，但還有頗多問題需要優化。
首先，技術方面，目前無論是室內還是室外，安防巡檢機器人的自主移動能力還是不夠穩定，無法達到24小時不間斷無人值守狀態。其次，行業技術參差不齊，一些巡檢機器人的能力并不穩定，不僅不能做到節約勞動力成本，反而會阻礙安防巡檢機器人產品的進一步推廣，影響用戶的判斷。
“邊緣計算與續航”是行業最需要突破的兩個關鍵部分，它們可能會成為未來安防巡檢機器人行業發展的瓶頸。現在安防巡檢機器人行業對于邊緣計算技術的要求越來越高，在機器人運行的過程中，需要及時響應，迅速做出判斷，邊緣計算能力的欠缺可能會成為未來行業發展的瓶頸。再者，巡檢機器人的續航能力也是一大問題，續航決定了機器人能否持續不間斷運行。
當前，產業結構升級和人口規模增長對治安管理水平提出更高的數字化要求。無人車應用于城市巡防，不僅是數字化社會治理手段的升級，更是城市級工程試驗平臺建設的優勢體現，是自動駕駛技術在智慧城市領域的應用拓展。
隨著國家進一步推進“車路云一體化”建設，借助“智慧的路”“實時的云”“可靠的網”等城市級工程部署，實現自動駕駛和智慧警務的結合，讓無人巡邏車變“聰明”，未來能在預設路段進行全天候、全區域自動巡控，落地遠程喊話、實時觀測、視頻畫面實時傳輸、精準指揮調度等功能，實現政府城市治理創新手段的新突破。
2024年3月，由低速無人駕駛產業聯盟、新戰略低速無人駕駛產業研究所主編的《2023-2024中國低速無人駕駛產業發展研究報告》即將發布。屆時可更詳細了解2023年我國安防巡邏市場規模和增長態勢，敬請期待！
