實(shí)際上，除了無(wú)人駕駛地鐵，無(wú)人駕駛汽車(chē)也離我們的生活越來(lái)越近，早在2018年10月12日，百度首臺(tái)阿波龍?zhí)枱o(wú)人駕駛小巴順利進(jìn)入武漢市開(kāi)發(fā)區(qū)龍靈山公園。那么，一輛車(chē)沒(méi)有司機(jī)，它到底是怎么開(kāi)上路的呢?今天的汽車(chē)科技專(zhuān)題營(yíng)，我們就一起來(lái)揭開(kāi)無(wú)人駕駛汽車(chē)的秘密!
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無(wú)人駕駛：從夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)
長(zhǎng)久以來(lái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)一直是科幻小說(shuō)描寫(xiě)的內(nèi)容，也是人們對(duì)未來(lái)汽車(chē)的向往。早在1940年，美國(guó)著名未來(lái)學(xué)家諾爾曼·貝爾·格迪斯就曾預(yù)言：“你的孫輩將能通過(guò)一條新型高速公路在24小時(shí)內(nèi)橫穿整個(gè)大陸。他們乘坐的是一種全靠按鈕操作而不需要人駕駛的新式小汽車(chē)……”無(wú)人駕駛汽車(chē)的傲人魅力，正在于免去了人們操縱方向盤(pán)的麻煩。
格迪斯做出預(yù)言的50多年后，無(wú)人駕駛的汽車(chē)夢(mèng)終于成為現(xiàn)實(shí)。1997年，無(wú)人駕駛汽車(chē)在美國(guó)加利福尼亞州的一條高速公路上進(jìn)行了展示。當(dāng)時(shí)，8輛無(wú)人駕駛汽車(chē)以105千米/小時(shí)的速度成功地保持了一個(gè)車(chē)身的車(chē)距行駛。此外，2007年又有6輛無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)了美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局的“城市挑戰(zhàn)”計(jì)劃，它們?cè)诔鞘械缆飞吓c其他車(chē)輛一樣，完全按照交通規(guī)則來(lái)行駛，這也是為無(wú)人駕駛汽車(chē)正式出行頒發(fā)了“許可證”與“通行證”。
2014年谷歌公司推出沒(méi)有方向盤(pán)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，將此類(lèi)汽車(chē)的研制推向了一個(gè)新的高潮。這一時(shí)期最受矚目的當(dāng)屬德國(guó)博世公司研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)。當(dāng)人們按下車(chē)上的有關(guān)按鈕它就會(huì)自己停車(chē)。此外，“司機(jī)”在開(kāi)車(chē)時(shí)通過(guò)駕駛輔助系統(tǒng)可看到車(chē)身周?chē)?60°范圍內(nèi)的路況，而乘客可在投影屏上觀看視頻。
谷歌公司無(wú)人駕駛汽車(chē)
無(wú)人駕駛汽車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)、剎車(chē)踏板、油門(mén)踏板，它在人工智能浪潮的推動(dòng)下出現(xiàn)，將人類(lèi)從枯燥費(fèi)神的駕駛中解放出來(lái)。在減少疲勞駕駛的同時(shí)，更加安全地將人類(lèi)送達(dá)目的地。不僅如此，無(wú)人駕駛汽車(chē)還能夠提升駕駛舒適性、減緩擁堵。
02
無(wú)人駕駛汽車(chē)怎么上路?
無(wú)人駕駛汽車(chē)能靈活自如地自動(dòng)駕駛汽車(chē)，實(shí)際上就是模仿人在開(kāi)汽車(chē)，因?yàn)樗心７氯?ldquo;眼”“腦”“腳”功能的裝置。
具體來(lái)說(shuō)，在無(wú)人駕駛汽車(chē)的前方，通常裝有兩部電子攝像機(jī)，這就是它銳利的“眼睛”。它與人眼不同的是，其兩眼是上下排列的，相距50厘米。在汽車(chē)行駛時(shí)，這兩部電子攝像機(jī)像人的雙眼一樣不斷地掃描車(chē)前方的道路景物，形成實(shí)物影像。由此，這兩部攝像機(jī)就能在前后和上下兩個(gè)方向上識(shí)別陰影的變化，從而準(zhǔn)確地分清是陰影還是障礙物。
它的“眼睛”通常能看清前方5～20米范圍內(nèi)的景物。一般是把高度在10厘米以上的物體作為障礙物來(lái)處理。這雙“眼睛”在掃描過(guò)程中，若遇到前方有障礙物，就發(fā)出電信號(hào);如果沒(méi)有障礙物，就不發(fā)出電信號(hào)。這樣，就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)汽車(chē)前進(jìn)方向上的障礙物。當(dāng)汽車(chē)的“眼睛”獲得有障礙物的信號(hào)后，就及時(shí)傳送給它的“大腦”——微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷，及時(shí)決定是繼續(xù)前進(jìn)還是停下來(lái)，是后退還是繞行?這都要求電腦根據(jù)實(shí)際情況正確處理，并選出最佳的實(shí)施方案。
由于人們將預(yù)估的各種情況及解決不同問(wèn)題的最佳方案數(shù)據(jù)預(yù)先輸入到電腦中，所以電腦只要相應(yīng)地從所儲(chǔ)存的方案中選擇合適的就行了。無(wú)人駕駛汽車(chē)的“腳”，實(shí)際上就是控制汽車(chē)行駛的轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器等，其“腳”是根據(jù)電腦下的命令來(lái)操控汽車(chē)的。
智能汽車(chē)或?qū)⒊蔀槲磥?lái)大城市擁堵的救星
隨著全球特大城市的興起，人們對(duì)緩解擁堵、減少排放、改進(jìn)交通管理的創(chuàng)新需求正不斷增長(zhǎng)，未來(lái)的無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì)使車(chē)輛減少，交通成本下降，甚至?xí)尦鲎廛?chē)消失。同時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)一種新型的公共交通，這種公交車(chē)輛提供的服務(wù)將更加個(gè)性化，更能滿足乘客的需求，也會(huì)帶來(lái)更大的收益。
