傳感器和集成慣性系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商KVH Industries，Inc。宣布，基于其在自動(dòng)駕駛汽車(chē)原型程序和各種無(wú)人駕駛應(yīng)用方面的成功，它正在開(kāi)發(fā)一種基于光纖陀螺(FOG)的低功耗 - 用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的成本慣性傳感器。KVH還宣布推出開(kāi)發(fā)套件，以支持基于FOG的慣性測(cè)量單元(IMU)與無(wú)人駕駛汽車(chē)的集成和測(cè)試。
“基于光纖陀螺技術(shù)的極其精確的航向?qū)τ?a href="http://m.hldjjw.com.cn" target="_blank">自動(dòng)駕駛汽車(chē)性能來(lái)說(shuō)絕對(duì)必不可少。這是我們多年來(lái)參與了十幾個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目所學(xué)到的東西，“KVH首席執(zhí)行官M(fèi)artin Kits van Heyningen說(shuō)。“我們現(xiàn)在看到的是，世界各地正在開(kāi)發(fā)的每個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)輛概念都是以獨(dú)特的方式設(shè)計(jì)的。有了這么多不同的可能性，開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)使用KVH的FOG和基于FOG的IMU等成熟技術(shù)來(lái)加速他們的進(jìn)步，并利用我們的經(jīng)驗(yàn)來(lái)確保他們的成功。“
新的開(kāi)發(fā)人員套件包括用戶界面軟件和立即將KVH FOG或基于FOG的IMU連接到計(jì)算機(jī)以配置，分析和測(cè)試設(shè)備所需的所有組件。“該套件旨在幫助工程師在幾分鐘內(nèi)啟動(dòng)并運(yùn)行，從而更容易運(yùn)行診斷并加速系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，”KVH的FOG產(chǎn)品開(kāi)發(fā)總監(jiān)Roger Ward說(shuō)。
無(wú)人駕駛汽車(chē)代表了自動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中最快的領(lǐng)域之一。運(yùn)輸專家，汽車(chē)制造商和工程師都預(yù)測(cè)無(wú)人駕駛汽車(chē)很快就會(huì)普及。美國(guó)交通部的一部分國(guó)家公路交通安全管理局在今年年初宣布將盡快公布有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的最新政策時(shí)指出：“新興自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展意味著部分全自動(dòng)化車(chē)輛已接近廣泛部署可行的程度。“
基于FOG和FOG的IMU是傳感器機(jī)制的關(guān)鍵部分，對(duì)于高度精確的自動(dòng)駕駛汽車(chē)性能至關(guān)重要。例如，F(xiàn)OG提供精確的方位角測(cè)量，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的邏輯處理單元和控制系統(tǒng)需要這些測(cè)量，以確定通過(guò)曲線的運(yùn)動(dòng)。IMU - 包括一個(gè)緊湊，輕便的包裝中的FOG和加速度計(jì) - 甚至更多，提供高度精確的6自由度角速率和加速度數(shù)據(jù)，以精確跟蹤汽車(chē)的位置和方向，即使GPS不可用，從而幫助汽車(chē)保持航向。
“我們已成功為各種無(wú)人應(yīng)用生產(chǎn)了90,000多個(gè)光纖陀螺儀，部分原因在于我們能夠根據(jù)不同的設(shè)計(jì)需求量身定制尺寸，性能和成本，”KVH FOG運(yùn)營(yíng)副總裁Jeff Brunner說(shuō)道。 。“控制整個(gè)FOG設(shè)計(jì)和制造過(guò)程為我們提供了優(yōu)勢(shì)，并使無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)入全面生產(chǎn)時(shí)能夠生產(chǎn)低成本傳感器。”
KVH的FOG和基于FOG的IMU不僅用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，而且還用于水下無(wú)人駕駛車(chē)輛導(dǎo)航和軌道/軌道幾何測(cè)量系統(tǒng)的生產(chǎn)程序，僅舉幾例。此外，KVH的慣性產(chǎn)品已廣泛用于商業(yè)應(yīng)用，如陸基街道測(cè)繪平臺(tái)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)和遙控海底系統(tǒng)。
“我們的IMU和慣性傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種產(chǎn)品和應(yīng)用中，我們知道它只是一個(gè)開(kāi)始，”Kits van Heyningen先生說(shuō)。“我們很高興能在這些令人興奮的發(fā)展和新興應(yīng)用中發(fā)揮作用，這些應(yīng)用正在改變?nèi)粘Ｉ睢?/p>
