自動(dòng)駕駛企業(yè)幾何伙伴獲近4億人民幣Pre-A輪融資

時(shí)間:2021-08-02

來源:36氪

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導(dǎo)語:該公司核心團(tuán)隊(duì)成員來自航天、華為、上汽、大疆、日本電裝等,在自動(dòng)駕駛和雷達(dá)系統(tǒng)領(lǐng)域有多年豐富經(jīng)驗(yàn)

上海幾何伙伴智能駕駛有限公司(以下簡稱“幾何伙伴”)已完成總額近4億人民幣的Pre-A系列輪融資。其中,Pre-A1輪由經(jīng)緯中國獨(dú)家投資;Pre-A2輪由小米長江產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投,百度風(fēng)投、經(jīng)緯中國跟投;Pre-A3輪由天使輪股東矽力杰(芯嵐微)、耀途資本、新余逸何(博潤、博物)追加投資,經(jīng)緯中國繼續(xù)加持,新投資人普華資本跟投。本輪融資主要用于加速量產(chǎn)新一代架構(gòu)的自動(dòng)駕駛軟硬件集成系統(tǒng)。

幾何伙伴成立于2018年10月,基于機(jī)器感知和深度學(xué)習(xí),采用“低成本、車規(guī)級(jí)、高可靠、易量產(chǎn)”的技術(shù)路線,為L2-L4級(jí)自動(dòng)駕駛提供“融合感知+智能決策”軟硬件集成系統(tǒng)。具體來說,該公司用自主研發(fā)的4D毫米波成像雷達(dá),代替?zhèn)鹘y(tǒng)的毫米波雷達(dá),實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)的空間信息感知,達(dá)到類激光雷達(dá)的效果,再加上可見光視覺、紅外成像等多傳感融合,形成全天候全時(shí)段的感知模塊;同時(shí),該公司還自主研發(fā)了集“感知、規(guī)劃、決策、控制”為一體的全棧式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件與整體解決方案,實(shí)現(xiàn)“軟件定義汽車”。

幾何伙伴曾在2019年1月完成6000萬人民幣的天使輪融資,由ARM中國生態(tài)產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投,矽力杰、耀途資本、新余逸何等跟投。該公司核心團(tuán)隊(duì)成員來自航天、華為、上汽、大疆、日本電裝等,在自動(dòng)駕駛和雷達(dá)系統(tǒng)領(lǐng)域有多年豐富經(jīng)驗(yàn)。

幾何伙伴CEO薛旦表示,早在2017年前后,北美福特、通用等主機(jī)廠就開始研究低成本的感知融合方案。在諸多車載傳感器中,相機(jī)可以成像,但成像效果受制于天氣、光照條件和視覺測距精度;傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)能提供點(diǎn)坐標(biāo)和速度信息,但無法提供空間信息(動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)的輪廓、行為和形態(tài))。如果毫米波雷達(dá)也可以成像、輸出點(diǎn)云信息,就可以和相機(jī)形成像素級(jí)的融合,在獲得高質(zhì)量環(huán)境感知信息的同時(shí),大大降低成本。

但過去幾年,全球很少有公司在4D毫米波成像雷達(dá)的研發(fā)上有突破性進(jìn)展。薛旦表示,得益于上汽集團(tuán)的充分指導(dǎo)和支持,幾何伙伴基于4D毫米波成像雷達(dá)為主傳感的融合感知方案已經(jīng)積累大量路測場景和數(shù)據(jù),并在上海洋山港自動(dòng)駕駛集裝箱卡車和重型平板運(yùn)輸車項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)小批量交付。同時(shí),他們正在與主機(jī)廠合作2023年預(yù)售的乘用車車型,處于前裝測試階段。

上汽集團(tuán)戰(zhàn)略研究和知識(shí)信息中心總監(jiān)馮奇表示,作為上汽集團(tuán)的戰(zhàn)略合作伙伴之一,幾何伙伴以4D毫米波成像雷達(dá)為主傳感的多傳感融合感知系統(tǒng)和智能決策系統(tǒng),非常契合主機(jī)廠對(duì)安全有效且兼顧成本的感知技術(shù)路線的需求,這條“低成本、車規(guī)級(jí)、高可靠、易量產(chǎn)”的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線已經(jīng)在路測中得到了驗(yàn)證。

根據(jù)官方介紹,幾何伙伴擁有高性能GPU計(jì)算實(shí)驗(yàn)室和PB級(jí)數(shù)據(jù)中心等自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)條件,擁有屏蔽暗室、仿真實(shí)驗(yàn)室、環(huán)境實(shí)驗(yàn)室等硬件研發(fā)測試條件,擁有自主開發(fā)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)車輛,具備自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)開發(fā)、自動(dòng)駕駛車輛改裝以及封閉路段進(jìn)行自動(dòng)駕駛平臺(tái)性能測試的能力。目前,幾何伙伴正在籌建“上海自動(dòng)駕駛?cè)诤细兄爸悄軟Q策”工程中心,計(jì)劃建成國家級(jí)技術(shù)創(chuàng)新工程中心;此外,幾何伙伴還承擔(dān)了多項(xiàng)國家和省市級(jí)科研項(xiàng)目。

談及投資邏輯,經(jīng)緯中國合伙人王華東表示,大量客戶對(duì)基于4D毫米波成像雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案有極高的期待。在此技術(shù)路線上,幾何伙伴已有一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

小米產(chǎn)投高級(jí)合伙人孫昌旭表示,幾何伙伴有清晰的戰(zhàn)略部署和優(yōu)秀的軟硬件產(chǎn)品,并以此為護(hù)城河,成為融合感知+智能決策技術(shù)的領(lǐng)跑者。

百度風(fēng)投CEO高雪表示,幾何伙伴在4D毫米波成像雷達(dá)領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先位置,以此為基礎(chǔ)的多傳感融合感知技術(shù)、軟硬件集成系統(tǒng),為自動(dòng)駕駛和智慧交通的落地提供了一條更加可靠的路徑。

耀途資本創(chuàng)始合伙人白宗義表示,4D毫米波成像雷達(dá)是唯一能在各種天氣和能見度條件下保持魯棒性、在水平和俯仰方向上都能達(dá)到高精度角分辨率、并能精準(zhǔn)測速的傳感器,是創(chuàng)業(yè)公司超越傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)巨頭的絕佳機(jī)會(huì),市場空間廣闊。幾何伙伴已經(jīng)獲得一線汽車品牌商業(yè)化前裝訂單和國際同行的高度認(rèn)可,未來,其軟硬件集成系統(tǒng)的協(xié)同競爭力將進(jìn)一步爆發(fā)出來。

 
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