在本月初對外公布終止科創板IPO后，AI領域獨角獸企業“依圖科技”瞄準投資火熱的自動駕駛賽道，日前已設立上海依行機器人科技有限公司（以下簡稱“依行科技”），辦公地點在上海張江微電子港。
依行科技由依圖科技早期團隊成員陳遠浩領導。其直接向依圖科技創始人、CEO朱瓏匯報。通過獨立運營方式，目前依行科技已完成天使輪融資。
同時，原阿里云計算資深技術專家、依圖醫療事業群總裁倪浩目前已處于“脫離工作”的“掛職”狀態，屬于“業務上的離職”。在7月2日依圖科創板IPO終止的當天，杭州依圖醫療、上海依智醫療等企業的法定代表人均從倪浩變更到公司聯合創始人、首席架構師林晨曦的名下。
關于裁員的最新進展上，依圖科技正接近完成第三輪裁員工作，最終要削減到200-300人左右，整體裁員規模超70%。依圖醫療事業部員工數量已縮減至九成以上，業務幾乎處于關停狀態。
針對上述一系列消息，依圖科技方面表示，對消息不予置評。
在經歷長期虧損、IPO告敗后，依圖科技進入至暗時刻，企業希望縮減規模、降本止損，放棄投入較大的醫療業務，轉向火熱的自動駕駛賽道獲取獨立私募投資，來減少依圖自身長期虧損情況。但，沒有自身造血模式，沒有自動駕駛銷售渠道基因的依圖科技，真的能靠寄予厚望的“依行科技”再造依圖，實現涅槃重生嗎？
三年半虧掉72億元，依圖上市融資“解渴”失敗
依圖科技成立于2012年，是由朱瓏、林晨曦共同創立，主要以AI芯片技術和算法技術為核心，研發及銷售包含算力硬件和軟件在內的整體AI技術解決方案。與商湯、曠視、云從并稱為計算機視覺中的“AI四小龍”（業內戲稱“CV四獸”），是行業中備受關注的第一批AI明星公司。
公開數據顯示，依圖科技成立以來共完成10輪融資，其中，已披露的融資總金額接近4億美元，投資者包括紅杉資本中國、高瓴資本等明星投資機構。該公司最近公開數額的融資要追溯到2020年6月。彼時，依圖科技完成3000萬美金融資，投資方為華潤資本與誠通香港共同發起設立的“潤誠產業領航基金”，此輪融資額僅有上一輪融資的約1/6；外界估值也從千億美元縮水至不到300億元人民幣。
依圖科技不被看好的核心原因，在于其長期投入且虧損的商業模式。數據顯示，2017年至2019年，依圖科技的營收分別為6871.89萬元、3.04億元、7.17億元；其對應歸屬于母公司所有者的凈虧損分別為11.7億元、11.6億元和36.4億元。而2020年上半年，公司實現營收3.8億元，凈虧損達到13.0億元。截至2020年6月末的三年半內，依圖科技累計（未彌補）虧損達72.2億元。
對于虧損原因，依圖科技稱，公司估值上升，導致優先股公允價值相應上升，使得各期形成公允價值變動損失分別為9.83億元、5.45億元、26.19億元和9.36億元。
同時，報告期內投入大量資源用于研發創新及市場開拓，研發費用投入，幾乎可以跟營收打平。各期研發及銷售費用合計分別為1.56億元、5.74億元、10.75億元及5.4億元，占當期營收比例分別為146.94%、95.77%、91.69%和100.10%。
AI企業想要活下去，需要更多資金“補血”，上市無疑是融資輸血的一大途徑，云從、曠視等其他AI公司也都啟動科創板上市計劃。
然而，依圖科技科創板IPO上市之路并不平坦。2020年11月4日，依圖科技向上交所提交上市招股申請，以擬募資75.05億元啟動科創板IPO。在兩度中止IPO后，最終于今年7月2日，依圖科技主動終止發行上市審核，科創板IPO上市之路折戟。
由于公司長期處于虧損，科創板IPO融資告敗，自今年以來，依圖科技開始大幅裁員、業務收縮調整等。依圖科技正接近完成第三輪裁員工作，公司最終要削減到200-300人左右的規模。截至去年6月，依圖員工數量為1507人。以此計算，依圖科技整體裁員規模超70%。此外，依圖位于新加坡的辦公室在今年6月合同到期后現已關閉；依圖北京辦公室的職能以及技術部門大都已裁員或合并至上海總部。
同時，在依圖科技IPO期間，公司CTO顏水成提出離職。從多位消息人士處獲悉，目前依圖內部的整體技術業務已由林晨曦領導。
“公司核心技術人員是公司研究中心、產品研發中心和創新中心的負責人朱瓏、林晨曦和呂昊。顏水成的離職不會對公司造成重大影響。”依圖科技在回復上交所問詢函時表示。
此外，依圖科技的核心高管、原阿里云計算資深技術專家、依圖醫療事業群總裁倪浩自今年初開始處于“脫離工作”的“掛職”狀態，已經是“業務上的離職”。在依圖宣布科創板IPO終止的當天，杭州依圖醫療、上海依智醫療等多家依圖系公司的法定代表人均從倪浩變更至林晨曦名下。依圖醫療事業部員工數量已縮減至九成以上，業務幾乎處于關停狀態。
早期技術員工領導“依行”，朱瓏曾將依圖比肩特斯拉
如今，依圖主動放棄醫療業務，瞄向了處于火熱風口期自動駕駛賽道。
目前，整個自動駕駛賽道處于頭部企業IPO，初創公司完成多輪融資，估值均超百億規模的一個“爆火”階段：今年4月。“自動駕駛全球第一股”圖森未來成功上市；智加科技也在5月宣布將通過SPAC（海外借殼）登陸美股；前幾天，自動駕駛卡車初創企業Embark宣布將通過SPAC上市；今年2月宣布B輪4.62億美元融資的小馬智行，如今計劃啟動上市，估值將超50億美元。
此外，谷歌旗下Waymo前不久再融資25億美元，估值超300億美元；滴滴自動駕駛也被傳即將完成新一輪融資，融資額超3億美元；自動駕駛企業Momenta近日獲得了5億美元C輪融資；縱目科技完成1.9億美元D輪融資；飛步科技完成B輪數億元；智駕科技MAXIEY則宣布完成1.5億元A+輪；Autowise.ai仙途智能完成1.2億元B1輪；宏景智駕完成近億元A輪；覺非科技完成近億元A輪；斯年智駕完成數千萬人民幣Pre-A輪；環宇智行完成5500萬Pre-A輪融資……自動駕駛賽道正處于融資高峰期。
據天眼查數據顯示，2020年1月至今，自動駕駛賽道融資事件高達243起以上，很多公司拿到2-3輪，同期新申請的專利達到近5000件。
不出意外，自動駕駛賽道加速按鈕已經按下。那么在自動駕駛賽道投資火熱這一大背景下，依圖自然不會錯過這一利好機會。
早在2019年的求索芯片發布會上，朱瓏特別將依圖比肩特斯拉，有了自動駕駛的計劃。他稱，依圖芯片與特斯拉發布的全自動駕駛（FSD）芯片異曲同工，特斯拉從3年前開始打造，而依圖只用了2年，效率更高。
不過朱瓏也指出，與特斯拉不同的是，依圖不會自己做自動駕駛汽車，但歡迎無人車公司來合作。
依行科技成立于2020年3月，目前由依圖科技早期團隊成員陳遠浩領導，公司包裝成初創企業，獨立于依圖業務架構當中。有接近依圖科技的消息人士告訴鈦媒體App，朱瓏對于早期成員十分信任，可以順利放開手腳讓其全力做業務。
在依圖科技官方公眾號上還留有當年的文章。朱瓏十分重視早期的這些員工，“大家都是用一套機器可以理解的語言來描述這個世界”，他認為這是和其并肩作戰的朋友。但根據招股書顯示，除了林晨曦外，陳遠浩、戎術等早期員工并不在董事和高管名單當中。
據悉，陳遠浩畢業于中國科學技術大學自動化系，2009年在該校獲模式識別和智能系統博士學位，博士期間在頂級學術會議（CVPR、NIPS等）上發表8篇文章；在頂級學術期刊（TPAMI）發表2篇文章。2011年，他出國到紐約大學計算機科學系訪問；2012年留學加州大學洛杉磯分校（ULCA）獲統計學博士后，師從霍金的弟子艾倫·尤爾（Alan Yuille）教授，從事計算機視覺的統計建模和人工智能的研究。次年回國，在老同學朱瓏，林晨曦的幫助下，加入依圖科技成為該公司第一批早期員工，具有很強的技術背景。
現階段，依行科技專注于端到端的自動駕駛系統的研發，致力于將傳感器、AI算法、芯片和機械控制技術相結合，開發包括車載傳感器、車載計算芯片、自動駕駛算法和軟件系統。目前公司規模不足30人，大都是原來依圖團隊的技術人員，其正在大規模招兵買馬組建團隊。
根據Boss直聘顯示，依行科技正招聘包括在駕駛決策等方面的規劃算法工程師等重要技術職位，而依圖內部的部分AI算法工程師也已轉到依行科技，而且，依圖也在幫助該公司招聘高精地圖與定位算法實習生等。
依行對外表示，公司核心競爭力是底層的高算力芯片×世界級的算法。
其中，高算力是指依圖自研的求索AI芯片。2019年，依圖發布其首款云端視覺推理AI芯片“求索QuestCore”，當時宣布。求索芯片即日起可對外銷售。而依圖的第二款AI芯片，也已經開始著手研發。
不過，研發出AI芯片不是目的，針對應用場景和業務邏輯定制AI芯片才是意義所在，通過場景化的AI算法實現行業垂直整合，也是AI公司發展的趨勢之一。比如，英特爾通過收購Mobileye這家做自動駕駛領域的ADAS系統的公司，已發展出一套在自動駕駛領域的垂直整合方案，布局獨特的出行即服務的體系。
但相比英特爾，或是Mobileye，依行科技沒有垂直行業的長期深耕，也沒有依圖那樣在AI行業的明星地位，對于地圖數據支持也十分匱乏，依圖能否借助“依行科技”沖到頭部地位，獲得在自動駕駛領域的發展機會，依然需要時間的檢驗。
斯年智駕CEO何貝指出，從2020年下半年到2021年上半年，留給初創公司的時間窗口已經不多了，除非是團隊建制完整且商業模型清晰的。一來厚積薄發，爆發力強和速度快，二來場景理解深刻，跳過前面的試錯階段。
何貝強調，“重新再來一個團隊，做到跟文遠知行、小馬等一樣優秀，機會很小了。”
對于依圖科技接下來的上市計劃，有業內投資人透露，依圖科技已開啟籌備境外方案，接下來可能會轉到美國和中國香港啟動上市進程。不過如今，隨著《網絡安全審查辦法(修訂草案征求意見稿)》塵埃落定，依圖科技或只有港交所這唯一的選擇了。
