13日上午，在國能準(zhǔn)能集團(tuán)煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場會上，航天重工與準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦聯(lián)合攻關(guān)改造的國內(nèi)首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車，在國家能源集團(tuán)下屬準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦與4臺有人駕駛730E礦用卡車、1臺395型電鏟、1臺推土機(jī)開展混合編組作業(yè)連續(xù)運(yùn)行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會車、卸載等全流程典型作業(yè)場景運(yùn)行流暢，無故障、無人工接管。
載重290噸930E無人駕駛礦用卡車
據(jù)悉，該卡車于2020年6月完成整車線控化改造、4D光場設(shè)備和激光雷達(dá)等車載感知系統(tǒng)安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、無人駕駛卡車在封閉場地測試、無人駕駛卡車與電鏟等輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)和智能調(diào)度調(diào)試等工作，年底將系統(tǒng)整體移交給準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦。準(zhǔn)能集團(tuán)董事長杜善周表示，期望航天重工在堅(jiān)守安全第一，樹立安全生產(chǎn)“紅線意識”的前提下，能在今年底實(shí)現(xiàn)安全員下車的重要目標(biāo)。
