從實驗室一臺小小的無人駕駛原型車，到2018年完成全球首輛港區作業無人集卡的第一箱作業，再到自主研發新物種，全時無人駕駛新能源重卡Q-Truck，并實現量產后出口海外。
作為本土人工智能創新企業，上海西井信息科技有限公司創始人兼首席執行官譚黎敏，帶領著一支80%技術員工畢業于界頂級理工名校的科研團隊，在行業內最先實現了自動駕駛的商業落地。
滿足特定場景需求
2016年，譚黎敏團隊運用手中的算法搭建智慧港口，成為企業發展的新方向。在拿下第一個智能理貨的商業訂單后，西井科技開始創新之路，實現港區封閉區域的無人駕駛，解決智慧港口的駕駛痛點——集卡司機高強度滿負荷工作，特別是多車協作、多物流場景均面臨著招人難、人力成本過高的困境。
經過近兩年自主研發，西井科技Q-Truck全時無人駕駛電動重卡于2018年首次亮相。有別于在傳統重卡上直接改造，Q-Truck集合了車輛管理調度系統、車輛線控技術等8大技術系統，完全去除了人類駕駛室，續航可達200公里。
這一無人駕駛“新物種”的問世，顛覆著自動駕駛卡車和重型機械產業。
“從一開始，我們就要創造一部能更好滿足特定場景下所有需求的自動駕駛新物種。”譚黎敏告訴咖啡師。為滿足實際作業的電池續航要求，QTruck更是創新性將電池和冷卻系統放在了車頭，既保證了港口作業的安全性，也進一步壓縮駕駛室的生產成本，節約冗余的駕駛室儀表和中控的開模費。
獨立開發關鍵系統
單車的智能僅是自動駕駛的開端，并不能滿足港口客戶自動駕駛的真正需求。
港口無人駕駛的大規模運營難點在于：
1、作業精度要求厘米級，吊具才能精確裝卸集裝箱；
2、港區集裝箱裝卸靈活，環境高度動態變化；
3、船舶靠岸以及岸橋、金屬集裝箱的信號干擾，衛星導航系統無法精確定位；
4、經常出現鹽霧等特殊狀況的碼頭，對自動駕駛的車輛工況是個考驗
……
于是，譚黎敏帶領團隊圍繞智慧港口場景，繼續自動駕駛適應性研究。從概念到量產，由外形到技術，西井科技一步步實現從“0”到“1”的創新飛躍——當時，市場上關于無人駕駛的重卡線控轉向沒有成熟的產品，西井團隊獨立開發包括機械、硬件電路、軟件和控制等在內的關鍵系統。同時，還在港口碼頭場景中，提供智慧堆場、智慧閘口、智慧岸橋、港區AI安防監控系統等產品，與無人駕駛系統協作完成智慧港口的升級。
實現量產持續落地
經過團隊上下的刻苦研發，2019年QTruck實現工程量產。
2020年4月，6輛全時無人電動重卡Q-Truck量產車，順利發運至泰國林查班碼頭。經過一年運營，Q-Truck車隊經歷了東南亞日曬、暴雨等復雜工況，并與有人駕駛集卡混跑持續完成碼頭實船作業。
譚黎敏說：“從Q-Truck車隊在泰國碼頭最新的運營數據來看，它不但減少了勞動力的投入，而且由于高精準度和效率運輸，也給碼頭樹立了新的行業標準，放大傳統行業的生產力。除了泰國碼頭，Q-Truck車隊也即將在其他地區落地商業化運營。”
