阿波羅智行科技自主設計研發的低速自動駕駛清掃車首次亮相

時間:2021-04-22

來源:長沙晚報網

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導語:當日,由湖南阿波羅智行科技有限公司自主設計研發的低速自動駕駛清掃車在百度智能交通合作伙伴大會上首次進行推介亮相。這是湖南阿波羅智行基于百度Apollo賦能,繼自動駕駛零售車BOBO·GO后推出的又一款自動駕駛小車,為長沙自動駕駛車隊再添新成員。

4月21日,由湖南阿波羅智行科技有限公司自主設計研發的低速自動駕駛清掃車在百度智能交通合作伙伴大會上首次進行推介亮相。

當日,由湖南阿波羅智行科技有限公司自主設計研發的低速自動駕駛清掃車在百度智能交通合作伙伴大會上首次進行推介亮相。這是湖南阿波羅智行基于百度Apollo賦能,繼自動駕駛零售車BOBO·GO后推出的又一款自動駕駛小車,為長沙自動駕駛車隊再添新成員。



 

湖南阿波羅智行科技有限公司自主設計研發的低速自動駕駛清掃車。

“小車搭載了激光雷達、超聲波雷達、高精度定位設備、高精度航向傳感器、工業級車載計算單元等自動駕駛套件,通過感知冗余設計、防撞觸邊等軟硬件組合,確保車輛安全自動駕駛。”湖南阿波羅智行公司相關負責人介紹,這款自動駕駛清掃車長1.8米,寬1.4米,高約1.2米,為純電動驅動,清掃時長可達8小時以上,行駛速度為5公里/小時,“它配備了強勁吸力吸塵裝置、塵箱和凈水箱,具備高性能清掃能力,相當于幾名環衛工人同時作業。”

據介紹,經過嚴苛的設計研發和測試驗證,清掃小車具備完善的L4級園區自動駕駛能力,可深度適配公園、景區、學校、高速服務區、酒店、工業園區等封閉或半封閉園區場景。小車能夠精準識別障礙物,實施規劃路徑,實現百毫秒快速控制和厘米級組合定位,清掃能力強,不留縫隙。 

垃圾清掃難度大、清掃時揚塵無法抑制、環衛工安全風險大……這些傳統環衛工清掃難題,都將被湖南阿波羅智行清掃車一一化解。在車輛控制方面,清掃車具備定時清掃、實時監控、遠程召回、一鍵接管、路線切換、自動回程、集群協作等功能,阿波羅智行無人車監控調度平臺能有效監管車輛狀態并實時調度。



 

該清掃車配備了強勁吸力吸塵裝置、塵箱和凈水箱,具備高性能清掃能力。

自動駕駛清掃小車的亮相,是湖南阿波羅智行聚焦限定場景低速自動駕駛小車應用項目研發的。作為創新型科技公司,湖南阿波羅智行著力推動自動駕駛小車項目的研發和場景應用,并在全國、省、市創新創業大賽和全球人工智能與機器人雙創大賽中多次獲獎。

據悉,湖南阿波羅智行公司將與有關物業公司合作,在長沙的校園、公園、工業園區內開展小車測試運行。根據規劃,后續還將推動無人快遞車、園區物流運輸車、園區安防車等L4級低速自動駕駛小車系列產品,為長沙打造“智能駕駛第一城”貢獻阿波羅智行力量。

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