在每個細分領域激光雷達都大有所為，尤其是現(xiàn)下火熱的機器人及無人駕駛領域，就單線激光雷達而言，致力于解決機器人的自主定位及導航問題。作為評判激光雷達性能好壞的重要指標，在選購時，有哪些重要參數(shù)指標值得關注呢？
測距距離
激光雷達的主要作用便是距離測量，指的是傳感器能探測到物體的最遠距離，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。
掃描頻率
較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現(xiàn)較快速度的運動，并且保證地圖構建的質量。但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡單，對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。
測量分辨率
對于激光雷達來說，測量分辨率對于三角測距雷達來說更具挑戰(zhàn)，由于測量原理的關系，雖然一般在10米以內都可以實現(xiàn)很高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。因此，為了實現(xiàn)更遠距離的探測，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。同時為了可靠量產(chǎn)，也需要做很多的配套工作。
不同采樣率的對比
測量精度
測量精度指的是測量一定數(shù)量后得出的真實值，是與真實一致性的度，重復精度也叫再現(xiàn)性或可重復性，是用于表示多次測量得到同一結果的可能性的量。
以上列舉的幾大參數(shù)指標相信大家并不陌生，但要進一步提升激光雷達的實用性及可靠性，深色物體檢出率和環(huán)境光抗干擾能力這兩大性能指標也是關注的重點。
深色物體檢出率
在激光雷達的實際應用中，經(jīng)常會遇到深色物體的檢測，如家具、暗色墻紙等。由于深色物體吸收了絕大部分的光能量，想讓激光雷達對深色物體與白色物體有一樣的檢測力顯然是不現(xiàn)實的，對于以機器視覺為核心的三角測距原理雷達更是如此。
如今，深色物體的檢測能力也被作為激光雷達研究的重點方向，正常情況下一款號稱有10米以上的激光雷達，至少能實現(xiàn)6米以上的深色物體的有效檢測。
環(huán)境光抗干擾能力
除了深色物體的檢測能力，激光雷達在實際工作中也容易受到光照影響，如窗外直射的陽光與室內人造的燈光，這些都會對激光雷達傳感器產(chǎn)生影響。容易導致激光雷達出現(xiàn)噪聲，同時，也可能導致雷達的有效測量距離變短或者完全無法進行距離測量。所以能否區(qū)分出環(huán)境光和激光信號就必須要有更優(yōu)異的處理算法和光學調校。
