隨著特斯拉FSD的測(cè)試版發(fā)布，是個(gè)大的突破性進(jìn)展，自動(dòng)駕駛離實(shí)際使用越來(lái)越近了。2021年應(yīng)當(dāng)是自動(dòng)駕駛進(jìn)入大眾生活的元年。
汽車制動(dòng)駕駛離不開激光雷達(dá)，雖然Musk說(shuō)不用激光雷達(dá)，那是因?yàn)榧す饫走_(dá)貴，如果激光雷達(dá)能夠達(dá)到1000美元或是500美元，我相信會(huì)Musk也會(huì)用激光雷達(dá)的。除了Musk之外，幾乎所有的汽車廠商的自動(dòng)駕駛都在測(cè)試激光雷達(dá)。
今年上市的激光雷達(dá)企業(yè)有Velodyne、Luminar，快要上市的Aeva，激光雷達(dá)市場(chǎng)由于巨大的潛力，成為資本的寵兒，2020年也是激光雷達(dá)興起的元年。
今天我們談?wù)勛詣?dòng)駕駛激光雷達(dá)的行業(yè)顛覆者---Luminar（ LAZR.US），我們不是指激光雷達(dá)行業(yè)，而是專指自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)行業(yè)，這個(gè)是激光雷達(dá)行業(yè)最大的市場(chǎng)，可以養(yǎng)出激光雷達(dá)市場(chǎng)最大的魚。
在開始講之前，先確定幾個(gè)共識(shí)：
1、根據(jù)線數(shù)的不同，激光雷達(dá)又具體分為2D、2.5D（1，4，8線）和3D（16，32，64線）三類產(chǎn)品，自動(dòng)駕駛要3D，至少16線以上，一般64線以上，最新要求100線以上，或是對(duì)應(yīng)的分辨率。固態(tài)的更多會(huì)是分辨率，Luminar已經(jīng)達(dá)到300線。
2、按照目前全球主要汽車制造商的預(yù)估，1000美元以下是L4自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)規(guī)模化采購(gòu)的價(jià)格目標(biāo)，而L2+、L3的價(jià)格目標(biāo)在500美元以下。
3、激光雷達(dá)要想成為“車規(guī)”級(jí)產(chǎn)品，必須要同時(shí)滿足“成本夠低”、“可靠”以及“可量產(chǎn)”三個(gè)重要條件。
我們從投資的角度來(lái)分析Luminar。首先，我們要看行業(yè)。
01 行業(yè)適用性問(wèn)題：激光雷達(dá)是不是自動(dòng)駕駛必備
既然Musk在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域鄙視激光雷達(dá)，只用視覺方案加毫米波雷達(dá)。目前的FSD效果還不錯(cuò)，那自動(dòng)駕駛是不是不需要激光雷達(dá)？這是要首先解決的問(wèn)題，事實(shí)上，除了特斯拉，幾乎所有的其他汽車廠商都在測(cè)試準(zhǔn)備使用激光雷達(dá)。
激光雷達(dá)解決什么問(wèn)題，最核心的問(wèn)題就是天氣、視線不好、視覺算力不足、視覺Corner情況(各種邊界)的時(shí)候，激光雷達(dá)還可以繼續(xù)支持自動(dòng)駕駛，可以構(gòu)造出三維立體圖像，把自動(dòng)駕駛的安全性從99%提升到99.99%。
1、 激光雷達(dá)在惡劣天氣的時(shí)候有優(yōu)勢(shì)，很多人第一直觀的感覺是激光雷達(dá)不適合差天氣？
這個(gè)是傳統(tǒng)激光的認(rèn)識(shí)，需要再學(xué)習(xí)汽車激光雷達(dá)知識(shí)。
普通雷達(dá)傳感器可用于汽車的自適應(yīng)巡航控制或者前車碰撞預(yù)警等場(chǎng)景，包括倒車?yán)走_(dá)，對(duì)于毫米波雷達(dá)來(lái)說(shuō)這樣的工作完全可以勝任，但它受到天氣的影響較大。
例如，大于天氣這樣的雷達(dá)的性能會(huì)大打折扣，這對(duì)于無(wú)人值守的自動(dòng)駕駛汽車是致命的，一下大雨因精度下降它就不得不罷工了。所以就要求技術(shù)更高的設(shè)備，這就是激光雷達(dá)傳感器。
激光雷達(dá)采用主動(dòng)測(cè)距法，接收到的是物體反射回來(lái)的激光脈沖，激光雷達(dá)直接測(cè)量被測(cè)物體到雷達(dá)的距離，與立體視覺復(fù)雜的視差深度轉(zhuǎn)換算法相比更為直接，而且測(cè)距更為準(zhǔn)確。激光雷達(dá)還具有視角大、測(cè)距范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
由于激光雷達(dá)脈沖在一定距離外會(huì)開始擴(kuò)散，而且半透明物體也可進(jìn)行部分反射，如車窗、下雨、霧天都會(huì)引起水滴對(duì)脈沖的某些反射，造成反射信號(hào)中的噪聲。激光雷達(dá)通常通過(guò)調(diào)整發(fā)射功率及接收器敏感度來(lái)降低這種影響。
這些就需要1550nm的激光雷達(dá)了，1550 nm波長(zhǎng)LiDAR可以加大功率，附加的軟件模塊能夠過(guò)濾LiDAR探測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，評(píng)估掃描可靠性，以確保車輛能夠在雨、雪、霧天氣中的正常運(yùn)行。
1550nm激光雷達(dá)在濃霧中的視野還只有30m，905 nm LiDAR傳感器無(wú)法在濃霧中有效工作，新款1550 nm LiDAR是唯一能在濃霧中幫助車輛做出正確轉(zhuǎn)向操作的傳感器， 這也是今天的主角—Luminar的主攻方向。
2、 全視覺可以搞定，比如特斯拉，沒必要搞激光雷達(dá)?
全視覺+毫米波雷達(dá)=靜止的“公路殺手”。
相對(duì)靜止的物體似乎是自動(dòng)駕駛和輔助駕駛在技術(shù)升級(jí)之路上的一大障礙。
a、2016年5月，美國(guó)佛羅里達(dá)州一位男子駕駛開啟著Autopilot系統(tǒng)的特斯拉Model S，撞上一輛正在馬路中間行駛的半掛卡車，導(dǎo)致駕駛員當(dāng)場(chǎng)死亡；
b、2018年初，在洛杉磯405高速公路上，一輛特斯拉Model S撞上了一輛停在路邊的消防車，司機(jī)正在使用AutoPilot功能；
c、2018年，中國(guó)發(fā)生的首例“特斯拉自動(dòng)駕駛”車禍致死案，車輛同樣是在開啟AutoPilot模式下撞上一輛停泊在高速路旁的道路清掃車；
d、2019年3月，還是在美國(guó)佛羅里達(dá)州，一輛特斯拉Model 3以110km/ h的車速?gòu)街弊蚕蛞惠v正在緩慢橫穿馬路的白色拖掛卡車，駕駛員不幸罹難。
如果從結(jié)果上來(lái)看，這些都是處于AutoPilot開啟狀態(tài)的汽車無(wú)法識(shí)別被測(cè)物體而導(dǎo)致的意外事故。但在技術(shù)層面上，早期特斯拉產(chǎn)品的傳感器配置和如今特斯拉產(chǎn)品的傳感器配置已經(jīng)發(fā)生了質(zhì)的改變。
2016年之前的Model S使用的芯片是Mobileye公司的EyeQ3芯片技術(shù)，以單攝像頭為主，輔以毫米波雷達(dá)等傳感設(shè)備。
而如今Model 3使用最新的英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片，處理速度遠(yuǎn)超當(dāng)年芯片水平。同時(shí)，Model 3車頭安裝了一顆前置毫米波雷達(dá)，車身四周布置8顆攝像頭和12個(gè)超聲波傳感器。
無(wú)論是從硬件配置還是軟件層面，兩款產(chǎn)品已經(jīng)不能同日而語(yǔ)，但最新的產(chǎn)品在面對(duì)類似情況時(shí)還是“無(wú)法處理”，可見，相對(duì)靜止的物體仍是自動(dòng)駕駛前行道路上的一大瓶頸。
理想汽車首席執(zhí)行官李想曾在社交平臺(tái)發(fā)表觀點(diǎn)稱：“目前攝像頭+毫米波雷達(dá)的組合像青蛙的眼睛，對(duì)于動(dòng)態(tài)物體判斷還好，對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)物體幾乎無(wú)能。視覺在這個(gè)層面的進(jìn)展幾乎停滯，哪怕是動(dòng)態(tài)，車輛以外的識(shí)別率也低于80%，千萬(wàn)別真當(dāng)自動(dòng)駕駛來(lái)使用。“
但分析原因大致可分為兩種情況：傳感器未能檢測(cè)到物體；或傳感器檢測(cè)到了物體，但AutoPilot尚無(wú)能力及時(shí)處理這種場(chǎng)景。
毫米波的問(wèn)題----毫米波雷達(dá)并不是不能檢測(cè)靜止物體，但是會(huì)過(guò)濾掉靜止物體
事實(shí)上，靜止物體是有意被濾波算法去除的，毫米波雷達(dá)對(duì)速度的感知是通過(guò)多普勒效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所有物體都會(huì)產(chǎn)生回波，而只有去除雜波，才可以關(guān)注于真正需要跟蹤的物體，一旦這個(gè)物體被跟蹤上，即使它突然停住，雷達(dá)依然對(duì)它保持持續(xù)“關(guān)注。
如果不去掉靜止物體，車就會(huì)在隧道口剎停
現(xiàn)在量產(chǎn)毫米波雷達(dá)的信號(hào)天線基本只在二維方向上裝備，即使有了elevation天線，對(duì)檢測(cè)到的物體依然缺少高度信息，這使得街上的路牌，路邊的花壇，甚至停車場(chǎng)的舉起來(lái)的桿，隧道前的墻很難與路面上的車區(qū)分開，所以為了關(guān)注路面上的車，不得不去掉靜止物體產(chǎn)生的回波。
攝像頭的所有能力都是由歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練的，實(shí)際場(chǎng)景不可能被全部訓(xùn)練過(guò)
見過(guò)路上有水牛的人估計(jì)沒多少，這種數(shù)據(jù)怎么采集？沒有數(shù)據(jù)就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)識(shí)別問(wèn)題，場(chǎng)景再少也不意味著現(xiàn)實(shí)中沒有可能出現(xiàn)。沒有遇到之前可能是99.999%的可靠性，遇到了那就是100%的事故。
特斯拉在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集方面，是絕對(duì)的業(yè)界龍頭，waymo的資金拉滿也就支撐600輛車的車隊(duì)，特斯拉是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)由用戶直接貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)的模式，數(shù)據(jù)量如此大也頂不住一輛側(cè)翻的貨車。
這就是自動(dòng)駕駛中經(jīng)典的長(zhǎng)尾效應(yīng)。事實(shí)上由于長(zhǎng)尾效應(yīng)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不可能100%安全，這一點(diǎn)必須被認(rèn)識(shí)而且接受。你可以無(wú)限往99.9之后加9，但是你永遠(yuǎn)也無(wú)法得到100。
但是激光雷達(dá)構(gòu)建三維立體環(huán)境，可以避免這些問(wèn)題。
3、特斯拉的FSD全視覺自動(dòng)駕駛目前測(cè)試效果很好，是不是不需要激光雷達(dá)
觀看了很多FSD的實(shí)測(cè)視頻，在高速上，還沒有發(fā)現(xiàn)靜止物體自動(dòng)避讓，目前都是在非高速下有靜止物體自動(dòng)避讓。
高速的計(jì)算要求更高，目前的計(jì)算能力應(yīng)當(dāng)是難以勝任各種Corner情況的自動(dòng)駕駛，可以實(shí)現(xiàn)一般的自動(dòng)駕駛。而激光雷達(dá)可以通過(guò)構(gòu)建三維圖像解決這個(gè)問(wèn)題。 這也是為什么Luminar的創(chuàng)始人Russel說(shuō)主攻高速自動(dòng)駕駛。
就算特斯拉通過(guò)巨大的算力解決了高速自動(dòng)駕駛的物體識(shí)別問(wèn)題，包括靜態(tài)物體識(shí)別，汽車行業(yè)其他公司恐怕沒有這么強(qiáng)的算力。
就算用英偉達(dá)或是Mobileye的芯片，由于這兩家的芯片是獨(dú)立的，而自動(dòng)駕駛算法是個(gè)汽車廠商的，導(dǎo)致無(wú)法軟硬件一體化調(diào)優(yōu)。
而特斯拉是可以軟硬件一體化調(diào)優(yōu)，加上有海量的路跑視覺數(shù)據(jù)，這些都讓其他廠商無(wú)法重復(fù)特斯拉的模式，還是需要依靠激光雷達(dá)。
02 汽車激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模
解決了自動(dòng)駕駛需求激光雷達(dá)的問(wèn)題，就看這個(gè)行業(yè)的規(guī)模。
Velodyne的S1文件顯示，到2022年，激光雷達(dá)預(yù)計(jì)將成為一個(gè)價(jià)值120億美元的龐大產(chǎn)業(yè)，僅汽車這一部分就有望在2026年增長(zhǎng)到近170億美元。6年內(nèi)能達(dá)到170億美元，是個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)。
170億美元的市場(chǎng)足夠支撐一個(gè)千億市值的大公司。
隨著新能源汽車的發(fā)展，自動(dòng)駕駛高速發(fā)展，激光雷達(dá)幾乎是從0開始的行業(yè)，這個(gè)0是指產(chǎn)品研發(fā)到商業(yè)化銷售，目前還沒有大規(guī)模商業(yè)化銷售后量產(chǎn)實(shí)際使用，是一個(gè)新興從頭開始的行業(yè)，這種都是巨大的機(jī)會(huì)。
從風(fēng)投來(lái)看激光雷達(dá)這個(gè)賽道---目前是大風(fēng)口。
先看看2019風(fēng)投對(duì)激光雷達(dá)的投資：
以色列公司Innoviz Technologies融資1.7億美元Luminar完成1億美元融資Ouster完成6000萬(wàn)美元融資Velodyne LiDAR完成5000萬(wàn)美元戰(zhàn)略投資融資Baraja完成3200萬(wàn)美元A輪融資Sense Photonics A輪融資2600萬(wàn)美元一徑科技完成數(shù)千萬(wàn)元A輪融資飲冰科技獲投數(shù)千萬(wàn)人民幣Pre－A輪融資Voyant Photonics融資430萬(wàn)美元未感科技完成千萬(wàn)元級(jí)天使輪融資華為也在19年10月宣布進(jìn)軍激光雷達(dá)
再看看2020 激光雷達(dá)融資
探維科技宣布已完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣的PreA輪融資激光雷達(dá)廠商禾賽科技完成1.73億美金融資VLDR通過(guò)SPAC借殼上市Ouster B輪融資4800萬(wàn)美元
資本市場(chǎng)是春江水暖鴨先知，洞察行業(yè)的動(dòng)向最敏銳。2019年大規(guī)模風(fēng)投，2020年開始上市，禾塞、速騰也在科創(chuàng)版排隊(duì)，連大塊頭華為都在2019年開始做激光雷達(dá)。
所以這個(gè)行業(yè)已經(jīng)形成潮流，如果沒有足夠大的市場(chǎng)，怎么會(huì)有這么多風(fēng)投，包括華為也進(jìn)軍這個(gè)領(lǐng)域，可見這個(gè)領(lǐng)域的重要性。
這里要重點(diǎn)提一下，凱思博橋美基金2016年在種子輪就開始投資Luminar,按最高股價(jià)47.8算，最高回報(bào)超過(guò)50倍，應(yīng)當(dāng)是大中華區(qū)基金中眼光獨(dú)到的、能夠抓住行業(yè)變遷擴(kuò)張中大機(jī)會(huì)的。
凱思博除了投資Luminar，還深度賦能Luminar成長(zhǎng)，幫助Luminar在國(guó)內(nèi)的業(yè)務(wù)的拓展以及融資。
03 Luminar的競(jìng)爭(zhēng)力和護(hù)城河
我把Luminar定義為行業(yè)的顛覆者，是從其顛覆性的技術(shù)創(chuàng)新開始的。我們來(lái)看看Luminar的競(jìng)爭(zhēng)力。
1、市場(chǎng)洞察能力
我把市場(chǎng)洞察能力排第一，洞察到最具潛力的市場(chǎng)，才能找準(zhǔn)了發(fā)力的方向。Luminar是明確定位在汽車激光雷達(dá)高速公路自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，而且認(rèn)為這個(gè)市場(chǎng)是最大的市場(chǎng)，在市場(chǎng)洞察能力上已經(jīng)體現(xiàn)了競(jìng)爭(zhēng)力，事實(shí)如此。
雖然當(dāng)前汽車激光雷達(dá)市場(chǎng)很小，但是2026年可以到180億美元，目前激光雷達(dá)市場(chǎng)老大是VLDR，而VLDR一半以上業(yè)務(wù)是非汽車激光雷達(dá)。
看看下面Luminar的市場(chǎng)分析。
之前很多創(chuàng)業(yè)者都關(guān)注自動(dòng)駕駛出租車上，其實(shí)，這個(gè)市場(chǎng)很難賺錢，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛出租車自身就很難賺錢，運(yùn)營(yíng)公司是重資產(chǎn)，難以上規(guī)模。而Luminar認(rèn)為高速自動(dòng)駕駛是最大的市場(chǎng)，也是視覺加激光雷達(dá)最容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。
這就體現(xiàn)了Luminar市場(chǎng)戰(zhàn)略洞察高人一籌。
2、愿景和志向遠(yuǎn)大，目標(biāo)越宏大，未來(lái)的潛力越大
看看Luminar的創(chuàng)始人的愿景：通過(guò)Iris的應(yīng)用，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠?qū)⑵嚨陌踩蕴岣?～3倍，是一種完全可以與安全帶和安全氣囊相提并論的巨大飛躍。
他還說(shuō)：“從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，因?yàn)橄到y(tǒng)能夠主動(dòng)接管車輛從而避免事故，所以將幾乎不再有車禍發(fā)生，這一定能夠?qū)崿F(xiàn)。
從自動(dòng)駕駛提升到避免車禍，L5自動(dòng)駕駛太遙遠(yuǎn)，自動(dòng)駕駛是高端需求，如果激光雷達(dá)能夠成為和安全帶\ABS一樣的安全標(biāo)配，那市場(chǎng)空間更大，為汽車行業(yè)的社會(huì)貢獻(xiàn)也更驚人。
3、技術(shù)創(chuàng)新能力
Luminar在技術(shù)創(chuàng)新上遙遙領(lǐng)先，有3大創(chuàng)新。
Luminar的技術(shù)創(chuàng)新是對(duì)行業(yè)的顛覆，之前都是機(jī)械式激光雷達(dá)有車規(guī)級(jí)問(wèn)題和成本問(wèn)題、905nm有功率問(wèn)題，而Luminar是顛覆式創(chuàng)新。
從激光波長(zhǎng)、接受器技術(shù)等創(chuàng)新，在完成基礎(chǔ)創(chuàng)新之后，把創(chuàng)新引向軟硬件一體，這更能增強(qiáng)技術(shù)護(hù)城河。
采用1550nm是相對(duì)于VLDR的創(chuàng)新，可以大功率激光，增加探測(cè)距離和點(diǎn)云分辨率。Luminar采用了是1550nm激光，對(duì)人眼無(wú)害，可以大功率，而其他家都是905nm的激光，對(duì)人眼有害，無(wú)法搞大功率。通過(guò)銦鎵砷激光接收器降低成本，把固態(tài)激光雷達(dá)的成本下降到可以500-1000美元的銷售。Luminar把固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格從幾萬(wàn)美元下降到500-1000美元的范圍，記住，固體激光雷達(dá)是方向，目前的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)會(huì)被固體取代。500美元給L2自動(dòng)駕駛用，1000美元給L4自動(dòng)駕駛用。VLDR的固態(tài)激光沒有達(dá)到L4自動(dòng)駕駛的需要，而機(jī)械式雷達(dá)由于需要人工調(diào)校，導(dǎo)致成本降低困難，而Luminar一開始就選擇固態(tài)MEMS激光雷達(dá)，目標(biāo)就是要降低成本。軟硬件一體，處理硬件ASIC已經(jīng)升級(jí)到第四代了，不只是激光雷達(dá)，更多的是軟件建模和自動(dòng)駕駛識(shí)別決策，國(guó)產(chǎn)的雷達(dá)在硬件上可以不斷追趕，但是在軟件層面特別是系統(tǒng)級(jí)軟件層面，差距其實(shí)是在拉大的，這也是Luminar的一個(gè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
以上三個(gè)創(chuàng)新，各個(gè)都有非常深的壁壘，也體現(xiàn)了Luminar的創(chuàng)新能力，也體現(xiàn)了Luminar的創(chuàng)新基因。業(yè)界沒有任何一個(gè)其他廠商能做到以上2個(gè)創(chuàng)新。
這只是目前幾年的創(chuàng)新，我相信他后面會(huì)不斷的創(chuàng)新引領(lǐng)業(yè)界潮流。
下面是Luminar的技術(shù)指標(biāo)，技術(shù)指標(biāo)在業(yè)界全面領(lǐng)先
如下圖是Luminar是如果在技術(shù)上遠(yuǎn)超競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的，在距離和分辨率上
4、市場(chǎng)先發(fā)優(yōu)勢(shì)—幾乎壟斷了汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域
Luninar目前不是激光鐳射最大市場(chǎng)份額，目前市場(chǎng)最大的是Velodyne，但是Luminar已經(jīng)獲得了主流汽車制動(dòng)駕駛的認(rèn)可。全球前15家汽車廠商有12家在測(cè)試Luminar,全球前10家汽車廠商有7家在測(cè)試Luminar。
包括沃爾沃、豐田，特別是最近Mobileye也要采用Luminar的激光雷達(dá)，Mobileye是自動(dòng)駕駛市場(chǎng)最專業(yè)的公司(除特斯拉之前，特斯拉一開始也是用Mobileye)，這個(gè)一個(gè)非常關(guān)鍵的風(fēng)向標(biāo)，說(shuō)明最專業(yè)的自動(dòng)駕駛廠商認(rèn)可了Luminar。
傳聞蔚來(lái)也準(zhǔn)備采用Luminar的激光雷達(dá)。也就是說(shuō)Luminar在當(dāng)前的汽車市場(chǎng)有壓倒性的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。
汽車零部件有很強(qiáng)的粘性，需要長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試，一旦測(cè)試通過(guò)采用，換部件的過(guò)程比較長(zhǎng)。因此，一旦采用了Luminar的激光雷達(dá)，撤換下來(lái)的可能性比較小。
市場(chǎng)的認(rèn)可，也是技術(shù)優(yōu)勢(shì)帶來(lái)的。luminar的絕對(duì)領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，也給Luminar帶來(lái)了幾乎壟斷性的市場(chǎng)。
幾乎所有大的自動(dòng)駕駛玩家都要測(cè)試Luminar的產(chǎn)品，用了Luminar能帶來(lái)自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，否則就是技術(shù)落后。
這里面大家關(guān)注一下蔚來(lái)，蔚來(lái)也采用Luminar，說(shuō)明蔚來(lái)的眼光不一般，比他友善的眼光要強(qiáng)多了，期待蔚來(lái)的下一輛激光雷達(dá)車，至少可以領(lǐng)先小鵬，雖然小鵬目前在自動(dòng)駕駛上有一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，這里不得的不說(shuō)蔚來(lái)原創(chuàng)創(chuàng)新雖然起步晚，但是一定能行的遠(yuǎn)。
Luminar 預(yù)計(jì)，到 2025 年乘用車將占 Luminar 70% 的收入，其次是卡車（15%）和其他細(xì)分市場(chǎng)（9%），最后才是 Robotaxi（6%）。
從 2022 年開始，Luminar 主要收入來(lái)源包括：
單純售賣激光雷達(dá)硬件ADAS 解決方案（硬件+軟件）高速公路解決方案（硬件+軟件）
這個(gè)收入來(lái)源其實(shí)很有意思，單純賣硬件的利潤(rùn)其實(shí)不低，當(dāng)時(shí)ADAS解決方案的利潤(rùn)會(huì)更高，而高速公路解決方案的利潤(rùn)還會(huì)更高。
就是Luminar是從下往上，實(shí)現(xiàn)軟硬件一體，在自動(dòng)駕駛行業(yè)，軟硬件一體相對(duì)于軟件+硬件會(huì)強(qiáng)大多的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。軟硬件一體的調(diào)優(yōu)能力和調(diào)優(yōu)空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于軟件+硬件（軟件和硬件不是同一廠商）。
我們看看主要產(chǎn)品：
這個(gè)Iris不超過(guò)1000 美元，支持levle 4
如果汽車廠商只是需要 Level 2/3 的功能，Luminar 還能提供更低價(jià)的「虹膜」套件，成本不超過(guò)500。
Luminar已在乘用車，卡車和自動(dòng)出租車等垂直行業(yè)獲得了總計(jì)50個(gè)商業(yè)合作伙伴，約占目標(biāo)客戶生態(tài)系統(tǒng)中主要參與者的75％。這基本形成了壟斷性市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)了。
Luminar的商業(yè)吸引力不斷提高，這帶來(lái)了將其12個(gè)OEM計(jì)劃和項(xiàng)目從開發(fā)階段轉(zhuǎn)換為生產(chǎn)的機(jī)會(huì)。2020年在其三個(gè)主要垂直領(lǐng)域取得的主要成就包括：
乘用車– Luminar從2022年開始獲得業(yè)內(nèi)首個(gè)針對(duì)消費(fèi)類汽車的批量生產(chǎn)協(xié)議。Luminar仍按計(jì)劃進(jìn)行，首批Iris傳感器現(xiàn)已在車輛上運(yùn)行。Luminar與處于發(fā)展各個(gè)階段的前十大汽車制造商中的七家合作，并計(jì)劃在2022年至2025年之間量產(chǎn)。
大家看看沃爾沃采用Luminar的激光雷達(dá)的英姿
Luminar和沃爾沃的合同可能會(huì)達(dá)到“數(shù)億美元"
與此同時(shí)，Luminar已經(jīng)在研究下一代傳感器了----Luminar的創(chuàng)新能力在行業(yè)中遙遙領(lǐng)先。
5、第一個(gè)量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)
看看Luminar的量產(chǎn)計(jì)劃
A樣/ B樣/C樣/D樣,有詳細(xì)計(jì)劃，D樣品就是大規(guī)模生產(chǎn)了。
這是業(yè)界目前最早能量產(chǎn)的計(jì)劃了。一旦量產(chǎn)大規(guī)模供應(yīng)，那誰(shuí)先拿到貨，誰(shuí)就可以開始提供自動(dòng)駕駛能力了，而自動(dòng)駕駛又是汽車廠商的競(jìng)爭(zhēng)力。等不及其他后來(lái)者的激光雷達(dá)的會(huì)搶購(gòu)第一個(gè)量產(chǎn)的。
這里不得不提一下Velodyne的故事，在自動(dòng)駕駛測(cè)試熱的時(shí)候，誰(shuí)拿到Velodyne的激光雷達(dá)，誰(shuí)就有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，沒拿到Velodyne的自動(dòng)駕駛公司只能干著急。
由于市場(chǎng)供需不平衡，Velodyne要求買家下一次性100萬(wàn)美元的訂單才給予技術(shù)支持。我相信這個(gè)故事可能在Luminar量產(chǎn)后會(huì)重現(xiàn)。
因此，第一個(gè)量產(chǎn)還能帶來(lái)優(yōu)勢(shì)。
Luminar在加快其量產(chǎn)進(jìn)度，在位于奧蘭多的一個(gè)面積為136000平方英尺的光學(xué)工業(yè)中心里，Luminar已經(jīng)將一個(gè)激光雷達(dá)裝置的制造時(shí)間從大約一天縮短到了八分鐘。
在過(guò)去的一年中，Luminar的員工數(shù)翻了一倍，達(dá)到了350人左右。公司還聘請(qǐng)了摩托羅拉的產(chǎn)品專家Jason Wojack來(lái)領(lǐng)導(dǎo)它們的硬件團(tuán)隊(duì)。來(lái)自汽車工業(yè)供應(yīng)商Harman的Alejandro Garcia負(fù)責(zé)管理生產(chǎn)制造。
6、車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)難度超乎想象，Luminar走的最快
機(jī)械式的激光雷達(dá)都需要手工調(diào)校，使得難以大規(guī)模生產(chǎn)，靠堆人是不行的，這也是為什么VLDR的機(jī)械式激光雷達(dá)那么貴的主要原因。
從以上，大家應(yīng)當(dāng)能夠知道，車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)量產(chǎn)沒那么容易，不要信那些說(shuō)已經(jīng)量產(chǎn)或是即將量產(chǎn)的的。
到目前為止，沒有一家有量產(chǎn)的車用激光雷達(dá)，曾經(jīng)的法雷奧的SCALA也沒有隨奧迪、寶馬的L3自動(dòng)駕駛而量產(chǎn)提供。
這個(gè)是一個(gè)老的各家的技術(shù)路線和量產(chǎn)時(shí)間表，明顯的實(shí)際情況是落后于計(jì)劃時(shí)間的。
我們來(lái)看看一個(gè)不成功的故事，奧迪早期宣稱搭載Scala激光雷達(dá)，成為全球首個(gè)量產(chǎn)L3 自動(dòng)駕駛的奧迪A8，但它搭載的 Level 3 自動(dòng)駕駛功能一項(xiàng)都沒能激活，也就先吹了個(gè)牛然后沒實(shí)現(xiàn)，奧迪不是喜歡吹牛的公司，實(shí)在是難度太多，化了10多億歐元，還是沒個(gè)結(jié)果。
再看看另外一個(gè)估計(jì)同樣注定可能失敗的故事：2020 年 5 月 4 日，寶馬向 NHTSA 提交了《寶馬自動(dòng)駕駛安全測(cè)試評(píng)估報(bào)告》，寶馬的 L3 自動(dòng)駕駛方案已經(jīng)趨于成型，在 2021 年能否全面量產(chǎn)還有待觀察，被預(yù)期為產(chǎn)業(yè)內(nèi)第一個(gè)大規(guī)模量產(chǎn)的、完全符合 L3 標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以下是配置，還是基于Scala，只不過(guò)是Scala 2了：
前向激光雷達(dá)、采是法雷奧 ScaLa 2。相比 2018 年發(fā)布的全球首款 L3 車型奧迪 A8 搭載的 ScaLa 1，ScaLa 2 的等效線束達(dá)到 16 線。
寶馬的L3基本是各種產(chǎn)品的堆砌，缺乏獨(dú)立自主，估計(jì)很難長(zhǎng)遠(yuǎn)。比如芯片采用Mobileye，數(shù)據(jù)估計(jì)都很難拿到。激光雷達(dá)居然才16線，離自動(dòng)駕駛有較大差距，至少要96線以上。
由于Mobileye已經(jīng)和Luminar合作，不排除后面采用Mobileye+Luminar的方案。
小鵬最近宣稱2021年推出激光雷達(dá)量產(chǎn)車，大概率要跳票，目前還沒看到哪家敢說(shuō)2021年的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)就量產(chǎn)上市了。
看看前面Lunimar的量產(chǎn)計(jì)劃，那是比較現(xiàn)實(shí)的計(jì)劃。任何宣傳比Luminar早量產(chǎn)都要謹(jǐn)慎看待，要不是低線數(shù)的機(jī)械式雷達(dá)。
7、實(shí)事求是的能力，非常正的價(jià)值觀
投資一家企業(yè)，創(chuàng)始人的價(jià)值觀非常重要。正的價(jià)值觀會(huì)給股東帶來(lái)價(jià)值，股東不用擔(dān)心各種利益沖突或是黑天鵝事件。
Luminar從來(lái)沒有吹牛，沒有在量產(chǎn)日期上失信，給的量產(chǎn)計(jì)劃都已經(jīng)很細(xì)化了，這和其他要拿風(fēng)投公司的風(fēng)格完全不一樣。
踏實(shí)、實(shí)事求是、不拔苗助長(zhǎng)，做好創(chuàng)新、踏踏實(shí)實(shí)做量產(chǎn)前的各項(xiàng)工作，解決量產(chǎn)問(wèn)題，這是Luminar的風(fēng)格。
因?yàn)長(zhǎng)uminar有相當(dāng)?shù)牡讱猓?5家汽車商有12家和他合作，在業(yè)界被認(rèn)可的最多，他可以加快工程進(jìn)度，但是沒必要給出不切實(shí)際的預(yù)期。
實(shí)事求是不吹牛，這樣的企業(yè)才能長(zhǎng)遠(yuǎn)。
8、創(chuàng)始人是天才少年，這也是其核心競(jìng)爭(zhēng)力
Luminar有個(gè)天才少年羅素，高中就開始搞雷達(dá)，大學(xué)進(jìn)入斯坦福，拿到彼得·蒂爾的投資就退學(xué)創(chuàng)業(yè)，大家想想比爾蓋茨、Dell、Oracle的Larry，都是大學(xué)退學(xué)創(chuàng)業(yè)。
而且羅素的起點(diǎn)比他們都高，上來(lái)就拿到彼得·蒂爾的投資，這個(gè)傳奇風(fēng)投大師要高看一眼，4年前只有他預(yù)測(cè)川普會(huì)當(dāng)選總統(tǒng)。他的經(jīng)典之作包括早期投資FaceBook等。
還沒有IPO之前， Liminar就融資2.5億美元。而行業(yè)老大VLDR，上市IPO才融資2個(gè)億。所以一出手就遙遙領(lǐng)先于現(xiàn)在的行業(yè)老大。
羅素就像是為激光雷達(dá)而生的,他也必將成為這個(gè)行業(yè)的王者。
所以，Luminar未來(lái)可以一統(tǒng)汽車激光雷達(dá)市場(chǎng)，不斷創(chuàng)新，拉開和競(jìng)爭(zhēng)者對(duì)手的差距。
羅素17歲創(chuàng)立Luminar，與他從小的興趣緊密相關(guān)。據(jù)CNBC報(bào)道，在羅素從小被視作「天才」，11歲，他已經(jīng)在家里的車庫(kù)搞出了一個(gè)研究實(shí)驗(yàn)室。
并且在10-11歲時(shí)，羅素已經(jīng)開始接觸編程。他曾經(jīng)改造了任天堂NDS游戲機(jī)里的程序，以使其具備手機(jī)的功能。
到了14-15歲，羅素開始沉迷于激光雷達(dá)，琢磨如何更好地創(chuàng)建3D圖像，并花了好幾年的時(shí)間呆在加州大學(xué)爾灣分校的Beckman激光研究所，設(shè)計(jì)AR和無(wú)線能量傳輸項(xiàng)目。
于是，高中還沒畢業(yè)，他就創(chuàng)立了Luminar。不過(guò)，真正投入Luminar的工作，是在1年之后。在此之前，羅素被斯坦福大學(xué)錄取，專業(yè)是應(yīng)用物理。
在斯坦福，他申請(qǐng)到了硅谷著名投資人彼得·蒂爾設(shè)立的獎(jiǎng)學(xué)金，共10萬(wàn)美元。拿到獎(jiǎng)學(xué)金以后就創(chuàng)業(yè)，于是，羅素決定退學(xué)，和小伙伴一起投入Luminar公司的經(jīng)營(yíng)，專注于研究汽車用的激光雷達(dá)。
當(dāng)時(shí)，羅素就放下豪言，要制造出比其他競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品更高質(zhì)量、更便宜的激光雷達(dá)傳感器，「顛覆」LiDAR行業(yè)。
Thiel 的背書讓 Russell 的公信力大幅提升，同時(shí)他還找到了在光子學(xué)行業(yè)摸爬滾打 25 年的老兵 Jason Eichenholz 一起創(chuàng)業(yè)，Eichenholz 在這個(gè)領(lǐng)域擁有 10 項(xiàng)重要專利。
2016 年和 2017 年，Luminar 先后收購(gòu)了兩家關(guān)鍵公司：
Open PhotonicsBlack Forest Engineering
Open Photonics 是一家致力于光學(xué)和光子技術(shù)商業(yè)化的開放式創(chuàng)新公司。Luminar 現(xiàn)任 CTO Jason Eichenholz 曾是 Open Photonics 的 CEO。
這次收購(gòu)幫助 Luminar 獲得了激光雷達(dá)領(lǐng)域優(yōu)秀的技術(shù)人才。
Black Forest Engineering 一直專注于研究高性能 InGaAs（銦鎵砷） 接收器，配合 Luminar 設(shè)計(jì)的 ASIC，可以實(shí)現(xiàn)更好的光子效率和動(dòng)態(tài)范圍。銦鎵砷替代了常用的硅，而這種新材料可比硅貴得多。
Russell 曾提出一個(gè)目標(biāo)：推出比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手質(zhì)量更好的激光雷達(dá)——分辨率比對(duì)手高 50 倍，探測(cè)范圍也能高出 10 倍。
為了讓激光雷達(dá)看得更遠(yuǎn)，激光就得有更大的功率。現(xiàn)在的激光雷達(dá)波長(zhǎng)一般為 905 納米，這個(gè)波長(zhǎng)屬于人眼不可見的范圍。
但如果功率足夠夠大，激光雷達(dá)還是會(huì)傷害到人眼。如果想增加功率還不傷害人眼，就得使用 1550 納米的波長(zhǎng)，而使用硅材料打造的接收器實(shí)現(xiàn)不了 1550 納米的波長(zhǎng)，只能換用銦鎵砷。
看看 Russell的眼光，他選擇了成本高得多的銦鎵砷。
銦鎵砷的成本是普通硅基材料的 10 倍。而且在未來(lái)幾年，成本也不會(huì)大幅下降。
這時(shí) Black Forest Engineering 這個(gè)強(qiáng)大的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的作用突顯出來(lái)了。Luminar 聲稱，通過(guò)與 Black Forest Engineering 的合作，解決了銦鎵砷成本昂貴的問(wèn)題。
最后，Luminar 不但做出了光電探測(cè)器，還一并把解析和傳遞信號(hào)的芯片也解決了。與此同時(shí)，接收器的成本也從數(shù)萬(wàn)美元跌至驚人的——3 美元。
Russell 在一次專訪中表示，配合 Luminar 生產(chǎn)的 ASIC，只需要一丁點(diǎn)銦鎵砷，能將產(chǎn)品做到非常低的價(jià)格。
除此之外，Luminar 的研發(fā)團(tuán)隊(duì)還增加了接收器的「動(dòng)態(tài)范圍」。
就像瞳孔會(huì)根據(jù)光線情況不斷調(diào)節(jié)一樣，激光雷達(dá)接收器也傾向于接收那些保持在某個(gè)強(qiáng)度的脈沖（光子飛行的距離越遠(yuǎn)，強(qiáng)度就越弱）。
經(jīng)過(guò)不斷打磨，Luminar 的接收器已經(jīng)能掌握各種不同強(qiáng)度的脈沖。
這些都是Luminar的技術(shù)創(chuàng)新，并形成護(hù)城河。這里面，反應(yīng)了羅素的眼光，包括選用人才，能夠找到業(yè)內(nèi)最牛的人并一起共事，Russell超越技術(shù)天才，還組建了業(yè)績(jī)一流的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，這和當(dāng)初比爾蓋茨在軟件行業(yè)四處挖頂尖人才(大家可以查一下Bill Gates當(dāng)初怎么挖到操作系統(tǒng)天神大衛(wèi)·卡特勒（David Cutler）)，成就Windows NT。Russell也在重現(xiàn)這種故事。
04 競(jìng)爭(zhēng)格局分析
進(jìn)入激光雷達(dá)的初創(chuàng)公司越來(lái)越多，最后誰(shuí)會(huì)勝出，我們可以一個(gè)一個(gè)來(lái)分析：
Luminar和行業(yè)老大VLDR的對(duì)比
談到Luminar，就必須談到目前的市場(chǎng)老大VLDR，其創(chuàng)始人也是傳奇人物，Velodyne Lidar的創(chuàng)始人David Hall在參加DARPA挑戰(zhàn)賽（無(wú)人駕駛汽車競(jìng)賽）時(shí)發(fā)明了現(xiàn)代LIDAR。
當(dāng)時(shí)，LIDAR僅掃描一個(gè)點(diǎn)，但是David Hall創(chuàng)建了一個(gè)LIDAR系統(tǒng)，該系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)了許多激光，創(chuàng)建了環(huán)境的3D地圖，從而永遠(yuǎn)改變了整個(gè)行業(yè)。在完成DARPA課程的車輛中，六分之五使用了Velodyne的解決方案。
VLDR最高的時(shí)候占到激光雷達(dá)的80%市場(chǎng)，各個(gè)汽車商以拿到VLDR的貨為競(jìng)爭(zhēng)力，對(duì)于汽車廠商，要拿到VLDR的貨并獲得支持之前要先交100萬(wàn)美元，可見市場(chǎng)供需關(guān)系是如何扭曲的，也可見激光雷達(dá)市場(chǎng)的巨大市場(chǎng)需求。
但是太好的一個(gè)市場(chǎng)把VLDR慣壞了，VLDR在以下幾個(gè)方面失策了：
最貴的VLDR激光雷達(dá)要8萬(wàn)美元，嚴(yán)重限制了大規(guī)模推廣，有制造的問(wèn)題，但是制造的問(wèn)題是可以解決的，但是VLDR由于獲益豐厚，沒有快速降低成本，給Luminar創(chuàng)造了機(jī)會(huì)。現(xiàn)在雖然VLDR已經(jīng)意識(shí)到問(wèn)題而且開始重視問(wèn)題，但是為時(shí)已晚。在自動(dòng)駕駛的汽車激光雷達(dá)創(chuàng)新不足，早期只有VLDR可以量產(chǎn)，所有的自動(dòng)駕駛都找VLDR，VLDR一直死抱905nm，沒有像Luminar這樣用1550nm，形成護(hù)城河。到目前為止VLDR也一直自說(shuō)905nm夠用，而沒有奮力拓展1550nm形成產(chǎn)品。這從側(cè)面也說(shuō)1550nm技術(shù)難度很大，是個(gè)護(hù)城河。VLDR現(xiàn)有的市場(chǎng)也足夠大，VLDR的汽車激光雷達(dá)占比不足50%,其他市場(chǎng)，如無(wú)人飛機(jī)、智慧城市等占了比較多的市場(chǎng)，這些市場(chǎng)規(guī)模沒有汽車制動(dòng)駕駛大，還能接受高價(jià)格。所以對(duì)汽車激光雷達(dá)的重視程度不足，而未來(lái)汽車激光雷達(dá)市場(chǎng)會(huì)高速增長(zhǎng)，增速遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)激光雷達(dá)使用場(chǎng)景，那么VLDR沒有趕上最大的浪潮，可以預(yù)見會(huì)拱手讓出頭把交椅給Luminar。激光雷達(dá)最主要的市場(chǎng)就是汽車自動(dòng)駕駛，這個(gè)規(guī)模是驚人的，Luminar一開始就看上這個(gè)市場(chǎng)，而且專注于這個(gè)市場(chǎng)。可見Luminar的市場(chǎng)眼光更高一籌，如果在這個(gè)市場(chǎng)取得了技術(shù)和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，以后反打其他市場(chǎng)應(yīng)當(dāng)是很容易的。
所以VLDR是昔日英雄，而Luminar是明日之星。
Luminar和華為的對(duì)比
華為無(wú)疑是這個(gè)行業(yè)的重量級(jí)選手，從公布的信息來(lái)看，華為研發(fā)投入大，和Luminar類似，也是采用1550nm激光，也是采用MEMS類似的技術(shù)。
從華為公布的各種參數(shù)來(lái)看，和Luminar還有一定的差距，比如華為是96線起，而Luminar是300線，探測(cè)距離華為是150米，而Luminar是250米。
華為的激光雷達(dá)離生產(chǎn)制造還有較長(zhǎng)的距離，預(yù)計(jì)要2023以后才能量產(chǎn)，Luminar解決了大量的技術(shù)問(wèn)題、工程問(wèn)題，這些華為都需要時(shí)間去經(jīng)歷的。特別是如果解決1550nm的銦鎵砷的成本問(wèn)題。
Luminar更像是一個(gè)行業(yè)的技術(shù)開拓者，而華為更像是追隨者。華為的技術(shù)和Luminar很相似，Luminar已經(jīng)創(chuàng)新這么多年，我們有理由相信Luminar是原創(chuàng)者。
未來(lái)Luminar相比華為的優(yōu)勢(shì)應(yīng)當(dāng)是在軟件上，就是ASIC的軟硬件一體的軟件上。
Luminar在海外市場(chǎng)能形成壟斷性優(yōu)勢(shì)，而華為可能在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)形成壟斷性優(yōu)勢(shì)。由于國(guó)產(chǎn)化力量，Luminar在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)預(yù)計(jì)很有限。
Luminar和速騰的對(duì)比
速騰是跟蹤學(xué)習(xí)Velodyne,并且定價(jià)比Velodyne低。也是機(jī)械式激光雷達(dá)，和Luminar不在一個(gè)賽道上，Luminar是固態(tài)激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)在車用領(lǐng)域遲早要被淘汰的。
在2020年的第二天，速騰聚創(chuàng))式宣布，其固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Simple (Simple Sensor Version)開始接受訂購(gòu)，單價(jià)為1898美金。可惜是基于905nm的激光，注定是過(guò)渡產(chǎn)品。
Luminar和禾塞的對(duì)比
禾塞還是機(jī)械式的激光雷達(dá)，雖然有128線，機(jī)械式已經(jīng)不是產(chǎn)業(yè)方向，前景并不看好。
綜合來(lái)看，國(guó)內(nèi)最有競(jìng)爭(zhēng)力的還是華為，技術(shù)路線和Luminar比較靠近，是正確的技術(shù)路，也說(shuō)明華為深度的技術(shù)功底和技術(shù)戰(zhàn)略，另外也驗(yàn)證了Luminar的技術(shù)創(chuàng)新的方向是對(duì)的
Luminar和Aeva 的對(duì)比
Aeva由兩名前蘋果工程師成立，將反向收購(gòu)InterPrivate Acquisition Corp IPV.N合并上市，交易后其市場(chǎng)估值為21億美元。
Aeva在汽車激光雷達(dá)領(lǐng)域處于相當(dāng)弱勢(shì)的地位，他另辟蹊徑，選擇消費(fèi)電子市場(chǎng)，類似于蘋果手機(jī)的人臉識(shí)別，也是激光構(gòu)建三維人臉圖像。
目前的消費(fèi)設(shè)備，其激光雷達(dá)傳感器的有效范圍約為5米，Aeva 可以在2024年之前開發(fā)出有效距離在30米或更遠(yuǎn)的傳感器。除此之外，在成本上，Aeva Inc還希望能夠在未來(lái)將傳感器產(chǎn)品的成本降低到10美元左右。
所以和Luminar不在一個(gè)賽道上，不值得深入討論。
Luminar和Innoviz的對(duì)比
來(lái)自以色列的Innoviz在2016年成立，2019年的時(shí)候融到了C輪， 2018年初拿到寶馬的Design Win量產(chǎn)項(xiàng)目，計(jì)劃在2021年年中量產(chǎn)，寶馬對(duì)激光雷達(dá)的車規(guī)級(jí)的高標(biāo)準(zhǔn)要求帶來(lái)巨大壓力，倒逼Innoviz要在明年進(jìn)行產(chǎn)品的量產(chǎn)，完成全自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程,無(wú)論是寶馬還是Innoviz，實(shí)際進(jìn)度不及計(jì)劃。
Innoviz的技術(shù)還是有相當(dāng)功底的，可惜Innoviz致命的問(wèn)題還是采用905nm激光，這個(gè)是過(guò)渡產(chǎn)品，由于功率問(wèn)題不足以支撐自動(dòng)駕駛。
Luminar和主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的綜合分析
Luminar顛覆性的技術(shù)創(chuàng)新，系統(tǒng)的解決了一系列的問(wèn)題，包括成本問(wèn)題、激光功率帶來(lái)的識(shí)別距離問(wèn)題等。
綜合以上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，除了華為，其他統(tǒng)統(tǒng)都是技術(shù)路線錯(cuò)誤，有的是機(jī)械式，有的還是905nm。
只有華為的技術(shù)路線基本和Luminar差不多，一方面說(shuō)明華為是世界級(jí)的公司，已經(jīng)具備了向Luminar學(xué)習(xí)或看齊的能力，可以是先學(xué)習(xí)再競(jìng)爭(zhēng)，但是其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，連學(xué)都學(xué)不來(lái)，說(shuō)明學(xué)都不容易學(xué)，因?yàn)榻鉀Q不了技術(shù)問(wèn)題，學(xué)也是白學(xué)。
由于Luminar解決了幾個(gè)核心技術(shù)問(wèn)題，特別是InGaAs（銦鎵砷） 接收器的問(wèn)題，這方面還沒有看到華為的相關(guān)解決方案。
所以，未來(lái)的市場(chǎng)，很有可能是Luminar是海外市場(chǎng)占?jí)艛嗟匚唬A為在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)一定的定位，因?yàn)槿A為是整車解決方案，單單激光雷達(dá)可能不會(huì)銷售給其他車企，這樣的話禾塞和速騰還有一定的機(jī)會(huì)，如果華為可以把激光雷達(dá)單獨(dú)銷售，禾塞和速騰前景堪憂。
車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)賽道已經(jīng)開始進(jìn)入整合階段---強(qiáng)者恒強(qiáng)、弱者淘汰
車用激光雷達(dá)由于巨大的潛力市場(chǎng)，參與者眾多，由于車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)制造難度大，難以創(chuàng)收。 有些初創(chuàng)企業(yè)已經(jīng)支撐不下去了，行業(yè)開始進(jìn)入整合階段，從春秋到戰(zhàn)國(guó)，強(qiáng)者恒強(qiáng)，而Luminar就是戰(zhàn)國(guó)中的秦國(guó)。
1、激光雷達(dá)先行者Quanergy陷入困境，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO被趕下臺(tái)
2012年創(chuàng)立的Quanergy賣的是固態(tài)LiDAR的概念，固態(tài)比傳統(tǒng)的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)LiDAR體積更小、更高效也成本更低。迅速崛起后，Quanergy 固態(tài)傳感器芯片定價(jià)僅為 250 美元，未來(lái)的目標(biāo)是將激光雷達(dá)售價(jià)拉低到 100 美元以下。
不過(guò)，這家公司卻一再跳票，沒能跟上自己制定的開發(fā)時(shí)間線。據(jù)彭博社2018年報(bào)道，一些業(yè)內(nèi)的合作伙伴與Quanergy前員工透露稱，公司賣出的LiDAR根本達(dá)不到宣傳中的性能。
最近幾年里，Quanergy開始逐步將精力轉(zhuǎn)向地圖、安全與其它非汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。
由于產(chǎn)品不達(dá)要求，汽車制造商們都退訂單。也再次說(shuō)明，激光雷達(dá)的技術(shù)和工程、工藝的技術(shù)難度相當(dāng)之大。
2、去年8月，以色列激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Oryx Vision Ltd.宣布正式關(guān)門
這家成立于2009年公司累計(jì)籌集了6700萬(wàn)美元。該公司創(chuàng)始人表示，他們看到激光雷達(dá)正在成為一個(gè)巨人的游戲，作為一個(gè)小公司，很難繼續(xù)運(yùn)營(yíng)和取得預(yù)期的投資回報(bào)，只得關(guān)門。
3、VLDR也在汽車激光雷達(dá)上遇阻
近年來(lái)，Velodyne早期的多位高級(jí)管理層陸續(xù)離開，包括工程副總裁、COO、CFO等等。2018年也成為該公司高層離職的高峰期。
去年5月，公司的CFO Robert Brown離職，并跳槽至競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Cepton；7月，公司的產(chǎn)品管理副總裁T.R. Ramachandran離職，同樣加盟Cepton出任市場(chǎng)執(zhí)行副總裁。幾個(gè)月后，Cepton宣布推出最新的低功耗激光雷達(dá)Vista-X120，適用于ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用。
最近，Velodyne宣布任命公司前首席技術(shù)官Anand Gopalan為新任首席執(zhí)行官，而公司創(chuàng)始人David Hall正式“退位”。
原因是，真正用于自動(dòng)駕駛車輛的激光雷達(dá)采購(gòu)訂單并非VLDR主力，圍繞地圖測(cè)繪、機(jī)器人以及安防才是Velodyne的主要訂單來(lái)源。
其中，最重要的受制因素是近年來(lái)，自動(dòng)駕駛公司尤其是汽車制造商對(duì)于機(jī)械式激光雷達(dá)的態(tài)度轉(zhuǎn)變,轉(zhuǎn)向固態(tài)激光雷達(dá)。
也因此，固態(tài)激光雷達(dá)成為Velodyne必須邁過(guò)去的坎。比如，該公司曾在2017年宣布將推出一款固態(tài)汽車激光雷達(dá)Velarray LiDAR，彼時(shí)官方預(yù)計(jì)到2018年該產(chǎn)品將進(jìn)入規(guī)模化生產(chǎn)，售價(jià)可以達(dá)到幾百美金的水平。
此后，時(shí)間被推遲。量產(chǎn)變成了樣件測(cè)試，時(shí)間點(diǎn)也改為預(yù)計(jì)2019年上半年交付主機(jī)廠測(cè)試，2019年下半年，推出車規(guī)級(jí)的Velarray。一推一年多。
然而，等到2020年1月份的美國(guó)CES展上，取而代之的則是一款批量生產(chǎn)目標(biāo)價(jià)格為100美元，探測(cè)距離僅為100米，視場(chǎng)角為60度的Velabit激光雷達(dá)，不太能用于汽車自動(dòng)駕駛。
Velodyne的經(jīng)歷再次說(shuō)明固態(tài)激光雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)、制造工藝技術(shù)難度極大，行業(yè)的老大都搞不定，一般的初創(chuàng)公司吹牛，你一定要謹(jǐn)慎。
4、Luminar負(fù)責(zé)人表示，最近一段時(shí)間有很多同行和他們?cè)诮忧ⅲ瑢で蟊皇召?gòu)的機(jī)會(huì)。
05 Luminar的估值
Luminar預(yù)計(jì)2020年底，訂單額將達(dá)到約10億美元（最近一段時(shí)間更新到15億美元），到2025年將超過(guò)100億美元，如果能交付一半，都至少有50億美元的營(yíng)收。
考慮到后面還不斷的新訂單進(jìn)來(lái)，假定2025年有50億營(yíng)收，這個(gè)高速成長(zhǎng)的公司，并且有可能成為行業(yè)的壟斷者，至少可以30 PS，也就是可以到1500億市值。
如前面所言，汽車激光雷達(dá)，這個(gè)180多億美元的市場(chǎng)，以Luminar當(dāng)前技術(shù)和市場(chǎng)壟斷性優(yōu)勢(shì)， 占1/3的市場(chǎng)份額都有60億，足夠成長(zhǎng)起一家千億市值的公司，而市場(chǎng)只獎(jiǎng)勵(lì)第一名，Luminar從目前的種種分析來(lái)看，就是這個(gè)第一名。
作為和GMHI交易的一部分，Luminar的股東將在交易完成時(shí)獲得約2.718億股Gores Metropoulos普通股，現(xiàn)有5000萬(wàn)股，合計(jì)3.2億股, 1500億市值對(duì)應(yīng)的是468元。未來(lái)還有巨大的潛力空間。
目前股價(jià)從10元開始起漲，到最高47.8，暴漲之后大幅調(diào)整到28，未來(lái)還有巨大的空間。
