文｜園區(qū)無人駕駛編輯部近年來，在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)業(yè)，老齡化、成本高、招聘難、管理難、安全事故頻發(fā)等痛點日益嚴重，而自動駕駛環(huán)衛(wèi)車預(yù)期能顯著降低環(huán)衛(wèi)行業(yè)的人員和管理成本、減少環(huán)衛(wèi)安全事故。 而且，環(huán)衛(wèi)也是自動駕駛快速落地的理想場景，因為環(huán)衛(wèi)車輛行駛速度低（約5-10km/h）、硬件要求低、行駛路線重復(fù)固定、不需過分考慮車輛舒適度、人機交互相對簡單。 目前，市場上已有仙途智能、于萬智駕、高仙機器人、酷哇機器人、深蘭科技、智行者等自動駕駛科技公司入局環(huán)衛(wèi)行業(yè)。而早在2018年以前，領(lǐng)先的環(huán)衛(wèi)企業(yè)就察覺到自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的需求和價值，北京環(huán)衛(wèi)、龍馬環(huán)衛(wèi)、盈峰環(huán)境（中聯(lián)環(huán)境）、宇通重工等環(huán)衛(wèi)企業(yè)都已布局無人環(huán)衛(wèi)。北京、上海、廣州、長沙、成都、廈門等城市已經(jīng)開始試運營或測試無人環(huán)衛(wèi)車輛。 近日，辰韜資本發(fā)布《環(huán)衛(wèi)自動駕駛研究報告》，詳細分析了自動駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀、技術(shù)難點和商業(yè)化前景。在這個賽道，辰韜資本曾投資于萬智駕。 報告認為，2021-2024年將是無人環(huán)衛(wèi)規(guī)模化、商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵期，自2022年起，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的綜合成本將低于人工駕駛環(huán)衛(wèi)車，無人環(huán)衛(wèi)將達到商業(yè)化落地的拐點。2025年，自動駕駛技術(shù)、無人環(huán)衛(wèi)運營將更加完備成熟，相關(guān)法律法規(guī)將相對完善。屆時，無人環(huán)衛(wèi)將實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
無人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化應(yīng)用時間預(yù)測 辰韜資本合伙人蕭伊婷提到，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車最適合“道路清掃”和“垃圾清運”兩個環(huán)節(jié)。他們預(yù)測，2025年，道路清掃和垃圾清運服務(wù)無人化的潛在市場空間高達3291億元，是所有低速自動駕駛應(yīng)用場景中天花板最高的。
無人環(huán)衛(wèi)潛在市場空間 在降本增效的實際成果方面，以盈峰環(huán)境 2019 年產(chǎn)品發(fā)布會上給出的湖南省長沙市某項目為例，該區(qū)域為居民區(qū)，包含背街小巷、學(xué)校等多種作業(yè)場景，以往采取純?nèi)肆ψ鳂I(yè)方案，需要 65 名工人；引入 8 輛智 能小型環(huán)衛(wèi)機器人裝備后，僅需要 15 名環(huán)衛(wèi)工人和 8 名安全員。整個作業(yè)隊伍人員縮減了 64.6%，年度綜合成本降低了 38.8%。
圖源：辰韜資本 辰韜資本報告稱，目前，自動駕駛掃路車的商業(yè)模式仍處于探索期，政府、物業(yè)公司、環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)、環(huán)衛(wèi)設(shè)備商和自動駕駛科技公司一起建立了多種合作模式： 第一種模式：自動駕駛科技公司作為解決方案提供商，為環(huán)衛(wèi)運營企業(yè)提供技術(shù)服務(wù)，包括軟硬件系統(tǒng)、無人環(huán)衛(wèi)整體解決方案和針對項目地區(qū)的運營數(shù)據(jù)服務(wù)。 其特點是：無人環(huán)衛(wèi)車歸環(huán)衛(wèi)運營企業(yè)（或市政管理部門）所有，環(huán)衛(wèi)企業(yè)向客戶提供清掃服務(wù)，科技公司是環(huán)衛(wèi)運營企業(yè)的技術(shù)服務(wù)商，從后者收取技術(shù)服務(wù)費和數(shù)據(jù)運營維護費。 第二種模式：自動駕駛科技公司搭建自動駕駛環(huán)衛(wèi)車并組建自有運營服務(wù)車隊，為客戶提供道路清掃或垃圾清運服務(wù)。 其特點是：無人環(huán)衛(wèi)車歸自動駕駛科技公司所有。自動駕駛科技公司向環(huán)衛(wèi)公司/物業(yè)公司提供無人環(huán)衛(wèi)服務(wù)，或直接面向客戶提供無人環(huán)衛(wèi)服務(wù)，收取環(huán)衛(wèi)服務(wù)費。 第三種模式：自動駕駛科技公司和環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)或環(huán)衛(wèi)裝備企業(yè)合資成立公司，共同推廣自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用，對外售賣無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛，或自建無人環(huán)衛(wèi)車隊提供環(huán)衛(wèi)服務(wù)。未來亦有可能實現(xiàn)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車規(guī)模化量產(chǎn)。 其特點是：科技公司和傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)/裝備企業(yè)的深度合作，能結(jié)合甲方需求、環(huán)衛(wèi)項目特點，推出更好的車型或者服務(wù)方案，但合作過程中的雙方信任和默契需要長期培養(yǎng)，新業(yè)務(wù)、新產(chǎn)品對傳統(tǒng)公司原有業(yè)務(wù)的替代沖擊和利益分配也是需要解決的問題。 第四種模式：環(huán)衛(wèi)企業(yè)自建自動駕駛技術(shù)研發(fā)部門，或者收購自動駕駛科技公司，推動無人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化。由于傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)和環(huán)衛(wèi)裝備行業(yè)均比較成熟，龍頭企業(yè)資金實力雄厚，可能通過收購的方式吸納先進技術(shù)和技術(shù)團隊，從而實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。 但是，從傳統(tǒng)行業(yè)切入到高科技行業(yè)，需要克服技術(shù)、人才、管理、資金等多方面差異和障礙，自建自動駕駛研發(fā)部門或者收購自動駕駛科技公司，對于環(huán)衛(wèi)企業(yè)來說都有一定挑戰(zhàn)。 辰韜資本在報告中提到，無人環(huán)衛(wèi)車想要大規(guī)模商用，還需要克服政策、技術(shù)、運營管理方面的難點。 在政策方面，目前在國家層面缺乏環(huán)衛(wèi)無人駕駛車輛生產(chǎn)、檢驗、道路測試、路權(quán)管理方面的統(tǒng)一標準。部分城市規(guī)定，小型無人環(huán)衛(wèi)車將按照環(huán)衛(wèi)設(shè)備或環(huán)衛(wèi)機械管理，只需在環(huán)衛(wèi)局或其他當?shù)丨h(huán)衛(wèi)管理部門上環(huán)衛(wèi)設(shè)備類牌照，即可在非公開道路合規(guī)運營。 目前，全國已有上千臺小型無人掃路機在封閉場域、非機動車道或人行道路上運營。10-30噸車型在有安全員的狀態(tài)下，已實際參與許多環(huán)衛(wèi)項目的運營。通過公開招投標方式發(fā)布的公開道路無人環(huán)衛(wèi)項目，在主管部門或者業(yè)主方允許情況下，自動駕駛車輛也可運營服務(wù)。 在技術(shù)方面，自動駕駛掃路車對精細貼邊清掃、自主路線規(guī)劃等有比較高的要求，而且會面臨大量樹蔭、隧道、高架橋等對衛(wèi)星信號的干擾，同時行駛和作業(yè)環(huán)境中也會面臨坑洼、邊緣死角等問題。 早期無人環(huán)衛(wèi)車多采用人工駕駛錄入路線后循跡的方式實現(xiàn)無人駕駛，至今仍有大量公司和項目采用這種方式，更智能、先進的方式是自動駕駛系統(tǒng)自動規(guī)劃路線，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)全覆蓋清掃。這種方式技術(shù)難度更高，但適用范圍更廣泛，更適宜后期規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用。 在運營管理方面，對科技公司來說，運營管理能力是需要重點突破的難題。環(huán)衛(wèi)運營管理是個復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及大量設(shè)備和人員，各地也有不同的環(huán)境、標準和要求。當前無人環(huán)衛(wèi)應(yīng)用尚處于探索示范的早期，無人環(huán)衛(wèi)車需要和環(huán)衛(wèi)工人、有人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛大量交互配合。因此，科技公司必須深入環(huán)衛(wèi)項目管理和運營，搭建智能化的管理和運營體系，而不僅是提供無人駕駛技術(shù)或設(shè)備。 來源：36氪
