作者 | 田哲
2009年，谷歌自動駕駛事業(yè)部剛剛立項(xiàng)，彼時(shí)世界范圍內(nèi)自動駕駛賽道一片荒蕪。
2013年，通用、福特、奔馳、寶馬等主機(jī)廠開始研發(fā)自動駕駛技術(shù)。嗅到未來氣息的百度，決定從其深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室中拆分自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
這是百度自動駕駛的起點(diǎn)，也是中國科技公司發(fā)展自動駕駛的起點(diǎn)。
七年過后，除了自身發(fā)展壯大之外，百度還無形中成為中國自動駕駛的“黃埔軍校”。
自2015年起，不少技術(shù)大牛相繼離職百度，并在自動駕駛領(lǐng)域重新貢獻(xiàn)力量。
回頭復(fù)盤，當(dāng)年的百度人已經(jīng)占據(jù)中國自動駕駛領(lǐng)域大半壁江山。（以下排名不分先后）
毫末智行CEO：顧維灝
近日，長城汽車旗下自動駕駛公司毫末智行迎來了其CEO：顧維灝。
顧維灝于2003年加入百度，期間負(fù)責(zé)百度 L3 級自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、地圖等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。
2019年，百度自動駕駛業(yè)務(wù)經(jīng)歷組織架構(gòu)調(diào)整，智能汽車事業(yè)部被并入自動駕駛事業(yè)部，顧維灝不久后離開。
2019年底，毫末智行成立，它是一家自動駕駛解決方案提供商，設(shè)立了雙線發(fā)展戰(zhàn)略：面向乘用車和低速末端物流市場。
在乘用車自動駕駛領(lǐng)域，毫末智行相關(guān)產(chǎn)品將在2021年初搭載在長城的新車上面世。
在物流車領(lǐng)域，毫末智行自主研發(fā)的無人物流小車已經(jīng)開始交付訂單。
另外，毫末智行還于近日完成3億元Pre-A輪融資，投資方包括首鋼、美團(tuán)、高瓴資本等。據(jù)悉，毫末智行還計(jì)劃于2023年在科創(chuàng)板上市。
中智行創(chuàng)始人：王勁
提起百度自動駕駛，多半繞不開王勁。
2010年，王勁卸任谷歌中國工程院副院長，加入百度擔(dān)任技術(shù)副總裁。
2015年12月，王勁創(chuàng)立了百度自動駕駛事業(yè)部并擔(dān)任總經(jīng)理。
僅在一年多后，王勁因個(gè)人理念與百度不符主動離職。
在他看來，百度應(yīng)將自動駕駛事業(yè)部拆分為單獨(dú)公司，并且他認(rèn)為無人駕駛最大的應(yīng)用場景應(yīng)為出租車業(yè)務(wù)。
為了實(shí)現(xiàn)自身想法，2017年4月，王勁在硅谷參與創(chuàng)立景馳科技（后更名為文遠(yuǎn)知行），專注發(fā)展無人駕駛出租車業(yè)務(wù)。
2018年3月，王勁離開文遠(yuǎn)知行。同年6月，王勁創(chuàng)立了中智行。
這家公司致力于打造中國新一代、更安全的無人駕駛出行公司。
另外，中智行未來可能也會承擔(dān)運(yùn)營商的角色，目前也已經(jīng)有了相關(guān)的人才積累。
地平線：余凱、黃暢、余軼南、徐偉
2012年4月，余凱離開美國NEC研究院，正式加入百度。
一年后，余凱組建百度深度學(xué)習(xí)研究院并擔(dān)任常務(wù)副院長，主要研究包括自動駕駛等方向。
2015年，余凱離開百度，創(chuàng)立地平線。與其一同創(chuàng)業(yè)的，還有黃暢。
地平線創(chuàng)始人余凱
黃暢曾在美國南加州大學(xué)和NEC美國研究院擔(dān)任研究員，其于2012年加入百度。
2013年，黃暢參與組建百度深度學(xué)習(xí)研究院(IDL )，任高級科學(xué)家、主任研發(fā)架構(gòu)師。
2015年，黃暢辭職百度，擔(dān)任地平線聯(lián)合創(chuàng)始人。
之后，地平線又迎來了百度的兩名大將。
2015年，曾在百度IDL擔(dān)任科學(xué)家的余軼南選擇離開，成為地平線智能駕駛研發(fā)總監(jiān)。
2018年7月，與余凱一同登入福布斯榜單的百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室（IDL）杰出科學(xué)家徐偉也宣布加入地平線。
眾多技術(shù)大拿的加入，地平線的發(fā)展自然不俗。
2020年，地平線推出中國首款量產(chǎn)的車規(guī)級AI芯片征程二代芯片，目前征程二代芯片已在長安旗艦車型UNI-T搭載。
小馬智行：彭軍、樓天城、李衡宇
2017年初，小馬智行在北京成立，背后是三位百度出身的技術(shù)大牛：彭軍、樓天城和李衡宇。
左為彭軍，右為樓天城
2011年底，彭軍結(jié)束了工作七年的谷歌生涯，來到百度美國研究院擔(dān)任主任架構(gòu)師。
2015年，百度的自動駕駛事業(yè)部成立，彭軍又擔(dān)任首席架構(gòu)師一職。
一年后，彭軍放棄當(dāng)時(shí)在百度僅為個(gè)位數(shù)的T11級別，離開百度。
與彭軍同期離開的，還有在編程界被稱為“教主”的樓天城。
2004年，樓天城獲得清華大學(xué)的保送資格，成為首屆“姚班”學(xué)子。
2016年4月，樓天城加入百度美國研究院，參與無人車的技術(shù)研發(fā)，成為百度最年輕的T10級員工。
2017年，離開百度的彭軍和樓天城一同創(chuàng)立了小馬智行。
之后不久，曾主導(dǎo)百度“廣告預(yù)算控制系統(tǒng)”獲得百度最高獎(jiǎng)的李衡宇也加入小馬，并擔(dān)任執(zhí)行董事。
專注技術(shù)發(fā)展無人駕駛多年后，小馬智行成績喜人。
在2月9日美國加州交通管理局（DMV）發(fā)布2020年全年自動駕駛數(shù)據(jù)中，小馬智行綜合成績位列全球第四。
如今，小馬智行已成長為估值60億美元的自動駕駛科技公司。
文遠(yuǎn)知行：韓旭、陳世熹
2014年，韓旭放棄美國密蘇里大學(xué)多年的教職工作，去往百度美國研究院擔(dān)任百度自動駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家。
2017年4月，韓旭加入當(dāng)時(shí)的景馳科技（如今的文遠(yuǎn)知行）擔(dān)任CTO，在王勁離職后，韓旭順位成為CEO。
文遠(yuǎn)知行CEO韓旭
2017年，陳世熹也加入了文遠(yuǎn)知行。
2013年，陳世熹博士畢業(yè)后加入百度鳳巢團(tuán)隊(duì)。在百度自動駕駛事業(yè)部成立后，他又成為其中一員。
2017年，陳世熹離開百度，被前領(lǐng)導(dǎo)王勁招至麾下。
至此，文遠(yuǎn)知行在多員百度大將的加盟下，開始了其在自動駕駛上的不斷探索。
得益于文遠(yuǎn)知行在無人駕駛出租車業(yè)務(wù)的長期發(fā)展，文遠(yuǎn)知行于今年2月11日獲得了全國首家網(wǎng)約車經(jīng)營許可，這標(biāo)志著文遠(yuǎn)知行成國內(nèi)第一家可開展網(wǎng)約車業(yè)務(wù)資質(zhì)，實(shí)現(xiàn)無人駕駛乘用車商業(yè)化的公司。
對于2021年應(yīng)用規(guī)劃，文遠(yuǎn)知行表示將加快無人駕駛小巴的產(chǎn)品落地和運(yùn)營，同時(shí)也將開進(jìn)廣州市中心的核心道路以及陸續(xù)落地到更多城市。
黑芝麻自動駕駛技術(shù)研究副總裁：黃浴
黃浴是深度學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域一位研發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富的老將。
在加入百度美國研發(fā)中心自動駕部門之前，黃浴曾先后在三星電子美國研發(fā)中心、華為美國研發(fā)中心、法國湯姆遜多媒體公司、英特爾美國總部等多家跨國公司的擔(dān)任研發(fā)工程師等職位。
加入百度后，黃浴任職百度美國研發(fā)中心自動駕駛資深軟件架構(gòu)師，參與搭建了百度阿波羅計(jì)劃自動駕駛系統(tǒng)的軟件核心架構(gòu)，同時(shí)負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知多傳感器（包括相機(jī)、GPS、IMU、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)）標(biāo)定、校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)融合等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
2018年，黃浴離開百度，成為奇點(diǎn)汽車美國研究與創(chuàng)新中心首席科學(xué)家，并兼任奇點(diǎn)汽車美國公司總裁。
然而，隨著奇點(diǎn)汽車量產(chǎn)難問題日益嚴(yán)重，黃浴于去年11月加入AI芯片創(chuàng)企黑芝麻智能科技，并擔(dān)任自動駕駛技術(shù)研究副總裁。
當(dāng)前，黑芝麻智能科技共有三類產(chǎn)品方案：分別是華山系列芯片、智能感知方案和全棧式感知方案。
其中，華山系列芯片已發(fā)布華山一號A500和華山二號A1000，覆蓋L2-L3級駕駛系統(tǒng)。
聯(lián)合創(chuàng)始人：佟顯喬、衡量、周光
從左到右依次是:周光、佟顯喬、衡量
在百度離職創(chuàng)建自動駕駛公司的眾多創(chuàng)業(yè)者中，佟顯喬、衡量、周光三人的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷是最為坎坷的。
2017年4月，佟顯喬、周光從百度硅谷無人車項(xiàng)目離職，衡量離開百度自動駕駛項(xiàng)目組，共同組建主打L4自動駕駛的科技公司Roadstar.ai。
此前，佟顯喬曾在蘋果無人車項(xiàng)目組、英偉達(dá)自動駕駛算法組中工作；衡量曾就職于 特斯拉 Autopilot組、谷歌地圖街景組。
在新公司內(nèi)，佟顯喬擔(dān)任CEO，衡量擔(dān)任CTO，周光擔(dān)任首席科學(xué)家職位。
彼時(shí)的Roadstar.ai是一家明星無人駕駛公司，獲得超10億融資的準(zhǔn)獨(dú)角獸。
然而，創(chuàng)立僅2年后，三人就因內(nèi)部矛盾互相起訴，Roadstar.ai就此解散。
不過，分開后的三人仍在自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)發(fā)力。
Roadstar.ai早期投資機(jī)構(gòu)和核心團(tuán)隊(duì)成員，在深圳成立了自動駕駛科技公司元戎啟行，周光擔(dān)任顧問。
佟顯喬則開始自動駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)，聚焦于同城物流。
而衡量則進(jìn)入一家知名公司的自動駕駛部門。
奇瑞雄獅總經(jīng)理：鄔學(xué)斌
鄔學(xué)斌畢業(yè)后先后供職于通用汽車、天合汽車、博世、福特汽車、奇瑞汽車、北汽福田、北汽集團(tuán)等多家跨國車企。
不過在以上企業(yè)中，鄔學(xué)斌大多負(fù)責(zé)硬件開發(fā)，真正開始接觸自動駕駛領(lǐng)域還是在進(jìn)入百度后。
2016年9月，鄔學(xué)斌加入百度擔(dān)任副總裁，負(fù)責(zé)自動駕駛事業(yè)部車輛及相關(guān)團(tuán)隊(duì)。
接觸自動駕駛領(lǐng)域2年后，鄔學(xué)斌在2018年加入寶能汽車，其后又在2019年重回奇瑞汽車，擔(dān)任奇瑞雄獅科技總經(jīng)理。
2017年眾多自動駕駛公司成立，奇瑞汽車也在下半年成立了智能汽車事業(yè)群和五大智能汽車部門，并提出“奇瑞雄獅”智能化戰(zhàn)略。
2019年6月20日的奇瑞雄獅生態(tài)聯(lián)盟大會上，智能汽車事業(yè)群升級為奇瑞汽車第七大事業(yè)群，同時(shí)發(fā)布品牌LOGO—雄獅科技。
據(jù)悉，奇瑞雄獅的智能化戰(zhàn)略包含5大業(yè)務(wù)：雄師智駕、雄獅智云、雄師智造、雄師智贏、雄獅智行等5個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，分別代表自動駕駛業(yè)務(wù)、智能互聯(lián)業(yè)務(wù)、智能制造、大數(shù)據(jù)運(yùn)營、未來移動出行服務(wù)。
在自動駕駛的研發(fā)上，2019年，奇瑞成為全球第65家獲得加州自動駕駛測試牌照的企業(yè)。
Momenta聯(lián)合創(chuàng)始人：孫剛
孫剛曾獲得ImageNet 2017圖像分類冠軍、ImageNet 2016場景分類亞軍。
在百度工作期間，孫剛參與設(shè)計(jì)了包含144塊GPU的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練系統(tǒng)“Minwa超級計(jì)算機(jī)”，這是當(dāng)時(shí)世界上第一個(gè)用大規(guī)模GPU集群做深度學(xué)習(xí)的系統(tǒng)。
2016年，孫剛聯(lián)合其他幾位創(chuàng)始人員，創(chuàng)建自動駕駛方案研發(fā)公司Momenta，擔(dān)任研發(fā)總監(jiān)一職。
Momenta認(rèn)為：“自動駕駛的終局一定是規(guī)模化的完全無人駕駛，以Robotaxi落地為例，規(guī)模化L4指的不是一個(gè)區(qū)域或城市，而至少是路況復(fù)雜的十個(gè)城市，每個(gè)城市至少一萬輛車，否則難以稱之為商業(yè)化落地。”
而其所需數(shù)據(jù)則來自量產(chǎn)自動駕駛產(chǎn)品Mpilot，通過將Mpilot搭載在車輛上，在為客戶解決問題、創(chuàng)造價(jià)值的同時(shí)，進(jìn)行海量量產(chǎn)數(shù)據(jù)的原始積累。
Mpilot與已發(fā)布的MSD結(jié)合，Momenta可實(shí)現(xiàn)與特斯拉AutoPilot結(jié)合FSD一致的技術(shù)路線。
而在大規(guī)模落地上，Momenta認(rèn)為2024年是關(guān)鍵的一年。
白犀牛：朱磊、夏添
白犀牛CEO朱磊（右1）
2019年4月，前百度自動駕駛團(tuán)隊(duì)成員朱磊創(chuàng)立了物流配送的無人駕駛公司白犀牛。
2020年初，前百度自動駕駛核心成員夏添正式加盟白犀牛，出任白犀牛CTO。
夏添本科畢業(yè)于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，在中科院計(jì)算技術(shù)研究所獲得博士學(xué)位。
他于2012年加入百度，從加入百度之初就開始研究并應(yīng)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，是百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室（IDL）的創(chuàng)始成員。
在夏添看來，末端即時(shí)配送無人車是現(xiàn)階段自動駕駛技術(shù)滿足市場需求的最佳落地場景。
他解釋一方面是即時(shí)配送市場大，無人配送的需求越來越強(qiáng)烈；另一方面，由于車速較低，場景相對固定，自動駕駛技術(shù)近幾年在無人配送領(lǐng)域可以達(dá)到落地狀態(tài)。
目前，白犀牛無人配送主要是做外賣和生鮮服務(wù)，盈利模式也是基于配送服務(wù)上的配送服務(wù)費(fèi)。
DeepMap CEO：吳夏青
在加入百度前，吳夏青曾在谷歌工作六年，是谷歌地球的核心工程師之一。
2014年末，吳夏青加入百度美國研究院，任職主任架構(gòu)師，負(fù)責(zé)百度自動駕駛開發(fā)高精地圖。
2016年4月，吳夏青在美國硅谷帕洛阿爾托成立DeepMap，專注于高精度地圖解決方案的研發(fā)。
在如何解決自動駕駛復(fù)雜的場景問題時(shí)，DeepMap給出了自己的答案。
通過厘米級高精地圖、高精地圖定制化生產(chǎn)、便攜式預(yù)裝傳感器設(shè)備以及低成本數(shù)據(jù)采集設(shè)備，DeepMap可實(shí)現(xiàn)地圖準(zhǔn)確性高精準(zhǔn)度、提高成圖效率、靈活部署、地圖及時(shí)更新。
未來，DeepMap將集中更多精力，發(fā)力車路協(xié)同領(lǐng)域，架構(gòu)新的研發(fā)引擎，打造面向5G、北斗導(dǎo)航體系的車路協(xié)同整體解決方案，還計(jì)劃將出口車路協(xié)同方案至海外。
領(lǐng)駿科技CEO：楊文利
2014年，楊文利加入百度，先后在百度IDL（深度學(xué)習(xí)研究院）、百度自動駕駛事業(yè)部擔(dān)任無人車規(guī)劃、控制系統(tǒng)的技術(shù)負(fù)責(zé)人、主任架構(gòu)師。
2016年12月，楊文利離開百度，并于當(dāng)月成立自動駕駛技術(shù)研發(fā)公司領(lǐng)駿科技。
創(chuàng)業(yè)初期，領(lǐng)駿科技就明確以“量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)”開發(fā)整套自動駕駛系統(tǒng)。
2018年5月17日，領(lǐng)駿科技發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)具備“量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)”的L4級無人駕駛車輛，其搭載了自主研發(fā)的新一代自動駕駛系統(tǒng)。
同時(shí)，領(lǐng)駿科技還推出了自己的高性能自動駕駛仿真平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)從L2級到L4級多個(gè)自動駕駛層級的支持，用戶可以根據(jù)需求，省略或關(guān)閉系統(tǒng)的部分功能模塊，從而定制出具備不同功能的自動駕駛系統(tǒng)。
楊文利表示“領(lǐng)駿科技80%的研發(fā)工作是在這個(gè)仿真平臺上進(jìn)行的，剩下的20%才需要在測試車上進(jìn)行。”
談到未來，楊文利說，“首先是瞄準(zhǔn)量產(chǎn)前裝，和整車廠在L2、L3等級的高級輔助駕駛上進(jìn)行portant; width: auto !important;">合作，為他們提供解決方案，之后一起向L4級自動駕駛過渡，漸進(jìn)性地推動自動駕駛的落地。”
普思英察CEO：劉少山
在加入百度的前八年，劉少山先后在博通、英特爾、法國國立計(jì)算機(jī)及自動化研究院、微軟和領(lǐng)英任職。
2014年，劉少山加入百度擔(dān)任百度美國研發(fā)中心高級架構(gòu)師，主導(dǎo)分布式深度學(xué)習(xí)平臺，分布式異構(gòu)計(jì)算平臺，無人駕駛系統(tǒng)等。
2016年，他離開百度，創(chuàng)立了提供完全基于視覺的SLAM解決方案的科技公司普思英察。
在他看來，SLAM是機(jī)器人的核心技術(shù)，普思英察可以通過其整體方案不斷提高機(jī)器人的能力。
與當(dāng)前主流市場不同，普思英察致力于基于計(jì)算機(jī)視覺的傳感器融合技術(shù)來實(shí)現(xiàn)可靠的自動駕駛汽車定位。
劉少山表示，普思英察的業(yè)務(wù)重心是海外市場，2020年已經(jīng)在美國、日本和歐洲等市場落地幾十臺自動駕駛園區(qū)車和觀光車，可實(shí)現(xiàn)去掉安全員和駕駛員的L4級自動駕駛。
寬凳科技CEO：劉駿
劉駿曾擔(dān)任谷歌中國工程研究院副院長兼全球工程技術(shù)總監(jiān)、人民搜索首席科學(xué)家。
2013年9月16日，劉駿正式加盟百度，擔(dān)任百度公司副總裁，負(fù)責(zé)百度戰(zhàn)略技術(shù)委員會運(yùn)作。
2018年，劉駿再一次出現(xiàn)大眾視野中，已經(jīng)成為寬凳科技CEO。
寬凳科技是一家主攻眾包高精地圖的科技創(chuàng)業(yè)公司，主要為自動駕駛行業(yè)提供底層數(shù)據(jù)服務(wù)。
劉駿告訴新智駕，從創(chuàng)業(yè)第一天開始就明確其戰(zhàn)略布局定位：不造車、不做車聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)；只做高精度地圖，取名“寬凳”，意思是為每一個(gè)做自動駕駛的合作伙伴提供技術(shù)支撐。
在提到為何只做高精地圖時(shí)，劉駿表示從戰(zhàn)略選擇上講，是希望與自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的所有人都成為合作伙伴關(guān)系，不存在競爭。
即便如此，高精地圖廠商之間的競爭仍然激烈，劉駿表示寬凳在產(chǎn)品初步開發(fā)完成后，就已開始與多家車廠、自動駕駛解決方案企業(yè)合作。
“我們與其他圖商不同，我們有自己兩大特點(diǎn)，眾包數(shù)據(jù)采集和攝像頭高精地圖方案。”
劉駿解釋道，通過龐大的數(shù)據(jù)量可以換取高精度，由同一角度快速連拍多張照片，形成大量數(shù)據(jù)，再運(yùn)用自主研發(fā)的圖像識別處理算法，快速處理大量的數(shù)據(jù)影像。這里面包含的計(jì)算量超乎想象。
2018年至今，公開資料顯示寬凳科技已經(jīng)與廣汽新能源汽車、偉世通、現(xiàn)代汽車、英偉達(dá)等達(dá)成合作。2020年，寬凳科技與一家全球知名汽車廠商達(dá)成合作，為其提供高精定位與地圖服務(wù)。
禾多科技CEO：倪凱
倪凱畢業(yè)于清華大學(xué)，后在佐治亞理工學(xué)院取得計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，并先后在微軟、百度公司工作。
2013 年，百度無人駕駛項(xiàng)目起步，倪凱作為百度深度學(xué)習(xí)研究院高級科學(xué)家參與其中，并全程主導(dǎo)了百度無人駕駛項(xiàng)目。
2016 年 3 月，倪凱加盟樂視，出任樂視汽車智能駕駛副總裁。
2017年8月，倪凱成立了自動駕駛公司禾多科技。
倪凱曾向雷鋒網(wǎng)表示：未來自動駕駛時(shí)代的格局很大程度上取決于誰擁有數(shù)據(jù)。誰有最多的數(shù)據(jù)、誰能夠使自己的系統(tǒng)進(jìn)行快速迭代，因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)對產(chǎn)品的成熟至關(guān)重要。
他還說道：“我更傾向于應(yīng)該一步一步從 Level 3 開始往 Level 5 發(fā)展，這樣在數(shù)據(jù)上會更有優(yōu)勢。”
倪凱把這個(gè)理念同樣帶入了禾多科技。
禾多科技提出 Level 3.5 級別的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：研發(fā)一個(gè)準(zhǔn) Level 4 級別的系統(tǒng)，但在產(chǎn)品中降維為 Level 3 系統(tǒng)來使用。他們稱之為Level 3.5 自動駕駛系統(tǒng)，這是禾多科技成立之初研發(fā)的核心目標(biāo)。團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，這才是真正從用戶角度出發(fā)打造的 好產(chǎn)品。
2019上海車展上，禾多科技首次對外公開詳解其可量產(chǎn)的高速公路自動駕駛解決方案HoloPilot的技術(shù)路線及產(chǎn)品細(xì)節(jié)，在傳感器上，HoloPilot系統(tǒng)采用由攝像頭、毫米波雷達(dá)、低線束激光雷達(dá)等組成的多傳感器融合方案。
去年，禾多科技在自動駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI上，禾多科技登上“單目3D障礙物檢測”排行榜第一。
主線科技創(chuàng)始人：張?zhí)炖住⒑呜悺⒗畈?/span>
主線科技創(chuàng)始人張?zhí)炖?/span>
2017 年3 月，聚焦港口集裝箱卡車的L4 級自動駕駛應(yīng)用的主線科技成立，創(chuàng)始人張?zhí)炖住⒗畈⒑呜愒前俣葻o人車項(xiàng)目的創(chuàng)始成員。
張?zhí)炖讕煆闹袊鵁o人駕駛泰斗李德毅院士，是中國人工智能學(xué)會智能駕駛專委會副秘書長、數(shù)家權(quán)威機(jī)構(gòu)專家顧問。曾任職于百度自動駕駛事業(yè)部，參與百度多代無人車研發(fā)。
何貝是清華大學(xué)電子系博士，從事深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究和應(yīng)用多年。此前是百度地圖和智能汽車事業(yè)部的核心架構(gòu)和開發(fā)成員。
李博在加入百度前，曾供職歐盟V-Charge自動駕駛項(xiàng)目和谷歌街景項(xiàng)目，之后參與百度無人車項(xiàng)目。
盡管主線科技成立初期公司定位就在L4，但主線科技力求實(shí)現(xiàn)從限定場景L4級自動駕駛到開放物流干線L3級自動駕駛的轉(zhuǎn)型，最終實(shí)現(xiàn)L4級通用物流自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的躍進(jìn)。
也就是說，主線科技將從封閉場景，升級到高速公路，最后進(jìn)入城區(qū)。
在封閉場景選擇上，主線團(tuán)隊(duì)與數(shù)個(gè)港口合作進(jìn)行無人系統(tǒng)實(shí)測，最終鎖定當(dāng)時(shí)付費(fèi)意愿最強(qiáng)的剛需場景-無人化生產(chǎn)。于是主線科技將商用車自動駕駛率先落地于港口集卡。
在成立不久后，主線科技便與重汽、博世、威伯科、百度、比亞迪等多家單位建立合作關(guān)系，設(shè)計(jì)車規(guī)量產(chǎn)級物流智能駕駛產(chǎn)品，并與天津港、普洛斯和臨港新城等多家物流運(yùn)營企業(yè)達(dá)成全面合作。
2020年9月，主線科技就宣布其在港口自動駕駛領(lǐng)域正式取消安全員，實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)完全無人駕駛卡車的商業(yè)化運(yùn)作。
除此之外，主線科技還不斷批量交付無人駕駛卡車，獲得實(shí)質(zhì)性的商業(yè)收入。
除了港口外，高速公路、貨運(yùn)也是自動駕駛商用車的潛在市場，同時(shí)也是主線科技接下來重點(diǎn)布局的領(lǐng)域。到2023年。主線科技將全面完善至城區(qū)等覆蓋級別。
Innovusion創(chuàng)始人：鮑君威、李義民
Innovusion CEO 鮑君威（圖左）與CTO李義民（圖右）
2014年，百度美國研發(fā)中心在大規(guī)模擴(kuò)張，鮑君威離開聯(lián)合創(chuàng)立并工作16年的光學(xué)測量公司，加入百度負(fù)責(zé)開發(fā)大規(guī)模數(shù)據(jù)中心硬件加速及高性能網(wǎng)絡(luò)。
2015年，鮑君威加入剛成立的百度自動駕駛事業(yè)部，擔(dān)任百度自動駕駛事業(yè)部總監(jiān)。期間，鮑君威團(tuán)隊(duì)做了兩件核心的事情：研發(fā)強(qiáng)大且穩(wěn)定的車載計(jì)算系統(tǒng)、調(diào)研各類傳感器技術(shù)并協(xié)調(diào)集成傳感器到百度的自動駕駛車上。
2016年，鮑君威提出了激光雷達(dá)作為主傳感器的設(shè)想，看到市場上現(xiàn)有產(chǎn)品存在諸多問題，與百度自動駕駛團(tuán)隊(duì)的尋求存在巨大差距，于是鮑君威選擇離職創(chuàng)業(yè)。
2016年11月，鮑君威成立了激光雷達(dá)研發(fā)公司Innovusion，擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官。
曾是Velodyne工程團(tuán)隊(duì)核心成員，百度自動駕駛事業(yè)部傳感器技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人的李義民也是與鮑君威一同創(chuàng)業(yè)的合作伙伴，李義民擔(dān)任Innovusion的CTO。
鮑君威認(rèn)為，Innovusion的核心技術(shù)在于兩點(diǎn)，一是提升激光雷達(dá)的點(diǎn)云密度及有效測量距離從而獲得高密度、長距離的圖像級點(diǎn)云數(shù)據(jù)，二是在此基礎(chǔ)上于硬件層面實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的融合。
經(jīng)過近兩年的研發(fā)，Innovusion在2018年11月正式面向全球發(fā)布了第一個(gè)300 線激光雷達(dá)傳感器——獵豹。
2020年的CES上，Innovusion還展示了專門面向高級別自動駕駛的激光雷達(dá)獵鷹（Falcon），以及全球首個(gè)ROI（精準(zhǔn)感知區(qū)域） feature的激光雷達(dá)。
在商業(yè)應(yīng)用上，Innovusion積極布局V2X車路協(xié)同，目前已在北京、武漢、長沙、常州、滄州等城市試點(diǎn)。
目前Innovusion擁有多項(xiàng)激光雷達(dá)(LiDAR) 相關(guān)專利，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于無人駕駛、智慧城市車路協(xié)同、智慧高速、無人軌道交通、無人礦區(qū)、機(jī)場安防等領(lǐng)域。
Driva.ai創(chuàng)始人：張哲
張哲2015年畢業(yè)于香港中文大學(xué)，在創(chuàng)辦Driva之前，他曾經(jīng)在百度和其他人工智能研發(fā)機(jī)構(gòu)工作過。
在提及為何選擇此方向時(shí)，張哲曾對新智駕表示：一方面手機(jī)這樣的計(jì)算平臺發(fā)展更快，比用傳統(tǒng)的ADAS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更輕更靈活，開發(fā)一款應(yīng)用還能隨著時(shí)間不斷升級更新。
Driva.ai使用計(jì)算機(jī)視覺算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過智能手機(jī)的攝像頭獲得前方視覺，幫助駕駛員獲得更好的駕駛體驗(yàn)。
張哲曾表示，當(dāng)積累足夠多的數(shù)據(jù)時(shí)，他們會嘗試基于云的系統(tǒng)以提供自動駕駛解決方案，到那時(shí)汽車之間可依靠傳感器互相溝通路面信息。
當(dāng)時(shí)，激光雷達(dá)十分昂貴，Driva.ai可為汽車提供成本更低的自動駕駛解決方案，以此搶占激光雷達(dá)的市場。
盡管入場自動駕駛角度獨(dú)特，但Driva.ai在發(fā)布首款智能駕駛應(yīng)用后便陷入沉寂，同樣也沒有張哲的任何消息。
