
《實(shí)施細(xì)則》是北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則發(fā)布三年來的第3次修訂。在全市自動(dòng)駕駛道路測試?yán)塾?jì)安全測試?yán)锍桃呀?jīng)超過200萬公里,工作重點(diǎn)已從“研發(fā)和道路測試階段”向“特定區(qū)域的示范運(yùn)行階段”邁進(jìn)的背景下,修訂印發(fā)新版《實(shí)施細(xì)則》,結(jié)合實(shí)際優(yōu)化了管理、專項(xiàng)技術(shù)測試、試運(yùn)營測試等多方面內(nèi)容,推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)科學(xué)試驗(yàn)與產(chǎn)業(yè)探索,也被行業(yè)內(nèi)稱為“4.0版本”。
此前在經(jīng)開區(qū)全域開放自動(dòng)駕駛測試道路上進(jìn)行測試的自動(dòng)駕駛車輛,按照相關(guān)要求均配備有安全員,與駕駛員不同的是,安全員不進(jìn)行駕駛操作,只保障不時(shí)之需。隨著累計(jì)安全測試的增加,及相關(guān)技術(shù)經(jīng)過更新迭代走向成熟,《實(shí)施細(xì)則》4.0版本中明確了無人化測試的申請要求,重點(diǎn)要求測試主體具有T3及以上測試能力,并在開放道路安全測試?yán)锍踢_(dá)到3萬公里,通過封閉場地內(nèi)的無人化測試評估。據(jù)悉,這是目前全國最高安全要求、最高門檻的無人化測試政策。
從自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)路徑來看,前期技術(shù)測試驗(yàn)證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試(車內(nèi)有安全員)和車內(nèi)無人道路測試四個(gè)階段,最終形成適應(yīng)實(shí)際道路運(yùn)行的安全技術(shù)系統(tǒng)。完全無人化的道路測試對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升,同時(shí)也為自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營削減了成本,是全球目前為推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化、規(guī)模化落地的重點(diǎn)突破方向。此次獲得無人路測通知書后,百度Apollo相關(guān)車輛便可在脫離安全員的情況下駛?cè)牍_測試道路進(jìn)行測試。
除了允許測試主體在公開道路進(jìn)行無人化自動(dòng)駕駛測試,《實(shí)施細(xì)則》4.0版本還在車輛道路測試管理方面延長了自動(dòng)駕駛車輛測試號牌有效期。在專項(xiàng)技術(shù)測試方面,繼續(xù)支持編隊(duì)行駛測試,同時(shí)新增特殊天氣環(huán)境(夜間、雨、霧)、高速環(huán)境;持續(xù)支持運(yùn)營服務(wù)模式探索,支持載人、載物技術(shù)測試。調(diào)整了道路測試?yán)锍桃螅瑫r(shí)支持規(guī)模化的試運(yùn)營探索,取消測試車輛數(shù)的限制。
經(jīng)開區(qū)作為北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)啟動(dòng)建設(shè)區(qū)域,區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛企業(yè)機(jī)構(gòu)在《實(shí)施細(xì)則》4.0版本修訂實(shí)施中發(fā)揮著助力作用。在《實(shí)施細(xì)則》4.0版本制定過程中,北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心給予行業(yè)咨詢支持,出臺(tái)后在聯(lián)席工作組的指導(dǎo)下,組織制定相應(yīng)測試項(xiàng)目的測試評估標(biāo)準(zhǔn),以及執(zhí)行上路前在封閉測試場的測試評估工作。