本屆挑戰(zhàn)賽共有22支車隊報名。不同于往屆比賽僅考察單車的智能性，本屆比賽要求參賽車輛在真實城區(qū)密集車流交通環(huán)境中自主模擬接送乘客服務(wù)任務(wù)，以無人車自主、安全提供連續(xù)接送服務(wù)的效率為考核指標。本屆比賽要求參賽車輛完全自主地從地下或地面停車場出發(fā)，在真實復(fù)雜動態(tài)道路交通環(huán)境中、90分鐘規(guī)定時間內(nèi)持續(xù)提供無人駕駛出行服務(wù)，并返回停車場，以規(guī)定時間內(nèi)完成有效服務(wù)的次數(shù)及其難度等級綜合計算得分。
比賽中，交通場景設(shè)置有道路封閉、施工借道、占道、錐形標引導(dǎo)等施工管制路段以及衛(wèi)星導(dǎo)航信號缺失路段，并設(shè)置有行人、無人駕駛車輛、有人駕駛車輛、環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛等多類型混合行駛場景，與密集移動障礙物共同形成真實交通流。同時，本屆比賽利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航構(gòu)建適合無人駕駛車的行駛環(huán)境地圖，并檢驗無人駕駛不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航信號的自主定位感知能力，特別是增加無人車從地下車庫自主出庫等測試內(nèi)容。
相比往屆比賽，本屆比賽還首次將車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與無人駕駛技術(shù)相融合。采用4G-LTE通信網(wǎng)絡(luò)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合道路監(jiān)控視頻流等信息，通過多通道信息融合實時判讀道路交通擁堵狀況，在智能交通監(jiān)控中心云平臺與多輛無人車之間構(gòu)建雙向信息通道，實時發(fā)布路網(wǎng)動態(tài)交通狀態(tài)信息，使無人駕駛車輛利用實時路況信息及時規(guī)劃最優(yōu)路徑，提高無人駕駛出行服務(wù)的效率和安全性。
