實測特斯拉Model 3,“全自動駕駛”功能名不符實

時間:2020-09-08

來源:中國無人駕駛網

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導語:8日, 美國雜志《消費者報告》(Consumer Reports)最近發布了對特斯拉所謂“全自動駕駛”(簡稱FSD)功能的評估,認為這項價值8000美元的套餐名不副實。盡管其的確囊括了一系列先進功能,但并不能讓汽車實現自動駕駛。

9月8日, 美國雜志《消費者報告》(Consumer Reports)最近發布了對特斯拉所謂“全自動駕駛”(簡稱FSD)功能的評估,認為這項價值8000美元的套餐名不副實。盡管其的確囊括了一系列先進功能,但并不能讓汽車實現自動駕駛。

《消費者報告》聲稱,特斯拉的“全自動駕駛”套餐中有許多功能十分尖端,甚至相當炫酷,但我們認為買家在支付8000美元購買這個功能選項時應該保持警惕。特斯拉聲稱,該公司制造的每輛新車都包括完全自動駕駛所需的所有硬件,通過未來的空中軟件更新,其汽車最終應該能夠實現自動駕駛。

實測特斯拉Model 3,“全自動駕駛”功能名不符實

但就目前而言,盡管“全自動駕駛功能”包括可以幫助司機泊車、在高速公路上變道,甚至在紅綠燈和停車標志前完全停車的功能,但這仍然是個錯誤的措辭。

近十年來,特斯拉始終在努力降自己與其他汽車制造商區分開來,制造具有行業領先續航里程的高性能電動汽車,并開發新技術,目標是將來創造一款能夠完全自動駕駛的汽車。盡管特斯拉在自動駕駛方面取得了重大進展,但基于《消費者報告》的廣泛測試,車主不應依賴特斯拉的司機輔助功能來增加安全性或讓駕駛變得更容易。

《消費者報告》汽車測試高級總監杰克·費舍爾(Jack Fisher)表示:“盡管名為全自動駕駛功能,但完整的自動駕駛功能套件需要司機保持高度關注,以確保這些開發中的技術功能不會給司機或其他上路的車輛帶來新的安全風險。不僅如此,在我們的評估中,我們確定,盡管購買價格極高,但其中幾項功能并沒有為客戶提供太多真正的好處。”

《消費者報告》評估了他們之前為常規測試計劃購買的特斯拉汽車的全自動駕駛功能。這些功能都只設計為在某些情況下工作,例如在私人停車場或在高速公路上駕駛,司機可以打開和關閉這些功能。《消費者報告》對套件中的每個功能都進行了測試,至少可以說,結果好壞參半,具體情況如下。

測試重點

——特斯拉全自動駕駛功能套件中的大多數功能工作起來與該公司的描述都不一致,包括已經存在了幾年的自動泊車系統Autopark。有時它會認為找到了合適的停車位,然后建議車主把車停在里面。但是后來當測試人員再次經過同一個車位時,就好像那個停車位并不存在一樣,車輛通常也不會直接停在停車線之間。

——智能召喚Smart Conmon允許汽車遠程行駛到私人停車場內的某個位置,有時會在停車場車道的錯誤一側行駛,而且它并不總是在停車場的停車標志前停車。

——激活自動駕駛導航Autopilot后,只要目的地已被編程到導航系統中,特斯拉車輛就可以在高速公路上自動進出匝道并進行車道變更。我們發現性能不一致,系統有時會忽略設定路線上的出口匝道,在并車車道上行駛,并長時間停留在超車車道上。該功能有時也會在沒有明顯原因的情況下完全失效。

——交通燈和停車標志控制設計為在所有紅綠燈時完全停止,即使它們是綠色的,除非司機操控系統。測試人員發現這個系統有幾個問題,包括一個基本的想法,那就是汽車在綠燈時開始減速停下來,這是違反正常駕駛習慣的。有時,它還會駛過停車標志,即使在并道標志明確的情況下,也會為讓行標志猛踩剎車。在繞過交通環島時,它會在每個出口停車。

特斯拉的主動駕駛輔助系統分為兩部分:第一部分是自動駕駛,包括自適應巡航控制(特斯拉將其稱為交通感知巡航控制)和車道保持輔助功能(特斯拉術語中的Autosteer),現在這些已經是每一款新特斯拉車輛中的標準功能。在本次評估中,《消費者報告》將重點放在駕駛輔助系統的可選全自動駕駛功能套件上,功能包括自動標記、自動變道、召喚、智能召喚、自動駕駛導航以及紅綠燈和停車標志控制。

下面,《消費者報告》將解釋全自動駕駛套件中的每個功能、其預期用途,以及每個功能在其測試中的執行情況:

如何測試

《消費者報告》在一天中的不同時間、不同的天氣條件和許多不同的地點對全自動駕駛功能進行了測試。他們還確保有最新的硬件和軟件可用,在測試期間是在Hardware 3上運行的2020.24.6.4版軟件。這一點很重要,因為特斯拉的空中軟件更新可能會改變這些功能的執行方式。

首先評估的三個功能-自動標記、自動車道變更以及召喚,已經存在了幾年時間,其中一些已經隨著時間的推移而有所改進。然而,特斯拉的最新功能-智能召喚、自動駕駛導航以及紅綠燈和停車標志控制,讓《消費者報告》對其實用性和安全性產生了一些重大擔憂。

自動泊車

根據特斯拉網站上的信息,自動泊車功能Autopark“只需一次觸摸,就可以幫助汽車自動平行或垂直停放”。

該系統的工作原理是這樣的:當你巡航經過停車場的常規或平行停車點時,中央顯示屏上會彈出一個“P”字符,表示系統已經找到了合適的停車點。輕觸觸摸屏上的“P”鍵,將檔位選擇器換成倒檔,系統將自動處理停車涉及的一切,包括轉向和剎車。

《消費者報告》發現,這個功能經常像廣告中說的那樣發揮作用,但其他時候卻很難吸引人。在這些情況下,當你開車經過某個看似合適的地點時,它卻無法識別。這是一個問題,因為你不能“強迫”系統工作,它必須自己識別一個合適的位置。有時,當開車經過一個停車位時,它會認出來,而在另一個路過的地方卻不會注意到完全相同的停車位。類似的功能已經在其他汽車制造商的汽車上存在了很多年,他們可能會遭受同樣的問題。

《消費者報告》聯網和自動化車輛測試負責人凱利·芬克哈勒(Kelly Funkhoer)表示:“Autopark也經常不會在將車停在車位內,以至于如果我們下車后意識到自己停得如此歪斜,會讓人感覺很尷尬。”

自動變更車道

雖然這不是特斯拉汽車所獨有的,但這一功能很簡單,效果正如廣告所說的那樣。根據特斯拉的說法,它在Autosteer啟動時,可以幫助車輛移動到高速公路上的相鄰車道上。

如果司機在Autosteer激活時點擊轉向燈手柄換道,汽車將進行變更車道操作,而不需要司機的任何轉向輸入。屏幕上會出現一個動畫,顯示汽車將移動到的位置,如果車主要移動到的車道上有其他汽車,它將等待進行車道變更。費舍爾說:“不過,最終每次換道的安全仍然是司機的責任。”

召喚功能

此功能旨在允許汽車在沒有司機在方向盤后面的情況下向前或向后行駛一小段距離。根據特斯拉網站的說法,召喚功能“使用移動應用程序或鑰匙將你的車移入和移出一個狹窄的空間”。

當在智能手機上使用特斯拉應用程序時,你可以通過按下手機或鑰匙卡上的相應按鈕來引導汽車緩慢前進或后退到某個位置,甚至可以對它進行編程,以打開和關閉你的車庫門。測試人員發現它確實執行了這些功能,他們做了一些測試來模擬把車擠進一個相當緊的停車位,停在那些稍微擁擠了停車線的車之間,它能夠完成這個動作。

不過,召喚功能的工作方式并不一致。測試人員發現,有時系統會在停車位內排得很好,但有時車身只會占據半個停車位,留下部分車體在外面。其他時候,汽車會以一定的傾斜角度停在停車位上,然后就保持這個狀態。

合乎邏輯的是,認為召喚功能最實際的用途是幫助解決停車位緊張的問題,這樣你就不需要把自己擠進車里或擠出車外。然而,《消費者報告》測試特斯拉Model 3的車主手冊上寫道:“在狹窄的空間內停車限制了傳感器準確探測障礙物位置的能力,增加了Model 3及其周圍物體受損的風險。”

芬克哈勒說:“不幸的是,特斯拉并沒有給出召喚功能的最佳使用案例,這讓我們感到困惑,如果它不是為了在狹小的空間停車,那么這個系統的真正目的是什么,除了讓你的朋友們看到你的車可以遠程駕駛之外。在這些機動中,你還需要密切關注汽車,以確保它不會撞上任何東西。”

顧名思義,智能召喚是一個比普通召喚更高級的功能。特斯拉表示,它是“為了讓你的車開到你身邊或你選擇的地點而設計的”。特斯拉的網站進一步表示,有了智能召喚功能,“你的車將在更復雜的環境和停車位中導航,根據需要繞過物體,在停車場找到你”。

使用特斯拉智能手機應用程序,司機可以在地圖上精確定位汽車的目的地,或者使用Come to Me按鈕讓汽車開到他們所在的位置。

測試人員在許多場景中試用了智能召喚,包括紐約州揚克斯市《消費者報告》總部的停車場。總體而言,該系統被證明是不可靠的。有時它會走非常復雜的路線才能到達指定位置。而在其他情況下,它可能會被卡在斜坡上,然后完全停用。

即使智能召喚能夠將車送達指定的位置,它也會在停車場的錯誤車道上浪費時間,不會因為停車場的停車標志而停下來,或者大轉彎向停放的汽車駛去,然后倒車以避免碰撞。這些情況都可能會讓其他司機感到困惑,也會對汽車前行道路上的任何行人構成潛在的危險。

特斯拉在其網站上明確表示:“智能召喚僅適用于私人停車場和車道。你仍然需要對你的車負責, 必須時刻監控車輛及其周圍環境, 它必須在你的視線之內,因為它可能無法檢測到所有障礙物。私人停車場可能包括商店或餐館的停車場,這意味著你可以把智能召喚視為你自己的個人貼身服務。”

我們可以看到這項功能的好處,例如,在下雨天,讓你的車在商店入口處附近迎接你和手中提著的食品雜貨。但測試顯示,特斯拉還沒有解決所有的錯誤。芬克哈勒說:“有時它看起來不穩定。我們認為,在客戶體驗到系統的不一致行為后,他們很可能不會再使用它。”

Navigate on Autopilot

這一功能擴展了現有的Autopilot系統中,增加了特斯拉在高速公路上行駛的能力,當目的地被編程到汽車的導航系統中時,無需司機輸入即可進行車道變更。根據特斯拉的說法,它“主動引導你的汽車從高速公路的入口匝道到出口匝道,包括建議換道、立交橋導航、自動啟動轉向燈,并選擇正確的出口等”。

雖然該系統實際上可以做所有這些事情,但它與特斯拉的設想并不一致。在一種情況下,系統完全忽略了它應該退出的出口。這不僅使測試員偏離了他們的路線,而且還將汽車卡在了并車車道上。

在另一個例子中,系統突然失靈,在一個交通繁忙的地區,隨著一個入口匝道的快速接近,給測試司機造成了混亂。然而,正是在這種情況下,司機需要專注于他們周圍的環境,而不是因為駕駛功能突然出現問題而分心。

《消費者報告》還發現,Navigate on Autopilot偶爾會讓測試人員在高速公路上的超車車道上行駛很長一段時間。而在這種情況下,最安全的做法是需要回到中心車道或右車道。

測試人員還擔心,Navigate on Autopilot功能可以讓司機將該功能設置為自動進行車道變更,而無需司機激活轉向燈手柄,也無需系統向司機發出即將發生車道變更的警告。費舍爾說:“允許司機關閉車道變更確認和警告的設置令人擔憂,這種行為過于危險,可能會導致司機在高速行駛時被意外且不安全的變道嚇了一跳。”

交通燈及停車標志控制

這是加入全自動駕駛功能包的最新功能,它與自適應巡航控制和車道保持輔助功能一起使用。特斯拉說,當Autopilot啟動時,這個系統“在你的積極監督下,識別停車標志和紅綠燈,并在接近時自動減速停車。”如果十字路口是空的,司機可以輕踩油門踏板或拉下選檔桿來保持汽車行駛。

根據特斯拉自己的設計,這一功能將使汽車在任何紅綠燈下完全停車,無論交通燈是紅燈、黃燈還是綠燈。特斯拉唯一會通過綠燈而不會自動停車的情況是,如果前面有一輛領著,它可以跟隨通過這個路口。

除了汽車在綠燈時開始減速停車違反正常駕駛習慣外,測試人員還發現,特斯拉汽車偶爾會在距離停車標志太遠的地方踩剎車,導致司機不得不多次不停地踩油門踏板或選檔桿才能把車一直開到停車標志前。在其他情況下,汽車根本無法識別停車標志,迫使測試員不得不踩剎車,以避免直接通過停車標志進入十字路口。

該系統在通過環行交叉路口時也存在問題,在繞過交通環島時在每個出口處停車。其他時候,即使并道標志是明確的,它也會在接近時猛踩剎車。費舍爾說:“在目前的迭代中,我們認為特斯拉的紅綠燈和停車標志控制將給司機帶來更多的困惑和分心。”

Beta測試

特斯拉在中央顯示屏上將Navigate on Autopilot、紅綠燈和停車標志控制功能標記為“Beta”,這通常意味著計算機軟件仍在開發中。雖然你確實必須選擇使用這些功能,但測試顯示,在日常駕駛中使用它們存在一些問題。

《消費者報告》安全政策經理威廉·華萊士(William Wallace)表示:“特斯拉一再推出簡陋的測試版功能,其中一些功能可能會危及人們的安全,除了在私人測試賽道或試驗場之外,不應該在任何地方使用。”

特斯拉表示,這些功能將隨著時間的推移而改進,但在這一點上,它們似乎不值8000美元的高價。芬克哈勒說:“似乎特斯拉專注于成為擁有最多功能的汽車制造商,而不是確保這些功能運行良好。該公司的時間和精力應該更多地用于開發自動駕駛的司機監控系統,以顯著提高該系統的安全性和實用性。”

特斯拉會從那些購買其汽車的人那里收集數據,以幫助改進其功能,但在道路上使用這些正在開發的技術對車主和其他司機來說并不是沒有風險。《消費者報告》表示將繼續評估特斯拉這些和其他主動駕駛輔助系統。

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