無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)不再是科幻片中的想象，在廣州國(guó)際生物島以及黃埔區(qū)，無(wú)人駕駛的士已經(jīng)在道路上奔馳。繞過(guò)路坑、識(shí)別紅綠燈、回避穿街人流、轉(zhuǎn)彎或者掉頭，在沒有人員操控的狀態(tài)下，這些無(wú)人駕駛汽車正在展現(xiàn)出越來(lái)越高超的駕駛技術(shù)。
那么，無(wú)人駕駛汽車時(shí)代究竟何時(shí)才能到來(lái)?背后蘊(yùn)藏著怎樣的先進(jìn)技術(shù)?近日，第74期珠江科學(xué)大講堂特意邀請(qǐng)了高新興科技集團(tuán)股份有限公司高級(jí)副總裁吳冬升博士和文遠(yuǎn)知行產(chǎn)品工程總監(jiān)劉振亞兩位技術(shù)大牛，為我們揭秘在5G、車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)背景下，中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。
5G車聯(lián)網(wǎng)賦能自動(dòng)駕駛
吳冬升的演講主題是5G車聯(lián)網(wǎng)如何去賦能自動(dòng)駕駛。
他說(shuō)，人是依靠五官去感知周邊的環(huán)境，而一輛變得“聰明”的汽車也一樣，有了各種各樣的傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)后，汽車就如同有了感官，就可以感知到周邊的環(huán)境和交通情況，然后像人一樣運(yùn)用“大腦”——通過(guò)具有強(qiáng)大計(jì)算能力的設(shè)備，將感知到的東西識(shí)別出來(lái)。
此時(shí)，無(wú)人駕駛汽車不僅僅能夠識(shí)別出是一個(gè)人或者是其他汽車，還將識(shí)別出對(duì)方的速度、有沒有闖紅燈等信息，進(jìn)行計(jì)算后，無(wú)人駕駛汽車將經(jīng)過(guò)決策和控制等流程，通過(guò)汽車的線控系統(tǒng)，控制油門、剎車、轉(zhuǎn)向，從而形成安全的行駛過(guò)程。
因此，單車智能核心的組件需要有強(qiáng)大的感知、計(jì)算能力。但是，在5G、車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)加持之后，單車就會(huì)具有更強(qiáng)大的能力，就如同擁有了千里眼和順風(fēng)耳一樣，看得更遠(yuǎn)、聽得更加準(zhǔn)確。
吳冬升說(shuō)，目前在自動(dòng)駕駛方面，做得最好的是中國(guó)和美國(guó)，但是兩者走的是不同的技術(shù)路線。美國(guó)發(fā)展比較早，在單車自動(dòng)駕駛技術(shù)上有優(yōu)勢(shì)，中國(guó)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)是，通過(guò)強(qiáng)大的5G通訊技術(shù)，通過(guò)車路協(xié)同的技術(shù)去賦能自動(dòng)駕駛，讓中國(guó)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)走出一條差異化的路線。
什么是車聯(lián)網(wǎng)?吳冬升說(shuō)，車聯(lián)網(wǎng)指的是實(shí)現(xiàn)車與車之間、車與道路之間、車與人之間，以及車與遠(yuǎn)端網(wǎng)絡(luò)之間的通信。有了這樣強(qiáng)大的通訊能力，無(wú)人駕駛汽車就將變得更加智能。而5G有著極低的時(shí)延，所以可以實(shí)現(xiàn)在很短的時(shí)間里給汽車下達(dá)指令。5G可以支撐信息娛樂(lè)的服務(wù)，譬如說(shuō)可視電話。也可以讓行車更加安全，譬如在惡劣的天氣條件下，路面可視度很低，那么就可以依靠車聯(lián)網(wǎng)去幫助和規(guī)避交通安全事故，也可以提升交通效率，降低交通擁堵情況。
吳冬升認(rèn)為，智能汽車是中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)非常重要的一個(gè)戰(zhàn)略方向，人工智能和汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)合就會(huì)帶來(lái)智能汽車。
單車智能與車路協(xié)同相融合
劉振亞則介紹說(shuō)，到目前為止，文遠(yuǎn)知行的路測(cè)自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)超過(guò)了260萬(wàn)公里，自動(dòng)駕駛車隊(duì)超過(guò)百輛，是全國(guó)第二多擁有自動(dòng)駕駛合規(guī)路測(cè)牌照的公司。
他認(rèn)為，做自動(dòng)駕駛很有意義。中國(guó)每年大概有6萬(wàn)人死于交通事故，造成交通事故的原因往往是醉酒駕駛、超速行駛、違章、無(wú)證，或者大多數(shù)情況下是因?yàn)轳{駛者沒有觀察到周圍的情況。無(wú)人駕駛汽車其本質(zhì)是一個(gè)機(jī)器人，可以保證在時(shí)時(shí)刻刻專注于路面全方位的信息，從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車比人開的車更加安全。
而從經(jīng)濟(jì)性上來(lái)分析，無(wú)人駕駛汽車同樣有優(yōu)勢(shì)。出租車的里程價(jià)格中，出租車司機(jī)的人力成本超過(guò)了50%以上，如果將來(lái)自動(dòng)駕駛汽車取代了司機(jī)，那么出租車的價(jià)格就會(huì)下降。
更為重要的是，智能化的無(wú)人駕駛汽車可以在全局上進(jìn)行路線規(guī)劃，因此會(huì)使得交通整體上變得更加高效，不會(huì)因?yàn)閾尩赖仍驅(qū)е陆煌〒矶隆?/p>
此外，劉振亞還認(rèn)為，中國(guó)逐步進(jìn)入老齡化時(shí)代，會(huì)逐漸帶來(lái)司機(jī)數(shù)量不足、打車?yán)щy的情況，而在無(wú)人駕駛時(shí)代，這一問(wèn)題將不復(fù)存在，乘客只需要在手機(jī)上進(jìn)行呼叫，都能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)時(shí)上車。
劉振亞提出，自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的路徑是單車智能與車路協(xié)同相融合。對(duì)于兩者之間的關(guān)系，他打了個(gè)比方。假設(shè)一名司機(jī)在夜間行車，如果沒有路燈，那么就得用遠(yuǎn)光燈幫助照明，但是如果馬路邊上有路燈的話，司機(jī)就可以對(duì)路面情況看得更清楚更準(zhǔn)確，這就是單車智能與車路協(xié)同之間的關(guān)系。
“單車智能基本上完成了司機(jī)的工作，但車路協(xié)同會(huì)幫助你更好地去感知和了解周圍的環(huán)境，讓你更加的安全。”劉振亞說(shuō)。
最終要實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)人
劉振亞還說(shuō)，通過(guò)分析260萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍痰臄?shù)據(jù)，文遠(yuǎn)知行發(fā)現(xiàn)比較困難的無(wú)人駕駛場(chǎng)景越來(lái)越少，所以他們正在嘗試取消駕駛位的安全員，做純無(wú)人駕駛的測(cè)試，這也是無(wú)人駕駛汽車的終極目標(biāo)。
在互動(dòng)中，有聽眾關(guān)心無(wú)人駕駛汽車何時(shí)才能在全國(guó)推廣。對(duì)此，劉振亞回應(yīng)說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車技術(shù)是一個(gè)不斷地根據(jù)工業(yè)界的方法，不斷迭代更新的過(guò)程。將會(huì)有一個(gè)逐步發(fā)展的過(guò)程，最開始會(huì)是低速運(yùn)貨的場(chǎng)景，然后是高速運(yùn)貨和低速運(yùn)人，最后是實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)人。
