但并非所有城市都具備發展自動駕駛的條件和能力。8月22日，第三屆全球智能汽車前沿峰會(GIV2020)上，中國電動汽車百人會秘書長兼首席專家張永偉指出，“有的城市不是真心想做自動駕駛”。
張永偉在演講中說：“很多城市對(發展)自動駕駛很積極，但出發點不一樣，落地方式也不一樣。有的希望做一次招商廣告，很多企業去了無法參與，這樣的城市不是真心想做自動駕駛。有一些城市非常積極，但這個產業太新、太大，操作起來有盲目性，走了不少的彎路。”
在中國自動駕駛版圖上，北上廣無疑是第一梯隊。長沙、武漢、重慶等城市緊隨其后。發展自動駕駛，需要政策支持，更需要資金和基礎設施配套。張永偉認為，想打造一個自動駕駛示范城市，起碼要做到四點。
首先，要按照智能車輛要求或者車路協同要求、5G通信要求，建設智慧城市基礎設施。這是一項重資產工程，必須得政府牽頭。“基礎設施建設是邁不過去的坎，是實現城市智能化最基本的支撐。”
第二，建設測試環境，特別是封閉測試場。現階段，很多自動駕駛企業已經開始在開放道路上測試，政府也劃出了相應的測試路段，但封閉測試場仍然是必備需求。
第三，結合公交、出租等特定場景，做應用示范。第四，提供數據和云控制平臺，包括城市基礎設施數據、地理信息數據等。這些數據是支持自動駕駛的“數字基礎設施”。
此外，自動駕駛還需要多主體參與，僅靠引進一兩家公司并不能實現自動駕駛。現實情況是，很多城市引進自動駕駛存在諸多問題：重建設輕運營，重數據缺應用，缺乏頂層設計，缺乏戰略眼光、過于注重短期收益，政企關系并未理順等。
這些客觀存在的問題，都是當前自動駕駛發展必須面對的挑戰。自動駕駛到底還要多久才能實現?可以肯定的是，這必然是一項長期工程。張永偉的發言指出，地方政府在引進項目時，應當做好“持久戰”的打算。“真心”投入，才有可能得到“真的回報”。
