Cavnue將與密歇根州政府合作，在密歇根州東南部建立第一條自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)用車(chē)道，供自動(dòng)駕駛汽車(chē)和聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)測(cè)試使用。
按照計(jì)劃，Cavnue預(yù)期花費(fèi)約2年時(shí)間完成初步規(guī)劃，將會(huì)先針對(duì)技術(shù)可行性進(jìn)行測(cè)試與設(shè)計(jì)，接下來(lái)才會(huì)著手投入公路建設(shè)。
此條自動(dòng)駕駛專(zhuān)用車(chē)道將會(huì)行經(jīng)密西根大學(xué)、中央火車(chē)站，以及底特律機(jī)場(chǎng)等密西根州境內(nèi)重要景點(diǎn)，通過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē)完成景點(diǎn)之間接駁。
同時(shí)，該公司還會(huì)與多家汽車(chē)廠商、自動(dòng)駕駛技術(shù)公司合作，包括福特、寶馬、豐田、Waymo、Argo AI，共同設(shè)立未來(lái)通用的自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路標(biāo)準(zhǔn)。
Cavnue建設(shè)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)用車(chē)道正式國(guó)內(nèi)正在大力推進(jìn)的車(chē)路協(xié)同技術(shù)。
車(chē)路協(xié)同可以采用近場(chǎng)通訊技術(shù)來(lái)解決較長(zhǎng)距離的感知，并可提供交通參與者之間的協(xié)作，這種近場(chǎng)通訊方式會(huì)將 300-500 米之內(nèi)的交通參與者聯(lián)系起來(lái)。
清華大學(xué)自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所教授姚丹亞曾表示，車(chē)路協(xié)同這項(xiàng)新技術(shù)的起源于「三個(gè)驅(qū)動(dòng)」，即中國(guó)交通的問(wèn)題驅(qū)動(dòng)、智能駕駛需求驅(qū)動(dòng)、綜合交通的需求驅(qū)動(dòng)。
基于上述現(xiàn)狀，車(chē)路協(xié)同的兩大作用凸顯：
第一，可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)從被動(dòng)安全到主動(dòng)安全，然后再到協(xié)同安全性能的升級(jí)。
也就是說(shuō)，當(dāng)智能的汽車(chē)遇到智能的路可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和感知上的協(xié)同，大幅度提升車(chē)輛的感知能力，實(shí)現(xiàn)障礙物、地圖、輔助定位，以及局部決策規(guī)劃等任務(wù)。
可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行層面的協(xié)同，解決一些單車(chē)智能無(wú)法解決的問(wèn)題，比如，傳感器的性能邊界導(dǎo)致場(chǎng)景中的部分信息是無(wú)法感知的，而道路中的曲率、坡度角的缺失又會(huì)對(duì)車(chē)輛的縱向、橫向規(guī)劃控制產(chǎn)生較大影響，乘客會(huì)感覺(jué)車(chē)輛的控制不如駕駛者開(kāi)得平穩(wěn)。
如果有車(chē)路協(xié)同，則可以提前進(jìn)行區(qū)域車(chē)道級(jí)路徑規(guī)劃，從而保證車(chē)輛根據(jù)實(shí)際情況做出相應(yīng)的駕駛決策，且在特殊場(chǎng)景下，讓自動(dòng)駕駛車(chē)提前了解情況，避免誤識(shí)別與誤判。
車(chē)載傳感器的性能邊界指的不僅是測(cè)量范圍，還有面對(duì)不同環(huán)境時(shí)表現(xiàn)出來(lái)的感知缺陷。近期業(yè)界質(zhì)疑特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在"色盲"缺陷，不能有效識(shí)別白色障礙物。而前段時(shí)間北京泥雨天氣，很多車(chē)輛都出現(xiàn)了傳感器故障報(bào)警。
第二，可以成為下一代智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
現(xiàn)有的交通管理理論是建立在集聚數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，在車(chē)路協(xié)同的交通環(huán)境下，可以掌握每一輛車(chē)輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)，同時(shí)可以對(duì)每一輛車(chē)進(jìn)行管理、誘導(dǎo)和控制，可以將交通管理從被動(dòng)交通管理上升到主動(dòng)交通控制。
比如車(chē)速引導(dǎo)可以讓車(chē)輛平順通過(guò)交叉口，從而實(shí)現(xiàn)交通控制技術(shù)革命性改變。
當(dāng)前，無(wú)論自動(dòng)駕駛的技術(shù)和商業(yè)模式如何變化，自動(dòng)駕駛的時(shí)代終究要到來(lái)，基于單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同的復(fù)雜新型交通系統(tǒng)與傳統(tǒng)交通系統(tǒng)不可同日而語(yǔ)，隨著5G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，5G+車(chē)路協(xié)同成為了自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。
2018年是車(chē)路協(xié)同玩家集中入場(chǎng)的時(shí)間點(diǎn)，這其中車(chē)路協(xié)同企業(yè)主要分為五大陣營(yíng)：以BAT為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè);以華為為代表的ICT企業(yè);以德賽西威、均勝電子為代表的汽車(chē)供應(yīng)商;以希迪智駕為代表的車(chē)路協(xié)同方案解決商以及以福特為主的汽車(chē)主機(jī)廠。
2018年4月百度首先與長(zhǎng)沙合作共建“自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”，通過(guò)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的不斷全新升級(jí)，百度Robotaxi能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級(jí)車(chē)路協(xié)同感知駕駛，實(shí)現(xiàn)聰明的車(chē)與智能的路緊密結(jié)合。
隨后2018年5月，無(wú)錫車(chē)聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)應(yīng)用示范項(xiàng)目落地，這是全球第一個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)LTE-V2X城市級(jí)大規(guī)模示范項(xiàng)目。
2019年，中國(guó)移動(dòng)在雄安新區(qū)建設(shè)5G智慧交通車(chē)路協(xié)同示范項(xiàng)目，萬(wàn)集科技車(chē)路協(xié)同方案應(yīng)用于國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測(cè)試基地。
進(jìn)入2020年，車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目合作將呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)別的增長(zhǎng)，福特中國(guó)將在湖南長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路上進(jìn)行基于C-V2X技術(shù)的車(chē)路協(xié)同功能測(cè)試，成為首個(gè)在長(zhǎng)沙進(jìn)行面向量產(chǎn)的“車(chē)路協(xié)同”功能測(cè)試和商業(yè)應(yīng)用的整車(chē)企業(yè)。
蘑菇車(chē)聯(lián)宣布自動(dòng)駕駛場(chǎng)景在車(chē)路協(xié)同體系中取得新進(jìn)展——由車(chē)路協(xié)同推進(jìn)的自動(dòng)駕駛突破混合交通場(chǎng)景，并在應(yīng)對(duì)暴雨、夜晚等極端情況上發(fā)揮作用。
這里值得一提的是，百度Aopllo在今年已完成了近20+與車(chē)路協(xié)同相關(guān)的合作簽約。
可見(jiàn)，2020年是智能交通落地的關(guān)鍵年，伴隨車(chē)路協(xié)同等技術(shù)的發(fā)展將會(huì)催生新一代智能交通。
目前，總投資金額 707 億元的杭紹甬智慧高速公路土建工作已經(jīng)開(kāi)始，機(jī)電和招標(biāo)等工作也將在近期進(jìn)行，預(yù)計(jì)將在 2022 年杭州亞運(yùn)會(huì)舉辦之前通車(chē)。
這是中國(guó)第一條真正意義上「為智慧而生」的高速公路，也將成為未來(lái)國(guó)內(nèi)智慧交通的重要組成部分。
杭紹甬智慧高速公路沿線會(huì)部署高速率、低延時(shí)、高可靠的全覆蓋無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，在通車(chē)后，將采用大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智慧云控平臺(tái)，對(duì)行駛車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及監(jiān)控。
“超級(jí)高速公路”的到來(lái)將為L(zhǎng)3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路帶向一個(gè)新階段，而車(chē)路協(xié)同將在其中扮演著重要角色。
數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)智能交通相關(guān)市場(chǎng)規(guī)模從2019年至2030年均符合增長(zhǎng)率約為18.18%，2023年將達(dá)到1590億元。
交通運(yùn)輸部部長(zhǎng)李小鵬在2020年全國(guó)交通運(yùn)輸工作會(huì)上指出，2020年交通運(yùn)輸將完成鐵路投資8000億元。
近日，交通運(yùn)輸部印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，再次確認(rèn)打造智慧公路的發(fā)展目標(biāo)，這份指導(dǎo)意見(jiàn)把智能列車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、智能船舶等列為重點(diǎn)發(fā)展的新型交通工具。
至此我們可以清晰的看到以百度Apollo為首的公司不僅僅在單車(chē)自動(dòng)駕駛方面已經(jīng)取得一定的成績(jī)，在車(chē)路協(xié)同方面早已領(lǐng)先國(guó)外以Wanymo為主的自動(dòng)駕駛公司。
