隨著無人駕駛技術(shù)的不斷深入應(yīng)用，目前在出行服務(wù)、物流等場景均得到應(yīng)用。如國內(nèi)主要車企包括上汽、長安、吉利、一汽、長城、廣汽等都有自己的出行公司，布局未來自動駕駛汽車的應(yīng)用。
整體來看，無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為感知、決策、執(zhí)行三個層面。其中，感知層包括環(huán)境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環(huán)節(jié)包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、傳感器等。同時，車輛通過高精度地圖來獲取實(shí)施路況信息，并通過汽車通訊傳達(dá)至決策層。
決策層需要車聯(lián)網(wǎng)、車內(nèi)輔助和計算平臺的配合。車聯(lián)網(wǎng)包括V2X、V2V(車輛環(huán)境通訊和車與車通訊);車內(nèi)輔助包括交互決策、路徑規(guī)劃等;計算平臺核心要素是芯片與算法。
執(zhí)行層則包括執(zhí)行和控制，主要有動力、制動、轉(zhuǎn)向、燈光四個方面。
無人駕駛應(yīng)用推廣情況
2020年2月，國家發(fā)改委會同11個國家部委聯(lián)合發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。該戰(zhàn)略指明了2025年實(shí)現(xiàn)有條件智能汽車規(guī)模化生產(chǎn)，2035年中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成的愿景，指出發(fā)展核心技術(shù)、完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、完善相關(guān)法律法規(guī)體系等智能汽車發(fā)展的主要任務(wù)，并宣布了加強(qiáng)組織實(shí)施、完善扶持政策等保障舉措。我們認(rèn)為該戰(zhàn)略表明國家中央層面發(fā)展智能汽車的決心和方向，利好智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。
