Robotaxi，自動駕駛出租車，便是典型的例子。
在國內出行市場，借著新基建的東風，Robotaxi在各地紛紛落地。而在投資界，數以億計的美金在這個“資本寒冬”紛至沓來，投向自動駕駛頂級玩家。
一夜之間，未來仿佛已來。
然而，自動駕駛行業到底發展到了什么水平?技術是否已然純青，已足夠安全?
以及，頭部玩家為何如此青睞Robotaxi的研發?做Robotaxi的意義到底是什么?它能否真正成為未來出行的方式?
面對這些關鍵疑問，自動駕駛獨角獸企業小馬智行(Pony.ai)7月15日在位于廣州南沙的研發中心舉辦首屆技術沙龍“小馬說/PonyTalk”，邀請公司技術骨干和工程師們以從業者的角度分享所思所想，揭開Robotaxi的神秘面紗，解讀技術最新發展趨勢，為自動駕駛祛魅。
成為產品之前，自動駕駛都只是測試
小馬智行聯合創始人兼首席技術官樓天城表示，自動駕駛始終是由技術主導的硬科技，“無人化”和“規模化”決定了這項技術的高門檻。
“無人化意味著自動駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員。而技術規模化要求我們能在足夠大的范圍內實現自動駕駛，降低成本，滿足商用需求。這個‘足夠大’，它不是指幾百、幾千輛車，或者幾個城市的布局，而是幾百、幾千個城市，甚至世界的每一個角落。”樓天城解釋道，“在做到這兩點之前，所有自動駕駛都是測試，無法稱之為產品。”
樓天城說：“在通往產品之路上，提高技術以達到門檻是我們最關注的事情，沒有之一。”除了業內常用的MPI(每兩次人工干預間行駛的平均里程)，小馬智行公司內部圍繞著安全在研發中設置了多種技術指標，以全面地衡量安全性。
成立三年多，小馬智行自動駕駛技術在安全指標上取得明顯提升，樓天城表示，未來依舊將安全性、復雜場景、車輛深度整合能力等作為技術發展的高優目標。
7月11日，小馬智行宣布布局上海，將在嘉定區落地規模化自動駕駛車隊。自此，小馬智行的測試范圍覆蓋中美5個城市，分別是弗里蒙特、爾灣、廣州、北京及上海。多地布局是小馬智行追求更復雜場景使然。“更多復雜的交通及天氣場景，是為了更好的覆蓋長尾場景。在復雜場景中，我們才能收集更多的數據，對于推進無人化和規模化提供重要技術支持。”樓天城說。
小馬智行是全球唯一一家在中美兩國都常態化運行Robotaxi車隊的自動駕駛公司，迄今已完成超過10萬個出行訂單。
在廣州南沙，小馬智行于2018年12月落地了中國第一支Robotaxi車隊和自動駕駛出行服務PonyPilot，至今已運行超過五百天。疫情期間，盡管車隊在今年1至2月期間停運24天，但整個第一季度的載客量、運行總里程比去年第四季度分別增長32.8%和50%。
在美國，小馬智行于去年11月在爾灣(Irvine)市推出加州第一個面向公眾完全開放的自動駕駛出租車隊，并于今年2月在其美國總部硅谷弗里蒙特(Fremont)市推出針對市政人員的打車服務。
根據加利福尼亞州公共事業委員會(CPUC)公布的加州范圍內獲得自動駕駛車輛載人許可的企業車輛季度運營狀況，小馬智行在今年2至4月間日均接單量近115單，與上個季度相比增加55.4%，單車日均接單近10單，與上個季度相比上漲29.5%，在此次披露運營數據的7個公司中排名第一。這也是小馬智行連續六個月蟬聯加州Robotaxi單車運行效率的榜首。
樓天城表示，公司希望打造的是虛擬司機(Virtual driver)，它可以被理解為自動駕駛的大腦。而選擇與車企開展合作，則是與一個強健的“身體”強強聯手，這也是車企的優勢——車輛平臺技術。
目前小馬智行已與豐田、現代、廣汽建立技術合作。“真正做到無人化，需要自動駕駛技術和車輛的深度integration(融合)，做到從車輛控制、供電、傳感器、軟件系統的全面冗余。”
今年2月，小馬智行獲得來自豐田汽車4億美元的投資。
Robotaxi的目的是把技術做到滿分
在小馬智行廣州研發中心負責人、Robotaxi項目負責人莫璐怡看來，做Robotaxi的起點和目的是把自動駕駛技術做到滿分。
莫璐怡介紹，多地路測有利于自動駕駛技術能更快進步。2018年前，小馬智行主要在加州測試，受到當地常年晴朗的天氣影響，車輛對于雨水場景數據收集十分有限。然而Robotaxi在廣州開始測試運行后的500天中，209天為雨天，其中不乏大雨甚至雷暴天氣。雨水會影響激光雷達、高精度攝像頭的精準性，產生許多噪點，對自動駕駛感知挑戰不小。
小馬智行采取軟件、硬件技術雙管齊下——自主研發自動駕駛傳感器清潔系統，在下雨時自動觸發;借助深度學習模型，優化多傳感器深度融合技術，規避了單一傳感器的短板。如今其自動駕駛系統能夠輕松應對廣州常見的大雨天氣。
Robotaxi為自動駕駛研發擴充了更多長尾場景，意義非凡。“比如北京有非常繁華的主干道和無保護左轉路口，廣州南沙的特點是人車混雜，美國加州的車速較高，能達到每小時80公里左右，而在即將測試的上海，那里有著狹窄的道路，并且車流量大。”莫璐怡說。 _
“我們看重Robotaxi能把我們帶到用戶真正有需求的場景里，走最為真實的路線，接受路上最真實的、最為困難的挑戰。只有這樣，自動駕駛的技術才能得到不斷淬煉和提高。” _
小馬智行工程師楊哲道出了自動駕駛研發的本質：“自動駕駛是基于實踐和大數據的創新性問題。這個過程中會遇到一個個難題，任何公司率先解決某個難題，對于行業都是里程碑式的突破。”
實地路測是技術驗證最后一道關口，只有通過這一關，研發才能稱之為“有效”。小馬智行技術研發路徑從總結、歸納問題開始，然后研發者提出創新的解決方法，通過以“安全為先”及高效的研發流程，包括嚴格的代碼和設計審查、仿真環境大量測試，最終進入路測環節，實現技術迭代的全閉環。
“我們需要更高的門檻，更嚴格的流程，來技術保證安全。”楊哲說。
目前小馬智行已經具備從底層基礎架構、感知、路徑規劃與控制、定位，乃至硬件系統設計、研發的全棧式技術能力，這也被認為是其攻堅克難的基礎。
盡管技術日新月異，以從業者視角來看，莫璐怡表示行業發展仍面臨挑戰。
莫璐怡認為，自動駕駛作為新興事物離不開政策法規支持。行業對于真“無人”化測試——即去掉安全員的呼聲逐漸涌現，但2018年出臺的國家政策仍要求車輛運行時駕駛位配備一名安全員。這樣類似的矛盾并不少，一定程度限制了技術驗證的過程。
據悉，2018年10月起，美國加利福尼亞州、亞利桑那州、佛羅里達州等已逐漸放開完全無人的自動駕駛測試。
