在快遞包裹算由A點(diǎn)及B點(diǎn)的分揀過程中，小機(jī)器人要保證不出現(xiàn)錯(cuò)誤分揀、不相互碰撞、不發(fā)生擁堵同時(shí)還要自主選擇最有效率的運(yùn)送路線，顯然需要一個(gè)系統(tǒng)的全力支持。在這個(gè)系統(tǒng)中，小機(jī)器人并非單打獨(dú)斗，除了要準(zhǔn)確獲取快遞包裹信息外，相互之間、與運(yùn)輸線路和收件口也要有必要的信息交流，甚至還要準(zhǔn)確接受系統(tǒng)的指令并反饋?zhàn)约菏占男畔ⅰ]有這個(gè)系統(tǒng)的支持，單靠小機(jī)器人自身的信息收集、處理能力，工作效率肯定會大受影響。
這個(gè)高效的分揀系統(tǒng)，僅僅是一個(gè)簡單系統(tǒng)，工作場景簡單，小機(jī)器人交換信息的對象數(shù)量也很有限，且信息也不復(fù)雜，小機(jī)器人需要完成的任務(wù)也相對簡單，外部環(huán)境的干擾也幾乎可以忽略不計(jì)。不過，這個(gè)系統(tǒng)雖然簡單，但卻足以幫助人們更準(zhǔn)確地認(rèn)識一些比較復(fù)雜的系統(tǒng)，比如，現(xiàn)在比較熱門的無人駕駛技術(shù)(包括無人駕駛網(wǎng)約車等)，就需要將其致于一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)——城市地面智能客運(yùn)系統(tǒng)——中考量，才能更準(zhǔn)確地把握其發(fā)展方向并更有效率地推動其進(jìn)步。
就基本功能而言，無人駕駛技術(shù)和分揀快遞包裹的小機(jī)器人實(shí)在沒什么質(zhì)的區(qū)別，都是把人或貨物安全、準(zhǔn)確、高效地由一地運(yùn)送到另一地。要順利完成這個(gè)工作，不斷推動無人駕駛技術(shù)的進(jìn)步固然重要，但整個(gè)系統(tǒng)的改造和技術(shù)進(jìn)步，顯然更重要。
從這些年無人駕駛技術(shù)的發(fā)展看，絕大部分資源都集中于對車的改造——由有人駕駛逐漸向無人駕駛的過渡。經(jīng)過持續(xù)的改造，單車無人駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了明顯進(jìn)步，無論是信息收集能力，還是信息處理能力，都有了相當(dāng)提升。這種能力的進(jìn)步，也直接導(dǎo)致許多城市陸續(xù)開通了路測道路(比如北京市就開放自動駕駛車輛路測道路33條，總長度達(dá)到105公里)，這又進(jìn)一步促進(jìn)了單車能力的提升。
比較新的消息是，滴滴在上海開通了無人駕駛網(wǎng)約車測試服務(wù)，從實(shí)際情況看，雖然乘客體驗(yàn)還大有提升空間，但無人駕駛汽車顯然距離普通人的現(xiàn)實(shí)生活又跨近了一大步。不過，要想使無人駕駛技術(shù)盡快實(shí)用化，除了繼續(xù)著力提升單車技術(shù)能力外，顯然還要大力強(qiáng)化整個(gè)交通系統(tǒng)的改造，畢竟系統(tǒng)的支持，才是最根本、最有力的支持，才是無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)性提速的基礎(chǔ)。
從既有經(jīng)驗(yàn)看，一輛無人駕駛汽車即使安裝了32個(gè)、64個(gè)、甚至更多的探測頭，其信息的直接搜集能力也是有限的，關(guān)鍵還受到周圍環(huán)境的極大制約;另外，相對于現(xiàn)有信息處理技術(shù)而言，單車的信息收集量級顯然過低，這既造成處理能力的浪費(fèi)，也直接影響信息處理結(jié)果的準(zhǔn)確性。這些技術(shù)限制，導(dǎo)致無人駕駛汽車的安全性和效率很難令人滿意。要徹底改變這種局面，顯然要加快全系統(tǒng)的改造。比如，要讓更廣范圍內(nèi)、更多的交通系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)(交通信號設(shè)施、監(jiān)控鏡頭等)，能夠向無人駕駛汽車發(fā)送信息，無人駕駛汽車能夠接收、處理并反饋這些信息，同時(shí)調(diào)整自己的運(yùn)行方案。
有了這種智能系統(tǒng)的近乎全方位的支持，再加上無人駕駛技術(shù)的進(jìn)步，乘客體驗(yàn)才可能得以實(shí)質(zhì)性提升，無人駕駛汽車才能更快地走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。
