汽車無人自動駕駛系統中晶振應用的重要作用

時間:2020-06-18

來源:快資訊

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導語:自動駕駛系統(Auto Driving System),也稱無人駕駛汽車,是一種通過車載中央處理系統實現無人駕駛的智能汽車系統。自動駕駛汽車依靠人工智能(AI)、視覺計算、監控系統模塊、雷達測距系統模塊、和GPS全球定位模塊協同合作,讓汽車智能控制系統在沒有人操作的情況下,自動的在安全模式下為用戶駕駛汽車。

   自動駕駛系統(Auto Driving System),也稱無人駕駛汽車,是一種通過車載中央處理系統實現無人駕駛的智能汽車系統。自動駕駛汽車依靠人工智能(AI)、視覺計算、監控系統模塊、雷達測距系統模塊、和GPS全球定位模塊協同合作,讓汽車智能控制系統在沒有人操作的情況下,自動的在安全模式下為用戶駕駛汽車。
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  自動駕駛汽車使用視頻監控攝像頭、雷達測距傳感器,GPS全球定位及電子地圖來獲取周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的3D地圖對前方的道路進行導航。因此,自動駕駛汽車在行駛中需要具備對車身周圍所有物體做出迅速的精準反應。

  車載電腦系統可分為前端與后端兩大模塊: 前端是對信息的采集,后端則是對來自前端的所有信息進行快速數據邏輯分析,實時發出指令給汽車行駛控制模塊。顯然,實現這一目標,除了汽車軟件方面實現跨越性本質突破之外,對硬件正常工作的穩定性、精確度、抗干擾性等方面也提出了更高更嚴格的要求。芯片(又叫中央處理器,CPU)是汽車自動駕駛系統中負責數據處理的大腦,而給它提供信號的電子元器件是晶振。可想而知,芯片的高效響應性能離不開晶振不間斷提供更穩定更精準的信號源。

  監控系統模塊

  自動駕駛汽車的視頻監控系統是在汽車上安置了數個高清攝像頭,用于識別交通信號燈,并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體,比如周邊車輛、自行車、行人或其它物體。貼片晶振27MHZ,50MHZ,54MHZ持續發出精準穩定信號給芯片是高清視頻捕獲及傳輸的基本保障。

  雷達測距系統模塊

  在雷達測距系統模塊中,使用的晶振為溫補晶振,它的特性是可以確保信號精準穩定的發射與接收。雷達測距系統在協助中央處理器針對汽車周邊物體間距方面提供不可或缺的關鍵數據,以便讓汽車做出及時的正確反應,比如緊急制動,減速,或避讓。

  GPS全球定位模塊

  GPS全球定位模塊對行駛中的汽車進行實時精準定位,并給中央處理器提供實時路況,建筑物,交通信息等。負責精準定位的晶振頻點是TCXO 26MHZ,它精度越高,穩定性越好,定位越準確。

  中央數據處理模塊

  中央數據處理模塊(CPU)的作用是接收并處理所有數據,這些數據來自汽車監控攝像頭的實時畫面,雷達測距系統模塊的車身與周邊環境中物體的間距變化數據,GPS實時定位數據等。中央數據處理模塊的作用在汽車自動駕駛系統中是核心,它是總司令部。晶諾威建議它需要頻率信號更穩定,驅動功率更大的晶振。這款晶振的名稱叫差分晶振,它具備可以同時輸出兩個頻率信號的功能,其另一優勢是具備高可靠性及高精度。

  最后,感謝5G時代的到來,它可以憑借高達 20Gbps/s 的峰值數據速率,幫助自動駕駛汽車實現實時的數據交換,很大程度上避免了因信息延時造成的潛在行車安全隱患。

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