運輸效率和交通安全作為當前重卡行業的難題,如何高效運輸和安全駕駛是當今貨運產業的社會訴求,隨著人工智能駕駛技術的不斷發展并日趨成熟,無人駕駛可解決當年社會比較關切的運輸效率和交通安全問題。
國內外主機廠紛紛將智能駕駛作為自己技術實力的象征,把自動駕駛技術作為未來車輛的主要發展方向。
無人駕駛汽車有何優勢?
無人駕駛汽車是依靠一系列感知裝置(如激光、雷達、攝像頭等)來獲取相關的道路信息,由智能無人駕駛系統通過計算分析,對路況進行判斷,并自動通過發送指令給駕駛系統來實現自動操縱車輛運動的汽車。
根據國際自動機工程師協會(SAE)的劃分,自動駕駛可根據自動化程度的不同分為5個級別,而自動駕駛和輔助駕駛的分水嶺是L3級別,即從L3開始,在某些環境條件下,駕駛員可完全放棄操作,讓自動駕駛系統來獨立完成駕駛車輛的任務。
● 省油、省錢
對于用戶來說,無人駕駛具有省油、省錢、省人、安全等優勢,比如無人駕駛可以進行列隊行駛,在行駛過程中可以保持更近的跟車距離,前車會幫助后車“破風”,如以80km/h速度行駛,后面的車輛可減少40%的空氣阻力,有效降低燃油消耗。
據測算,列隊行駛之后的油耗可降低10%以上,以油耗35L/100km,油價5元/L,每年行駛15萬km以上,一年可節省燃油3萬元以上。
● 安全
列隊行駛車輛之間會相互通信,出現緊急狀況需要制動時,系統可在0.1秒以內完成操作,而駕駛員則需要1.5秒以上的時間反應,這就大大提升了行車安全性。
同時,跟車距離縮短后,路面可容納更多的車輛,可大幅提高道路通行能力,減少擁堵及廢氣排放。
在歐洲,奔馳以率先推出無人駕駛技術,并已經完成部分功能釋放工作,奔馳重卡可完全實現全自動裝貨、數字化出貨手續,并駛向高速公路。
途中可通過高速公路自動駕駛系統自動與同向行駛的車輛聯系,并組成車隊,以達到節省油耗,縮短車距,減少高速公路的占位,此外,它還可以通過智能網聯技術,自動選擇最優路徑。
當到達目的地時,物流中心可根據卡車自動預發的抵達通知,安排裝卸臺和叉車,提升卸貨效率。
國內無人駕駛卡車的發展
在我國,福田戴姆勒汽車自動駕駛技術一直走在行業前列,就在去年的第五屆智能網聯汽車技術及標準法規國際交流會(ICV2019)暨“自動駕駛汽車隊列跟馳標準公開驗證試驗”上,歐曼EST-A超級重卡智能化程度已經達到了L3水平。
它采用激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器與Mobileye、單目相機等視覺單元融合的方案,實現車車之間通訊,在高速行駛過程中,可實現自動轉彎、自動提速、自動減速、跟-停-走等指令。
東風天龍KL無人駕駛重卡在測試道路上平穩自如的行駛,3輛車通過V2X實現協同編隊行駛、保持極近距離行駛等,也可以通過ACC(自適應巡航)+LKA(車道保持)實現自動跟車、彎道自動轉向、變道、加速、減速等功能。
同時,東風天錦自動駕駛環衛車在湖南長沙展開試運營,驗證了包括自檢、識別、自適應巡航、車道保持、避撞、會車等一系列駕駛功能,并進行了精準停車測試。
運營結果顯示:東風天錦智能無人駕駛車輛每年可節省人工成本1.5萬元,這就為未來受控環境下商用領域的自動駕駛提供了一種高效、可行、低成本的解決方案,有效解決目前清潔環衛所面臨的安全性、效率性、勞動力短缺的問題。