本文將以博世、大陸、采埃孚、安波福(原德爾福)為例，來看看在這場變革中，零部件巨頭是如何探索自動駕駛之路的。
軟硬件一體化布局
零部件巨頭的自動駕駛全方位布局主要體現在軟硬件一體化上。其中，在硬件上，巨頭們在感知層、決策層和執行層都有布局。
在感知層中，博世、大陸、安波福、采埃孚都有幾十年的傳感器經驗，擁有攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等一套完整的感知技術產品線。
其中，博世的傳感器產品占有最多的市場份額 。除了雷達產品，博世還通過衛星定位、道路特征以及人工智能技術來進行環境感知。比如博世推出了AI攝像頭，通過多路徑識別算法和人工智能技術，實現了準確的目標識別和定位功能，同時還能優化自動緊急制動系統。
在決策層，安波福和博世自研了域控制器，大陸集團的核心產品是輔助及自動駕駛控制單元ADCU，而采埃孚則力推第四代自動駕駛計算平臺ProAI RoboThink。
在執行層，博世有三大系統，即動力系統、制動系統以及轉向系統。同時也有滿足自動駕駛對執行器冗余要求的系統產品解決方案，即iBooster+ESP，這兩者相互校驗，提供了很好的制動冗余。
大陸集團主要產品有MK C1和MK C1 HAD，其中MK C1將ABS、ESC 整合成為一個結構緊湊、重量輕省的制動模塊，從而更快地建立制動壓力。
安波福在執行層也有研發相應的執行器，比如制動器、轉向和底盤系統等。而采埃孚在電子變速領域有獨特優勢，結合其在商用電子制動系統的布局，完善了其在自動駕駛底盤控制領域的覆蓋。
在布局硬件的同時，隨著智能汽車進入軟件定義時代，零部件巨頭們也在積極開發軟件。
據博世官方消息，在博世6萬的研發人員中，有大概近3萬是軟件工程師，而且這一比例還在不斷增加。博世在嵌入式軟件、基于云的數字化軟件以及基于人工智能的應用程序等方面都有相應的軟件產品。
大陸在各地建立了軟件研發中心，比如有中國的南京、重慶以及美國的硅谷等。大陸在電子穩定控制系統、車身控制單元、數字行駛記錄儀和車載信息娛樂系統等產品上取得了諸多成果。
安波福的軟件已經應用在車輛上。比如最近上市的上汽通用新款GL8 Avenir，就搭載了安波福的ADAS系統和信息娛樂系統。該車集成了安波福最新的軟件應用程序，同時智能互聯娛樂系統可實現HUD儀表和中控屏幕多維交互，實現數字化儀表盤、智能導航在線更新等功能。
采埃孚則早已把自身定義為軟件解決方案提供商。其通過與微軟合作，加速了在軟件領域的開發，并通過自研的cubiX軟件組建，實現了底盤控制功能的集成與互聯。cibiX可以作為一個系統中樞實現對汽車性能的優化。
合縱連橫擴版圖
巨頭們除了自己研發自動駕駛技術，還通過兼并購以及投資、合作的方式獲得技術以及擴張版圖。比如在自動駕駛軟件、數據服務、激光雷達以及線纜業務的發展上，安波福先后收購和投資了一系列公司，其中有數據服務公司Control-Tec、OTA軟件供應商Movimento、激光雷達公司Quanery、Innoviz和LedderTech以及微管供應商Gabocom。
大陸集團可謂是四家中“并購發展”的典型。早在2001年，大陸集團就通過收購戴姆勒-克萊斯勒所持有的專業電子廠商泰密克(TEMIC)60%的股份，將產品拓展至傳感器等，加強了ESP業務，這是其擴張版圖的開始。
2015年，大陸集團以6億歐元收購自動駕駛軟件公司Elektrobit Automotive，擴展了汽車系統和軟件方面的能力;2016年大陸收購雷達公司Advanced Scientific Concepts，以低成本投產固態激光雷達。此后的四年，大陸又先后在環境感知、ADAS、智能地圖等領域完成了投資和收購。
相比于大陸來說，博世可以被稱為“技術宅”，自研的比例要比投資的比例高，但是其有專門設立一個風險投資機構羅伯特博世創業資本有限公司(Robert Bosch Venture Capital，RBVC)來進行投資。
2017年，RBVC投資了超高分辨率3D數據和圖像領域的領軍企業TetraVue，該投資有助于博世布局3D數據這一細分市場。2018年，RBVC投資地圖公司DeepMap，該公司專為自動駕駛車輛創建高精地圖以及解決自動駕駛車輛定位問題。在激光雷達領域，RVBC投資了ABAX Sensing 公司。
除此之外，博世還熱衷于投資中國的自動駕駛公司。比如2019年，RBVC投資了中國的四維智聯公司，致力于車聯網集成解決方案發展。2020年，博世投資了中國的自動駕駛公司馭勢科技。
采埃孚也不可避免地通過合縱連橫的方式來擴展版圖。其中兩筆大型收購發生在2015年和2019年。
2015年，采埃孚斥資135億美元收購了美國天合汽車集團，因為該公司在乘員安全系統和電子技術以及轉向和制動方面有先進的技術。同時，天合集團還帶去了包括車輛動態控制、碰撞預警等車輛智能化安全技術。
2019年，采埃孚又用70億美元收購了威伯科公司。威伯科是領銜的變速制動系統、技術和服務供應商。通過收購該公司，采埃孚可以系統化解決卡車制動難、抖動、側翻等問題，還可以幫助實現商用車自動駕駛的商業化落地。
各有發力點
盡管四大巨頭在發展自動駕駛上有諸多相似之處，但是也有各自的發展的側重點，用以形成自己的特色。
安波福主要是通過調整組織架構，培養核心技術并在核心技術的基礎上擴充外延的方式發展自動駕駛
域控制器是安波福自動駕駛的核心技術之一。通過與奧迪、Mobileye以及現代合作，安波福逐漸將域控制器升級為融合了道路規劃、定位、認知等算法的軟件平臺，也就是被外界所熟知的CSLP平臺。
在三次合作中，安波福不斷對其核心技術域控制器進行升級，使其成為自動駕駛系統的大腦。到第三次合作的時候，安波福的CSLP平臺已經有7家主機廠客戶。
在此過程中，安波福的前身德爾福進行了拆分，分成了安波福和德爾福科技兩家公司。前者主要聚焦于自動駕駛，后者專注于動力總成業務。分拆業務專注于做自動駕駛，這也是安波福區別于其他三家最明顯的特征。
博世采取的的是“兩條腿”走路的打法，即同時做L1-L3以及L4-L5自動駕駛，但是在車路協同領域重點發力。
去年9月，博世在世界物聯網博覽會上，展示了其在車路協同上的成績，演示了深度融合C-V2X技術的輔助駕駛、自動駕駛全新應用場景。
博世認為，車路協同將率先在中國實現。因此，博世接下來將會將重心轉移到中國，會在中國制定新的計劃，建立研發團隊，并尋找新的合作伙伴，把關注點從車內智能轉到車路協同上面，力圖通過減少車端傳感器的應用，降低車端對計算能力的高要求，從而降低車輛自動駕駛系統的成本，進一步推動自動駕駛的普及。目前，博世已經與百度、高德、四維圖新、華為等公司建立了合作。
大陸集團對自動駕駛的思考是，實現無縫出行體驗，這包括了三個具有代表性的項目和技術，也是大陸自動駕駛立足的三大場景。
首先是高速公路自主巡航。搭載自主巡航系統的自動駕駛車輛擁有一個長距雷達、四個短距雷達和一個車內立體攝像頭以實現自動駕駛需要的環境模型。同時還自主完成自動的橫、縱向控制、彎道內自動車道保持和按照駕駛員需求的車道切換等。
其次是自動代客泊車。大陸對于代客泊車的想法是，通過智能傳感器來進行車位搜索，并通過手機移動端進行泊入和泊出。通過攝像頭的SLAM以及UWB超寬頻技術可以解決室內停車無信號問題。
最后是自主駕駛車—CUbE.CUbE本質上是大陸集團無人駕駛車的中央開發平臺。這個平臺的目的并不是將 CUbE 開發成為可投產的車輛，而是讓大陸集團的一系列技術(例如制動系統和環境傳感器)滿足市場的需求，最終可以應用到自動駕駛出租車的批量生產中。
2016年，采埃孚提出了“See Think Act”的自動駕駛技術開發路徑，并圍繞這一路經進行投資和布局，其已經成為采埃孚一以貫之的策略。在自動駕駛商業化推進道路上，采埃孚也確立了乘用車L2+和商用車L4的大方向。
在L2+級自動駕駛領域，采埃孚開發了coASSIST系統并獲得了首個商業化訂單，通過將先進的傳感器套件(包括攝像頭和雷達)與中央控制單元相結合，可實現自適應巡航控制、交通標志識別、車道變更輔助、車道保持輔助和交通擁堵輔助等功能。
在L4商用車領域，采埃孚正基于ProAI的超級計算機，為一家全球的商用車制造商開發針對L4系統的電子控制單元(ECU)，計劃于2025年上市。
