受新冠肺炎疫情影響，國家電投內蒙古公司南露天煤礦相關科技項目復工被迫延期。為降低疫情帶來的影響，力爭如期完成項目實施，3月24日上午，南露天煤礦組織召開自卸車無人駕駛技術研究項目復工會，來自南露天煤礦、設備檢修公司、北京踏歌智行科技有限公司的相關人員參加了會議。
會議首先簡要回顧了上年度項目的實施成果。在全體項目人員的共同努力下，試驗車輛電68、電69在測試場地順利地完成模擬裝載、運輸、卸載的過程，實現了自動行駛、障礙物識別、風險回避等、精準停靠、急停控制等功能，總體達到了單車智能的水平。
會議重點確定了今年的項目實施計劃，主要集中在以下五個方面。一是抓好項目實施環境改造，確定坑下跑車路徑以及裝載點、卸載點位置，落實好整條跑車路徑上的網絡覆蓋，為下一步項目實施搭好平臺。二是抓好車輛和電鏟的改造，優化電68、電69的通信系統，完成電鏟通訊設備安裝調試，實現自卸車和電鏟設備交互以及V2X、V2N、車與平臺的交互、V2V交互等功能。三是完成調度平臺覆蓋和部署，通過調度平臺調度自卸車，實現自卸車與電鏟、推土機交互作業。四是抓好網絡通信對接，通過專網的對接、專網模塊的調試、網絡信號的覆蓋，對定位數據進行差分計算，提高設備定位精度。五是進行跑車測試，通過坑下整體系統搭建、跑車測試，模塊化測試，從感知、決策控制、自卸車和電鏟停靠等方面進行聯調聯試。
此外，與會人員還就項目實施配合、車鏟改造注意事項、跟車跟鏟人員待遇問題、裝卸位置及路徑確定、服務器部署、項目實施人員防疫措施及復工培訓等相關問題進行了溝通交流。
南露天煤礦自卸車無人駕駛技術研究項目是內蒙古公司2019—2020年重點推進科技項目，該項目的實施，將進一步提升南露天煤礦建設數字化礦山、綠色礦山、智慧礦山的進程。
