到武漢醫(yī)院去!
看到自己生活的城市陷入危難中，像參加接力賽一般，每個人都在想辦法做些什么。
封城后，武漢出租車師傅熊維民原本的生計停了，跟車打了十幾年交道的他，努力尋找自己的用武之地。有愛心企業(yè)給武漢捐了幾十輛負壓救護車，一時間招不到司機，他就主動報名了。因為接觸了新冠肺炎患者，工作結(jié)束后，他暫時不能回家，一直住在社區(qū)醫(yī)院里。
這期間，熊維民偶然看到一位志愿者在朋友圈里發(fā)的消息，有公司給火神山醫(yī)院捐贈了3臺消毒無人車，但工程師沒法進入武漢，需要兩名志愿者在前線協(xié)助部署和適配，讓無人車能跑起來，于是他報了名。
雖然都是車，熊維民此前從沒接觸過無人車這類高科技產(chǎn)品。拿到對方傳過來的資料，里面有很多科技詞匯，一些還是英文的，他就求助還在念初中的女兒翻譯。
看到消息的時候，另一位志愿者徐敬陽也剛結(jié)束上一份志愿工作。他本來在武漢從事弱電工程和軟件開發(fā)工作，疫情爆發(fā)后，一直在募集物資捐贈給武漢各單位。期間還自己帶了鋪蓋，去火神山醫(yī)院和工人們鋪了7天的防滲膜。
2月24日，兩人進到了火神山醫(yī)院。按照感染防控等級，醫(yī)院被劃分成清潔區(qū)、半污染區(qū)和污染區(qū)。根據(jù)計劃，有兩臺消毒無人車在清潔區(qū)工作，負責走廊的衛(wèi)生和消毒，還有一臺要在污染區(qū)，那里住著中重癥患者，需要做好二級防護才能進入。
當時，火神山剛剛用10天時間臨時搭建起來，地上還滿是砂石和土，不少小工程還在陸續(xù)收尾，一些建筑材料要被陸續(xù)清理掉。兩名志愿者先帶著無人車熟悉那里的地形，之后開始為無人車做適配，實際上就是為無人車開辟出一條能走的路，并讓它記下這樣一條路。
像遙控玩具車一樣，他們跟在無人車身后，通過手柄來操控。地面坑坑洼洼，有時遇到大坑過不去，需要人上來推一把，或者用鏟子把坑填平。
徐敬陽記得，那天武漢是個大晴天，穿著厚厚的防護服，半小時不到，兩人的身上就被汗浸濕了，佩戴的防護眼鏡上也起了霧，沒法視頻，只能靠電話來和身在北京的技術(shù)人員連線配合。
到晚上，徐敬陽把無人車采集的地圖數(shù)據(jù)，做成壓縮包再輸入相應的代碼，回傳給在北京的后臺技術(shù)人員。出乎意料的是，地圖一次性就采集合格了，很順利。
第二天，無人車就被裝上了消毒液，獨立在醫(yī)院里開始試著清掃和噴灑。需要消毒的區(qū)域有15000平方米。此前，這些工作都是由人工背著消殺壺，或者消毒車來完成的。但傳統(tǒng)的消毒車需要駕駛員，污染區(qū)難保沒有被感染的風險。
在部署無人車的一天半時間里，徐敬陽第一次進到一線醫(yī)院。有救護車、殯儀車從他身邊駛過，最近的時候，兩三米外就有患者在走動。在那種環(huán)境里，他感覺無人車確實是被需要的。
疫情期間，一些無人車公司以捐贈的形式把產(chǎn)品運到武漢各個醫(yī)院和社區(qū)，用于消殺、室內(nèi)外配送等。
對于無人車而言，想在疫情期間派上用場，運到武漢只是第一關(guān)。如何讓它運轉(zhuǎn)起來，才是一個不小的挑戰(zhàn)。由于無人車自身和運行環(huán)境的差異，無人車公司也遇到了不同困難。
由于地圖對無人車有點像“上帝之眼”，所以地圖采集是落地的關(guān)鍵之一。
立得空間移動測量事業(yè)部總經(jīng)理黃維對AI財經(jīng)社分析說，無人車采集地圖有兩種方式，一種是無人車本體采集，但這只能得到純激光點云地圖，實現(xiàn)基本導航;另一種需要技術(shù)人員背著專用全景激光背包設(shè)備實地采圖，采到的三維地圖有一種身臨其境的感覺，能反映更復雜的環(huán)境。借助三維地圖，技術(shù)人員就能做很多應用，比如讓無人車到變電站進行儀表巡檢。但疫情中采集三維地圖，顯然難上加難。
投放到火神山的三臺智行者消殺無人車，速度在每小時3公里左右，比正常人步行的速度還慢一些。加上運行環(huán)境比較簡單，用無人車自身采集的地圖就可以了，所以能在當?shù)刂驹刚叩膸椭侣涞亍?/p>
但也有的無人車，如果現(xiàn)場沒有專業(yè)技術(shù)人員采集三維地圖，就很難發(fā)揮作用。
2月的時候，立得空間曾接到一個項目，有人給雷神山醫(yī)院捐助了幾臺無人消殺車，希望他們?nèi)ゲ渴稹＿@就需要在原有的無人車上集成消殺噴霧裝置，但當時很多生產(chǎn)消殺設(shè)備的企業(yè)及機加工生產(chǎn)企業(yè)都沒有復工。此外，建圖及調(diào)試需要技術(shù)人員到現(xiàn)場，當時由于武漢封城，技術(shù)人員沒法出門，他們曾想過遠程指導，但是效果并不好。
公司共有兩臺采圖設(shè)備，其中一臺送到了美國拉斯維加斯參展，但隨著疫情在全球的蔓延，物流受到影響，設(shè)備至今被困在海外回不來，更別說進湖北了。這個項目至今也一直擱置。
無人車企業(yè)新石器給湖北地區(qū)交付了18輛安防無人車，在武漢，雷神山醫(yī)院和一些社區(qū)正在使用。因為這些無人車配備了車規(guī)級的地盤，行駛速度超過每小時20公里，這樣的時速如果撞到人存在一定危險。新石器品牌負責人黃天罡說，為了保證安全，需要工程師到現(xiàn)場采集規(guī)劃路線，而且雷神山醫(yī)院周邊也沒有現(xiàn)成的地圖，也需要人員采集，主要由留在武漢的同事負責。
對于無人車公司們來說，這次疫情是一次猝不及防的挑戰(zhàn)。這些支援疫區(qū)的無人車都做了一些緊急改造，比如把水泵從12V 變成了24V，好讓灑出的消毒水有更大的霧化效果。但無人車仍然需要更多要結(jié)合公共衛(wèi)生、醫(yī)療場景的功能，還要解決在緊急情況下怎么最低成本地實現(xiàn)便捷的部署。
戰(zhàn)場or秀場?
歷經(jīng)層層關(guān)卡進入疫區(qū)的無人車和機器人，除了作為一個被廣泛宣傳的高科技符號，是否給前線醫(yī)院帶來了實在的幫助?有業(yè)內(nèi)人士表示質(zhì)疑，認為其中或許摻雜著一些“作秀”的成分。
2月中旬，疫情最嚴峻的時候，全國各方紛紛馳援湖北，長江商學院籌款數(shù)百萬元成立物資捐贈小組，立得空間CEO郭晟是發(fā)起人之一。立得空間本身在武漢，于是成了物資中轉(zhuǎn)的樞紐站，把物資送到上百家一線醫(yī)院手中。
對接物資的過程中，黃維認識了不少的醫(yī)護人員，有時候聊天，也會問起他們對無人車的看法，得到的回復通常是，“醫(yī)院現(xiàn)在對這些不是很感冒，最在意的還是N95口罩和防護服”。
還有醫(yī)生對黃維說，擔憂自動送餐中的安全隱患。送餐機器人在醫(yī)院走廊上穿梭，無人看管的情況下，途中是否能確保食物不被污染?如果設(shè)置電子鎖，可能還得輸入一些指令，戴手套及防護裝備的醫(yī)生取餐會比較繁瑣。再就是送餐機器人還無法適應更多復雜路況，不平整的地面及環(huán)境都會是輪式無人車的自主運輸?shù)恼系K。有些醫(yī)院本身就不大，有這點功夫，還不如醫(yī)護們自己走幾步就送到了。
“無人配送不光要解決復雜場景的配送的問題，中間涉及安全、衛(wèi)生問題，還需要規(guī)范流程。在技術(shù)和落地場景都不是特別成熟的情況下，把它投放到這么一個復雜的場景里，其實也不是特別現(xiàn)實。”黃維說。
也有無人車企業(yè)此次沒有選擇到武漢去，比如位于湖南長沙的行深智能。公司的首席運營官李睿對AI財經(jīng)社說，最開始是因為物流問題，后來考慮到，如果在疫情嚴重時期，派工程師到現(xiàn)場部署，怎么保障人員不被感染?更重要的是，會不會給本就忙亂的武漢醫(yī)院增加不便?再三考量后，他們放棄了進駐武漢。
“不一定非要到武漢去，把機器人投放到更合適的場景中去，比如給園區(qū)送餐，減少人員送餐的接觸，也是在干實事。”復工初期，行深智能在22小時內(nèi)對無人車進行軟硬件改造，目前僅在長沙科技新城一個園區(qū)，累計為企業(yè)無接觸送餐超過5000份。
但對于這些顧慮，也有人士給出不一樣的聲音。
“為什么會覺得機器人沒用呢?它可以大大減輕護士的工作量。”武漢肺科醫(yī)院信息科主任李明在聽到質(zhì)疑后有些不理解。即使都在醫(yī)院，由于身處不同的崗位，對無人車的理解也有不同。
前不久，聽到有企業(yè)給武漢捐贈機器人，李明四處打聽，才得到了一個機會，領(lǐng)來了一臺送餐機器人，在一個病區(qū)里給60名病人送餐。
“我們的醫(yī)務人員不能再有任何感染了”。
李明覺得，如果現(xiàn)在有公司想要到醫(yī)院來實驗機器人，確實不是一個恰當?shù)臅r機。畢竟有的醫(yī)院走廊加床，比較嘈雜和凌亂。但如果在環(huán)境比較清朗的隔離病區(qū)，機器人能減少病患、護士的接觸，從而減少感染的幾率，也確實是有價值的。
“因為院感問題，不管是行政人員還是食堂人員，都不能進污染區(qū)，只能把推車和飯放到清潔區(qū)，由護士出來取。但疫情最忙的時候，護士打針都快累暈了，還得一個個給病人送飯，如果有湯，一只手最多拎兩盒，不然可能灑得到處都是。
“壓力全都壓在他們身上了，如果這時能有一些自動化設(shè)備幫助護士們分擔些壓力，無疑也是需要的。”李明說。
該把送餐機器人放在醫(yī)院哪里，李明和工程師們做過評估：拐彎太多的地方不行，住滿人的病區(qū)也不行，ICU更不行，因為重癥病人都沒法起身。最后選定了一個第二天開始收治病人、看上去還算合適的病區(qū)，清空改造。
留給他們的只有12個小時。加上李明一共四個人，兩個工程師們在天花板上貼一種紅外線感應紙，相當于為無人車鋪出一條虛擬軌道，一個人負責采集地圖，一個人負責定位機器人在房間門口的停靠點。每到一個停靠點，機器人就會停下來，等著病人出來取餐。
一個有意思的細節(jié)是，他們模擬病人，來測試機器人該在門口停多久合適。最開始設(shè)定的是1分鐘，結(jié)果最里面床位的人沒聽見，等開門的時候機器人已經(jīng)走了，有人下意識就跑過去追。來回測了各種情況，最后才確定，停留90秒是最合適的時間。
現(xiàn)在，護士取到餐，就把飯菜裝上機器人，每次固定按下3個房間，機器人到了門口，會用稚嫩的兒聲通知病人出來取餐，送完再回到原來的位置，再由護士裝上3個房間的餐盒。病區(qū)一共十幾個房間，60名中輕患者，機器人跑個4、5趟，20分鐘就送完了。這期間，護士們可以去干別的工作。
送餐機器人現(xiàn)在運行了十幾天，李明覺得，這個新事物還可以變得更好，比如能適應更復雜的環(huán)境，軟件上變得更智能。他舉例說，現(xiàn)在機器人每送完3個房間，護士還得做交接記錄，注明哪些房間是送過了，但有時護士中途去忙別的工作，再回來難免記差了，就會出現(xiàn)重復送飯的情況。
“我感覺以前機器人沒有融入醫(yī)院，雙方都很迷茫，不知道能做什么。經(jīng)過這次疫情，這類物流機器人完全可以在醫(yī)院非緊急性場景里跑下去，甚至可以用于醫(yī)院內(nèi)部流通，比如藥房之間小規(guī)模的藥劑運輸，不用人去跑，最多一個電話就解決了。”
其實早在大年三十當天，火神山醫(yī)院開始緊急建設(shè)時，李明就作為項目組的一員，參與了這家醫(yī)院的信息化系統(tǒng)建設(shè)。當時就有企業(yè)給醫(yī)院捐贈了機器人，項目組也曾考慮使用。但10天時間里由800個集裝箱緊急拼成的火神山主體，周邊環(huán)境相當窘迫。
“當時一看都傻眼了，地面到處坑坑洼洼的，集裝箱中間也有坎，機器人根本沒法跑。”這個念頭立刻就被打消了。
但李明沒有死心。在火神山醫(yī)院沒用上的機器人，在武漢肺科醫(yī)院最終派上了用場。
李明說，如果再有合適的機會，未來會考慮在武漢肺科醫(yī)院的清潔區(qū)再爭取用一臺機器人。
小陽春之后沒有利好?
無論質(zhì)疑與否，疫情給無人配送帶來了一場“小陽春”。
在受訪的無人車企業(yè)中，有的收獲了意向訂單，有的明顯感受到市場春意。但企業(yè)們都很清醒，他們意識到，在這場短暫的聚光燈效應之后，整個行業(yè)依然是在緩慢中發(fā)展。
“雖然大家接受度和政府支持力度在提高，無接觸配送從很大程度上降低人員交叉感染風險，但畢竟行業(yè)處于早期，很多關(guān)鍵部件其實是很貴的，比如一個進口的激光雷達就高達3萬多元。想讓哪個公司拿出幾百臺、上千臺無人車來支援這場疫情，我們都有心，但是無力。能力和現(xiàn)實的需求匹配不上。”行深智能COO李睿表達的很直率。
李睿繼而舉例，在快遞行業(yè)，普通公司頂多愿意花15萬-20萬元，也就是一個快遞小哥兩年的工資來購買一臺無人車，但現(xiàn)在的無人車售價遠遠高于這個數(shù)字，僅僅是無人車的外殼，單套CNC的成本就在8萬-10萬元之間。
對于一個新興事物的市場教育不是件容易的事。以前李睿跟很多公司聊起無人車，對方只關(guān)心一個問題，就是能不能算得過來一筆經(jīng)濟賬。這也無可厚非，畢竟商場要有商業(yè)的規(guī)則。“但經(jīng)過這次疫情，很多人意識到，以前忽略了人的生命安全賬。”
智行者CEO霍舒豪感到，疫情中對低速自動駕駛的短期需求也能培養(yǎng)起大家的使用習慣，但疫情之后，擺在無人車面前的依然是使用場景、實用性和性價比這些“老問題”。疫情并沒有從根本上跨過這些問題，因此，也沒有給無人車帶來長期利好。
除了成本和需求，對于一些室外無人配送公司來說，法律法規(guī)仍然是一道難以跨過的檻。
“2018年，行業(yè)可能更看重各家無人駕駛開發(fā)代碼的長度;去年則進入一個瘋狂找場景的階段，發(fā)掘合適的落地場景。我覺得現(xiàn)在技術(shù)上瓶頸都正在突破，剩下的主要是社會需求和交通法規(guī)問題。”黃天罡說。
對于無人配送車上路，目前并沒有相關(guān)的法律法規(guī)，畢竟涉及到人的安全，交通立法肯定是慎之又慎。不過，經(jīng)過疫情，有行業(yè)人士認為，交警和立法部門的態(tài)度可能會有所轉(zhuǎn)變。比如，新石器本來準備2020年中下旬開始進行公開道路部署，現(xiàn)在他們認為這個時間點可能得以提前。此前，新石器已經(jīng)開始嘗試一些場景測試，比如跟小恒水餃合作配送團餐，在一些園區(qū)里當移動零售車。
黃天罡覺得，這次疫情相當于把無人配送車服務的需求點給提前激發(fā)出來了，這對無人車的市場教育有助推。“平常有關(guān)部門的關(guān)注點是車子會不會撞到人，現(xiàn)在變?yōu)樵鯓釉诓唤佑|的情況下把物資送到特定的地方，核心關(guān)注點不一樣的時候，確實就會有一個更彈性的姿態(tài)。”
黃天罡一個比較深的感受是，在武漢當?shù)兀痪块T對于無人車上路給予了比較寬松的態(tài)度。無人車能在部分公開道路行駛，很多醫(yī)院和社區(qū)也都提出希望能多幾臺這樣的無人車。
行深智能COO李睿覺得，如果大家都看到了這個趨勢，一些投資機構(gòu)愿意投資上游企業(yè)，一些工廠愿意低價給無人車公司開放產(chǎn)能，成本和費用就有可能降下來。
“比如車殼，如果生產(chǎn)一萬套，平均的價格就從8-10萬降到1000塊左右，但現(xiàn)在面臨一個窘境，用戶說你降價我就買，企業(yè)說你買一大批我就給你降價，現(xiàn)在行業(yè)里大家只能折中，先少買幾臺試一試，所以還在前期階段。”李睿說。
3月11日，新石器、擎朗兩家無人車企業(yè)都宣布了新一輪的融資消息，分別獲得2億元A+輪融資和2億元B輪融資。雖然一些融資是疫情前進行的，但在此時落地宣布，無疑是給趨冷的市場一劑強心劑，不僅側(cè)面說明資本市場對無人配送的態(tài)度，也給更多從業(yè)者和潛在客戶更大的信心。
